موتور موتور AC Mitsubishi HC-SFS102K

سری MELSERVO-J2S. 1 کیلو وات. 2000 دور در دقیقه.

زمانی که اتصال گودال قابل مذاکره نیست

نه همه پيوند هاي ميكانيكي ميتونن فقط روي اصطکاك و تداخل متکي باشندو کام های نصب شده بر روی یک آستین سرو به طور معمول تحت فشار ناقل معکوس قرار می گیرند و در این شرایط، یک شاخه صاف و صاف یک خطر است. Mitsubishi HC-SFS102K به طور مستقیم با یک شاخه کلیدی ماشینکاری این مسئله را حل می کند،فراهم کردن قفل مکانیکی مثبت بین گره موتور و هر قطعه محرک مجهز به صندلی کلیدی مناسب.

فراتر از پیکربندی میله، HC-SFS102K از نظر مشخصات با استاندارد HC-SFS102 یکسان است: یک موتور بدون برس AC 1 kW، 2000 RPM از خانواده MELSERVO-J2S،دارای یک کدگر مطلق 17 بیتی و حفاظت از محیط زیست IP65این همان موتور ثابت شده ی متوسط است با هندسه ی میله ای که کاربردهای محرک کمربند، چرخ دنده و زنجیره ای به آن نیاز دارند.

مشخصات فنی

مورد یک شیفت کلید در برنامه های servo

یک کلید ممکن است شبیه یک سوراخ ساده ماشین آلات باشد، اما تاثیر آن بر روی قابلیت اطمینان سیستم قابل توجه است.انتقال قدرت از یک محور servo به یک قطب چرخ دار یا محور به طور کامل به نیروی کلیمپ یک قفل مخروطی بستگی داردوقتی بار معکوس شود، همانطور که در تقریباً هر محور کنترل شده توسط سرو انجام می شود، نیروی فشرده سازی باید در برابر شوک بی وقفه تغییر جهت مقاومت کند.یا در صورت کاهش سرعت E-stop، اتصال می تواند لغزش یا فرسایش را در رابط توسعه دهد.

یک کلید و کلید تبدیل می شود که به اصطکاک به یک مسیر برش مستقیم بستگی دارد. اتصال مکانیکی مثبت است: کلید به طور فیزیکی از چرخش نسبی بین میله و محور جلوگیری می کند.برای ماشین هایی که محور سرو یک کمربند زمان بندی را حرکت می دهد، یک مرحله دنده، یا یک دوچرخه زنجیره ای، گره کلید HC-SFS102K انتخاب مشخصات است که یک دسته از شکست بالقوه را از بین می برد.

راهنماي راهنماي موتور سرو Mitsubishi به طور خاص روش درست مونتاژ کلید را مستند می کند:با یک واشر و مغز برای فشار بخش بر روی شاخه به صورت محوریاین مانع از ضربه چکش در انتهای میله که در غیر این صورت به کدگذاری داخلی آسیب می رساند.

رمزگذاری کننده مطلق 17 بیتی رزولوشن تا 0.00274 °

در 131,072 موقعیت در هر چرخش، کدگر مطلق ساخته شده در هر چرخش میله را به مراحل حدود 0.00274 ° تقسیم می کند.جایی که یک رمزگذاری کننده خشن تر باعث ایجاد موج چرخش قابل مشاهده می شود زیرا حلقه کنترل از طریق گام های افزایش حساب جداگانه است. رزولوشن کد HC-SFS102K به اندازه کافی بالا است که این اثر در کل محدوده سرعت کار موتور ناپذیر می شود.

ماهیت مطلق رمزگذاری کننده به دلیلی متفاوت اهمیت دارد: موقعیت از طریق چرخه های قدرت حفظ می شود.عدم وابستگی به موتور که در طول قطع برق ثابت مانده است. تقویت کننده موقعیت دقیق شاخه را در لحظه ای که سیستم به کار می رود می خواند ، صرف نظر از اینکه چه اتفاقی در حالی که خاموش شده است رخ داده است.برای ماشین هایی که به طور مکرر قدرت را چرخه می کنند یا پس از توقف اضطراری نیاز به بازگشت به موقعیت دقیق دارند، این یک مزیت عملیاتی است نه یک مزیت نظری.

تقویت کننده های سرو سازگار

HC-SFS102K برای جفت سازی با تقویت کننده های MR-J2S کلاس 1 kW طراحی شده است. مدل های سازگار تایید شده از کاتالوگ MELSERVO-J2-Super Mitsubishi عبارتند از:

MR-J2S-100A از حالت های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور به طور مستقل پشتیبانی می کند، و همچنین عملکرد حالت مخلوط در طول یک چرخهتغییر چرخش/موقعیت، این گزینه را برای ماشین هایی که نیاز به تغییر استراتژی کنترل بین مراحل کار دارند، بسیار کاربردی می کند.. MR-J2S-100B انتخاب درست در هر جایی که محورهای چندگانه باید با همگام سازی دقیق از طریق SSCNET حرکت کنند.

سیم کشی به ترتیب استاندارد MELSERVO عمل می کند: قدرت موتور به پایانه های U، V، W؛ کابل بازخورد کدگر به کانکتور CN2.هیچ سخت افزاری اضافی رابط و یا تغییرات فایل پارامتر مورد نیاز به طور خاص به دلیل نوع keyway shaft.

