موتور سروو AC میتسوبیشی HC-SFS102G1H با گیربکس کاهنده

سری MELSERVO-J2S | 1 کیلووات | موتور 2000 دور در دقیقه | گیربکس G1H | خروجی فلنجی | IP65

وقتی کاهش سرعت بخشی از مشخصات است

هر محور کنترل حرکت به درایو مستقیم نیاز ندارد. میزهای دوار با حرکت آهسته، مفاصل ربات مفصلی، مکانیزم‌های ایندکسینگ و مجموعه‌های تغذیه دقیق اغلب به گشتاور بیشتری در سرعت خروجی کمتر از آنچه یک موتور سروو خالی می‌تواند ارائه دهد نیاز دارند - و آنها به این گشتاور نیاز دارند که با یک چرخ دنده ثابت و قابل پیش‌بینی تحویل داده شود تا یک انتقال خارجی که متغیرهای هم‌ترازی خود را معرفی می‌کند.

میتسوبیشی HC-SFS102G1H مستقیماً به این نیاز پاسخ می‌دهد. این موتور سروو بدون جاروبک AC HC-SFS102 را با یک گیربکس کاهنده G1H که به طور خاص برای کاربردهای ماشین آلات صنعتی عمومی طراحی شده است، ترکیب می‌کند - یک واحد گیربکس یکپارچه با شفت خروجی فلنجی تولید می‌کند که برای محیط‌های نصب واقعی ساخته شده است و نه فقط شرایط میز تست.

مشخصات موتور پایه (HC-SFS102)

گیربکس G1H - آنچه اضافه می‌کند و چرا اهمیت دارد

نام "G1" در نامگذاری HC-SFS میتسوبیشی به نوع گیربکس کاهنده مهندسی شده برای ماشین آلات صنعتی عمومی اشاره دارد. "H" نشان دهنده خروجی فلنج توخالی است - که در آن خروجی گیربکس از طریق یک سطح فلنجی به جای یک شفت برجسته تحویل داده می‌شود، که نصب بر روی میزهای دوار، مجموعه‌های برجک و بارهای دیسکی را بدون نیاز به سخت‌افزار کوپلینگ اضافی ساده می‌کند.

نسبت‌های کاهنده موجود در خانواده G1H برای سری HC-SFS عبارتند از 1/5، 1/12 و 1/20. نسبت نصب شده بر روی یک واحد HC-SFS102G1H خاص، سرعت خروجی و ضرب گشتاور متناسب را تعیین می‌کند. به عنوان مثال، در نسبت 1/12، ورودی موتور 2000 دور در دقیقه، سرعت خروجی تقریباً 167 دور در دقیقه را ایجاد می‌کند، در حالی که گشتاور خروجی موجود به نسبت گیربکس افزایش می‌یابد (با احتساب تلفات بازدهی). این سرعت چرخشی را با نیروی نگهدارنده و چگالی گشتاور که مکانیزم‌های دنده فشرده نیاز دارند، مبادله می‌کند.

در مقایسه با انواع گیربکس‌های دقیق G5/G7 میتسوبیشی، G1H برای وظایف صنعتی عمومی مهندسی شده است - بهینه شده برای استحکام، ظرفیت بار و قابلیت سرویس‌دهی در طیف وسیع‌تری از شرایط کاربرد به جای نیازهای کمترین لقی تجهیزات نوری یا اندازه‌گیری.

انکودر مطلق 17 بیتی - پایه حلقه بازخورد

همه چیز پایین‌تر از حلقه کنترل به آنچه از انکودر برمی‌گردد بستگی دارد. با 131072 پالس در هر دور، انکودر مطلق داخلی HC-SFS102 به خوبی بالاتر از 16384 ppr موجود در نوع استاندارد HC-SF102 قرار دارد - یک مزیت رزولوشن 8 برابری که حرکت با سرعت پایین را صاف می‌کند و دقت موقعیت کل سیستم دنده را افزایش می‌دهد.

