موتور سروو AC میتسوبیشی HC-SFS352

سری MELSERVO-J2S | 3.5 کیلووات | 2000 دور در دقیقه | انکودر مطلق 17 بیتی | IP65

اینرسی متوسط، حداکثر قابلیت اطمینان

در کنترل حرکت، تطابق موتور مناسب با بار مناسب به اندازه توان خروجی خام مهم است. میتسوبیشی HC-SFS352 در یک نقطه مطلوب عملی قرار دارد: اینرسی متوسط، ظرفیت متوسط، طراحی شده برای کلاس کاربردهایی که در آنها تحویل گشتاور ثابت و بازخورد با وضوح بالا بیش از تعقیب اعداد سرعت اوج اهمیت دارد.

این موتور سروو بدون جاروبک AC 3.5 کیلوواتی که بخشی از سری MELSERVO HC-SFS میتسوبیشی است، دارای انکودر مطلق داخلی 17 بیتی است - معادل 131,072 پالس در هر دور - و با خانواده آمپلی فایر سروو MR-J2S برای یک سیستم حلقه بسته که میتسوبیشی آن را به عنوان یک واحد منطبق مهندسی و تأیید کرده است، جفت می شود. نیازی به مرجع گیری در هنگام راه اندازی ندارد. موقعیت را در هنگام قطع برق از دست نمی دهد. به محض روشن شدن سیستم، شروع به کار می کند.

مشخصات فنی

انکودر مطلق 17 بیتی - جایی که ارزش واقعی نهفته است

بسیاری از موتورهای سروو ارقام وضوح را ذکر می کنند. آنچه HC-SFS352 را متمایز می کند این است که انکودر 131,072 ppr آن مطلق است - نه افزایشی. این تمایز به وضوح در دو موقعیت خود را نشان می دهد: چرخه برق و بازیابی خطا.

با انکودر افزایشی، هر راه اندازی مجدد کنترل شده نیاز به یک چرخه بازگشت به مرجع دارد. محورها باید قبل از از سرگیری عملیات عادی به موقعیت های اولیه خود بازگردند. در یک خط تولید که به طور مکرر چرخه می زند، یا در ماشینی که چندین بار در هر شیفت از حالت E-stop بازیابی می شود، این ثانیه ها به سرعت جمع می شوند. انکودر مطلق در HC-SFS352 نیاز را به طور کامل از بین می برد. آن را روشن کنید، و سیستم کنترل بلافاصله موقعیت فعلی را می خواند - هر کجا که محور قرار داشته باشد.

عمق 17 بیتی همچنین به حرکت قابل توجهی صاف در سرعت های پایین ترجمه می شود، جایی که انکودرهای خشن تر تمایل به ایجاد لرزش های کوچک دارند که به صورت تغییرات در پرداخت سطح در ماشین کاری و خطاهای ثبت در چاپ یا برچسب گذاری ظاهر می شوند.

گشتاور ساخته شده برای چرخه های واقعی، نه فقط برگه های مشخصات

گشتاور نامی 16.7 نیوتن متر، قدرت واقعی را برای کلاس 3.5 کیلووات به این موتور می دهد. رقم گشتاور اوج: 50.1 نیوتن متر، دقیقاً سه برابر مقدار نامی، در عمل مفیدتر است. این نسبت 3:1 به این معنی است که موتور بدون اشباع شدن، شیب های شتاب گیری تهاجمی و تغییرات ناگهانی بار را مدیریت می کند - که در کاربردهایی با بارهای اینرسی بالا یا چرخه های کاری کوتاه که نیاز به استارت های سخت مکرر دارند، اهمیت دارد.

ظرفیت جریان اوج از منطق مشابهی پیروی می کند: نامی 17 آمپر، HC-SFS352 می تواند به طور لحظه ای 51 آمپر را تحمل کند، که به آمپلی فایر درایو فضا می دهد تا جریان مورد نیاز برای پاسخ گشتاور سریع را بدون فعال کردن حفاظت جریان بیش از حد در شرایط دینامیکی عادی، تحویل دهد.

IP65 و آب بند - در این محیط اختیاری نیستند

HC-SFS352 با حفاظت ورودی IP65 و یک آب بند داخلی در محل نفوذ شفت عرضه می شود. برای موتوری در این اندازه - که احتمالاً نزدیک به دوک ها، پیچ های توپی یا تجهیزات هیدرولیک نصب می شود - اینها ویژگی های لوکس نیستند. مه خنک کننده، پاشش روغن دنده و ذرات ریز فلزی در محیط هایی که یک سروو 3.5 کیلوواتی معمولاً کار می کند، رایج هستند. درجه حفاظت IP65 گرد و غبار را به طور کامل مسدود می کند و در برابر جت های آب محافظت می کند؛ آب بند یک مانع دوم به طور خاص در شفت اضافه می کند، جایی که سیال تمایل دارد یک سطح چرخان را به داخل حفره یاتاقان هدایت کند.