جایی که این موتور مشخص می شود

HC-SFS102K در هر برنامه ای که قدرت سرو 1 کیلو وات را با انتقال قدرت کمربند یا دنده ترکیب می کند ، ظاهر می شود. زمینه های کاربردی مستند شده در کاتالوگ MELSERVO-J2S شامل:

• ماشین آلات حمل و انتقال✓ انتقال دهنده های شاخص سازی با کمربند زمانی که راه کلیدی اطمینان از ثبت قابل اعتماد در زیر چرخه های شروع و توقف معکوس را تضمین می کند
• ربات های صنعتی✓ محرک های مفصل بازو که محور کلید راه مانع از لغزش در زیر بار های دینامیکی چرخه ای بالا که برای عملیات انتخاب و قرار دادن معمول است
• جداول موقعیت X-Yمحورها با استفاده از کمربند زمان بندی یا ترانسمیشن توپ پیچ با اتصال قطب چرخدار کمربند
• برج و سر های شاخصمکانیسم های موقعیت گیری چرخش که بار تغییر جهت با هر گام شاخص
• دستگاه های پیچ و تنظیم تنشدرایوهای اسپول که در آن معکوس کردن گشتاور در طول تنظیم تنش در برابر یک مناسب گره فقط اصطکاک کار می کند
• ماشین آلات تخصصی و تجهیزات آزمایشمکانیسم های سفارشی که در آن هندسه ی کوپلر باعث می شود یک گره ی کلیدی انتخاب عملی نصب شود

بی وقفه بار: یک پارامتر ارزش بررسی قبل از راه اندازی

مستندات MELSERVO-J2S میتسوبیشی توصیه می کند که نسبت لحظات جاودانگی بار به لحظات جاودانگی موتور را 15 برابر یا کمتر برای عملکرد بسته پایدار نگه دارید.براي موتور ذرات متوسط مثل HC-SFS102K، این فضای معقول را برای اکثر بارهای مکانیکی معمولی باقی می گذارد اما قبل از راه اندازی، به ویژه زمانی که موتور بار بی وقفه بالایی را از طریق یک:یک اتصال مستقیم.

هنگامی که نسبت بی وقفه بیش از دستورالعمل باشد، عملکرد تنظیم خودکار MR-J2S-100A در زمان واقعی همچنان تلاش می کند تا اضافه کردن یک مرحله کاهش مکانیکی برای افزایش نسبت بی وقفه موثر اغلب یک راه حل قابل اعتماد تر از تنظیمات افزایش به تنهایی است.

پرسش های مکرر

سوال1: تفاوت بین HC-SFS102K و HC-SFS102 استاندارد دقیقا چیست؟

تنها تفاوت در پیکربندی میله است. HC-SFS102 دارای یک میله صاف و مستقیم بدون کلید است.HC-SFS102K دارای همان قطر و طول میله اما شامل یک سوراخ keyway ماشین آلات با یک کلیدتمام مشخصات الکتریکی قدرت، سرعت، تورک، انکودر، سازگاری تقویت کننده در بین دو نوع یکسان است.

س2: آیا عمود کلید در حداکثر بار رادیال مجاز تأثیر می گذارد؟

نه. بارهای رادیال و محوری مجاز بر اساس ظرفیت حمل و هندسه قطعه قطعی شاف تعیین می شوند که در هر دو نوع مستقیم و کلیدی یکسان هستند.راه کلیدی، ظرفیت حمل بار در سری MELSERVO HC-SFS را کاهش نمی دهد- جدول بارگذاری آستین در دستورالعمل موتور سرو را برای مقادیر خاص قابل استفاده برای ابعاد آستین HC-SFS102 بررسی کنید.

سوال 3: آیا نسخه ترمز HC-SFS102K در دسترس است؟

بله، HC-SFS102BK موتور معادل با هر دو محور کلید و ترمز الکترومغناطیسی داخلی است.ترمز به صورت بهاری وارد شده و وقتی 24 VDC اعمال می شود آزاد می شود ، که برای محورهای عمودی و برخی از تاسیسات ایمنی ضروری است. نوع BK به دلیل مجموعه ترمز اضافه شده، دارای لحن بی وقفه بیشتر و وزن بیشتری است.

سوال 4: آیا HC-SFS102K می تواند با خانواده های تقویت کننده جدید میتسوبیشی مانند MR-J4 استفاده شود؟

سری HC-SFS متعلق به نسل MR-J2S است. سازگاری مستقیم با تقویت کننده های MR-J4 استاندارد نیست.میتسوبیشی ابزار تبدیل (MR-J2S-بابزار تجدید) که به تقویت کننده های MR-J4-B-RJ020 اجازه می دهد موتورهای سری HC را با استفاده از سیم کشی موجود هدایت کنند،که مسیر ارتقاء توصیه شده برای تاسیسات است که می خواهند موتورهای HC خود را در حالی که به سخت افزار درایو جدیدتر حرکت می کنند حفظ کنند. قبل از امتحان کردن این ترکیب، نیازمندی های نسخه نرم افزار را با میتسوبیشی تایید کنید.

سوال 5: HC-SFS102K به عنوان متوقف شده ذکر شده است آیا هنوز در دسترس است؟

میتسوبیشی سری MELSERVO-J2S را از طریق کانال های تولید رسمی حذف کرده است ، اما HC-SFS102K همچنان به طور گسترده ای از تامین کنندگان صدور گواهینامه مازاد و مبادله در دسترس است.پایگاه نصب شده دستگاه های عصر J2S همچنان تقاضای ثابت را ایجاد می کندبرای تاسیساتی که چندین دستگاه را با این موتور نگهداری می کنند، نگه داشتن یک واحد یدکی خطر توقف برنامه ریزی نشده در طول تاخیر در تامین را کاهش می دهد.