از آنجایی که انکودر مطلق است، داده‌های موقعیت پس از قطع برق دست نخورده باقی می‌مانند. یک ماشین را در اواسط چرخه مجدداً راه‌اندازی کنید، از توقف اضطراری بازیابی کنید، یا پس از خاموش شدن برنامه‌ریزی شده ادامه دهید - سیستم کنترل بلافاصله پس از روشن شدن، موقعیت فعلی را می‌خواند، صرف نظر از اینکه شفت خروجی در کجا قرار گرفته است. برای کاربردهایی که شامل محورهای عمودی یا ایندکسینگ دقیق هستند، این قابلیت یک دسته کامل از خطاهای بالقوه را از تصویر عملیاتی حذف می‌کند.

سازگاری با آمپلی‌فایر سروو

HC-SFS102G1H از طریق همان خانواده آمپلی‌فایر سروو MR-J2S مانند HC-SFS102 استاندارد کنترل می‌شود. آمپلی‌فایرهای سازگار برای کلاس توان 1 کیلووات عبارتند از:

گیربکس به صورت مکانیکی به موتور سروو متصل است و برای آمپلی‌فایر شفاف است - هیچ پیکربندی آمپلی‌فایر خاصی برای نوع G1H مورد نیاز نیست. کابل انکودر از طریق پورت استاندارد CN2 متصل می‌شود و سیم‌کشی برق موتور از همان آرایش ترمینال U، V، W مانند سایر اعضای خانواده MR-J2S پیروی می‌کند.

تناسب کاربرد - این واحد کجا قرار می‌گیرد

HC-SFS102G1H در مواردی که گشتاور خروجی متوسط، بسته‌بندی فشرده و بازخورد موقعیت یکپارچه ارزشمندتر از سرعت خام هستند، بهترین کارایی را دارد. مناطق کاربردی مستند شده برای سری HC-SFS G1H عبارتند از:

• میزهای ایندکسینگ دوار - جایی که موقعیت‌یابی زاویه‌ای دقیق در سرعت‌های خروجی پایین نیاز اصلی است
• محورهای مفصل ربات - درایوهای شانه و آرنج در ربات‌های صنعتی کوچک تا متوسط
• مجموعه‌های برجک - برجک‌های ابزار در مراکز تراشکاری که استحکام در سرعت پایین دقت تکرار را تعیین می‌کند
• سیستم‌های نوار نقاله و انتقال - درایوهای با سرعت کاهنده در نوار نقاله‌های ایندکسینگ و انتقال‌دهنده‌های تیر راه رونده
• کنترل سیم‌پیچ و کشش - تنظیم کشش ثابت در قطر قرقره‌های متغیر
• مکانیزم‌های بارگیری و تخلیه - بسته‌های درایو فشرده در تجهیزات جابجایی قطعات

IP65 و نوار آب‌بند روغن - تجهیزات استاندارد، نه ارتقاء

هم درجه حفاظت IP65 و هم نوار آب‌بند داخلی به صورت استاندارد در HC-SFS102G1H ارائه می‌شوند. این ترکیب برای یک موتور گیربکس‌دار مهم است: خود واحد گیربکس در روغن کار می‌کند و رابط بین شفت موتور و جعبه دنده دقیقاً جایی است که در غیر این صورت نفوذ سیال به بدنه موتور رخ می‌دهد. نوار آب‌بند این شکاف را می‌بندد. IP65 بقیه بدنه موتور را پوشش می‌دهد - مسدود کردن گرد و غبار و جت آب از محیط نصب.

لبه نوار آب‌بند روغن نیاز دارد که سطح روغن گیربکس در جعبه دنده در زیر نقطه تماس نوار آب‌بند در هنگام نصب افقی واحد حفظ شود. دفترچه راهنمای میتسوبیشی محدودیت‌های جهت نصب را برای گیربکس G1H مشخص می‌کند تا اطمینان حاصل شود که مدیریت روغن طبق انتظار عمل می‌کند - جزئیاتی که قبل از نهایی شدن طرح‌بندی ماشین ارزش تأیید دارند.