آمپلی فایر های سروو سازگار

HC-SFS352 برای جفت شدن مستقیم با چهار آمپلی فایر MELSERVO MR-J2S طراحی شده است:

MR-J2S-350A حالت های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور را پشتیبانی می کند - و همچنین عملیات حالت ترکیبی مانند جابجایی موقعیت/سرعت و جابجایی سرعت/گشتاور - که آن را انعطاف پذیرترین گزینه برای سازندگان ماشین می کند. MR-J2S-350B برای معماری های چند محوره SSCNET که در آن همگام سازی بین محورها حیاتی است، مناسب است.

اتصال از طرح سیم کشی استاندارد MELSERVO پیروی می کند: برق موتور به ترمینال های U، V، W در جلوی آمپلی فایر؛ کابل انکودر به پورت CN2. هیچ سخت افزار رابط اضافی مورد نیاز نیست.

این موتور در کجا مشخص می شود

HC-SFS352 در طیف گسترده ای از وظایف اتوماسیون صنعتی با توان متوسط ظاهر می شود. کاربردهای رایج برگرفته از دفترچه راهنمای کاربرد MR-J2S و استفاده میدانی شامل موارد زیر است:

• محورهای تغذیه ماشین ابزار - موقعیت یابی X، Y، Z در مراکز فرز و مراکز تراش
• ربات های صنعتی - درایوهای مفصل شانه و آرنج که در آن ویژگی های اینرسی متوسط تنظیم را ساده می کند
• تجهیزات مونتاژ دقیق - ایستگاه های برداشت و قرار دادن و ایستگاه های ایندکسینگ با نرخ چرخه بالا
• کنترل خط و کنترل کشش - تنظیم کشش وب در چاپ، تبدیل و بسته بندی
• موقعیت یابی چند محوره عمومی - هر کاربردی که این موتور را با آمپلی فایر های MELSERVO در یک سیستم حرکت هماهنگ جفت می کند

سوالات متداول

س1: آیا HC-SFS352 پس از روشن شدن نیاز به چرخه هومینگ دارد؟

خیر. انکودر مطلق داخلی 17 بیتی حتی در صورت قطع برق، داده های موقعیت را حفظ می کند. هنگامی که سیستم روشن می شود، موقعیت فعلی شفت مستقیماً خوانده شده و به آمپلی فایر سروو منتقل می شود - نیازی به سفر بازگشت به مرجع نیست.

س2: کدام آمپلی فایر سروو برای حرکت همزمان چند محوره توصیه می شود؟

برای سیستم های چند محوره که در آن همگام سازی دقیق بین محورها مورد نیاز است، MR-J2S-350B انتخاب درستی است. این آمپلی فایر از طریق SSCNET (شبکه کنترل کننده سیستم سروو)، گذرگاه سریال پرسرعت اختصاصی میتسوبیشی، متصل می شود که دستورات موقعیت و بازخورد انکودر را با زمان بندی قطعی در تمام محورهای متصل ارائه می دهد.

س3: آیا HC-SFS352B (نسخه ترمز دار) با همان آمپلی فایر ها سازگار است؟

بله، نوع ترمز دار مشخصات الکتریکی و سازگاری آمپلی فایر یکسانی دارد. تفاوت های اصلی وزن است - تقریباً 25 کیلوگرم در مقابل 19 کیلوگرم برای مدل استاندارد - و ممان اینرسی کمی بالاتر به دلیل مجموعه ترمز اضافه شده. ترمز از نوع ایمن در برابر خطا 24 ولت DC است که برای نگه داشتن محورهای عمودی در موقعیت خود در هنگام قطع برق درایو در نظر گرفته شده است.

س4: موتور به عنوان از رده خارج شده ذکر شده است - آیا هنوز می توان واحدهای جایگزین را تهیه کرد؟

میتسوبیشی HC-SFS352 را از طریق کانال های تولید استاندارد خود از رده خارج کرده است، اما این موتور از طریق تامین کنندگان قطعات مازاد تایید شده و بازسازی شده به طور گسترده در دسترس است. با توجه به پایگاه نصب شده بزرگ سیستم های MELSERVO-J2S که هنوز در حال سرویس فعال هستند، در دسترس بودن عرضه به طور کلی قابل اعتماد است. برای تاسیساتی که چندین دستگاه با این موتور را نگهداری می کنند، داشتن حداقل یک یدکی یک استراتژی نگهداری منطقی است.

س5: اهمیت طبقه بندی "اینرسی متوسط" برای این موتور چیست؟

کلاس اینرسی بر نحوه تطابق طبیعی اینرسی روتور موتور با اینرسی بار منعکس شده از مکانیزم متصل تأثیر می گذارد. موتورهای اینرسی متوسط مانند HC-SFS352 برای بارهایی با اینرسی منعکس شده متوسط ​​مناسب هستند - محورهای خطی با پیچ توپی، لینک های ربات با جرم متوسط، جداول ایندکسینگ. اگر نسبت اینرسی بار نسبت به موتور خیلی بالا باشد، پهنای باند پاسخ کاهش می یابد و تنظیم دشوار می شود. دفترچه راهنمای MR-J2S میتسوبیشی دستورالعمل های نسبت اینرسی را برای نوع کاربرد خاص ارائه می دهد؛ ماندن در این حدود مستقیم ترین مسیر به پاسخ سروو پایدار و با میرایی خوب است.