سوالات متداول

س1: چه گشتاور خروجی و سرعتی را می‌توانم از HC-SFS102G1H انتظار داشته باشم؟

خروجی به نسبت گیربکس نصب شده بستگی دارد - 1/5، 1/12 یا 1/20. در گشتاور نامی موتور 4.78 نیوتن متر، نسبت 1/12 تقریباً 47-52 نیوتن متر در خروجی ایجاد می‌کند (با احتساب بازده گیربکس)، در حالی که سرعت خروجی در سرعت نامی موتور به حدود 167 دور در دقیقه کاهش می‌یابد. قبل از اندازه‌گیری کاربرد، نسبت خاص را روی پلاک واحد خود تأیید کنید.

س2: آیا G1H یک گیربکس دقیق است یا یک نوع صنعتی استاندارد؟

G1H نوع گیربکس صنعتی عمومی در محدوده گیربکس HC-SFS میتسوبیشی است. این اولویت را به استحکام و ظرفیت بار برای وظایف اتوماسیون عمومی می‌دهد. برای کاربردهایی که نیاز به کمترین لقی دارند - تجهیزات اندازه‌گیری، جابجایی نیمه‌هادی‌ها یا موقعیت‌یابی با دقت بالا - انواع G5 و G7 به جای آن انتخاب‌های مناسبی هستند.

س3: آیا نسبت گیربکس بر نحوه پیکربندی آمپلی‌فایر سروو تأثیر می‌گذارد؟

خود آمپلی‌فایر نیازی به پیکربندی خاصی برای گیربکس ندارد. انکودر همچنان موقعیت شفت موتور را با 131072 ppr می‌خواند. مقیاس‌بندی حلقه موقعیت برای سرعت خروجی کاهش یافته از طریق پارامترهای نسبت گیربکس الکترونیکی در آمپلی‌فایر MR-J2S - به طور خاص تنظیمات ضرب‌کننده پالس فرمان - که کاهش مکانیکی را در محاسبات کنترل جبران می‌کند، مدیریت می‌شود.

س4: آیا می‌توان HC-SFS102G1H را در هر جهتی نصب کرد؟

محدودیت‌های جهت‌گیری به دلیل روغن گیربکس در داخل جعبه دنده G1H اعمال می‌شود. موتور باید در جهتی نصب شود که روغن گیربکس را زیر لبه نوار آب‌بند روغن روی شفت موتور نگه دارد. دفترچه راهنمای موتور سروو میتسوبیشی (SH030052) شامل نمودارهای جهت‌گیری برای هر نوع گیربکس کاهنده است. نادیده گرفتن این موارد می‌تواند منجر به مهاجرت روغن به بدنه موتور، ایجاد تخریب عایق و آلودگی بلبرینگ شود.

س5: آیا HC-SFS102G1H هنوز در حال تولید است و آیا واحدهای یدکی موجود هستند؟

موتور پایه HC-SFS102 و سری گیربکس G1H متعلق به نسل MELSERVO-J2S هستند که میتسوبیشی به نفع پلتفرم‌های جدیدتر آن را کنار گذاشته است. واحدهای کامل G1H از طریق تامین‌کنندگان موجودی مازاد گواهی شده و تامین‌کنندگان تعمیرات مجاز در دسترس هستند. با توجه به پایگاه نصب شده بزرگ سیستم‌های J2S که هنوز در تاسیسات تولیدی در سراسر جهان در حال کار هستند، در دسترس بودن عرضه هم برای موجودی جدید و هم برای واحدهای تعمیر شده نسبتاً پایدار باقی می‌ماند. توصیه می‌شود برای تاسیساتی که چندین دستگاه با این پیکربندی را اجرا می‌کنند، یک یدکی تهیه کنید.