موتور سرو AC میتسوبیشی HC-SFS102K

سری MELSERVO-J2S | 1 کیلووات | 2000 دور در دقیقه | شفت کلیددار | انکودر مطلق 17 بیتی | IP65

زمانی که اتصال شفت غیرقابل مذاکره است

همه کوپلینگ‌های مکانیکی نمی‌توانند صرفاً به اصطکاک و اتصالات فشاری تکیه کنند. پولی‌های تایمینگ، چرخ‌دنده‌ها، هاب‌های چرخ‌دنده و بادامک‌های نصب شده بر روی شفت سرو معمولاً تحت بارهای گشتاور معکوس قرار می‌گیرند — و در آن شرایط، یک شفت صاف و مستقیم خطرناک است. میتسوبیشی HC-SFS102K مستقیماً با یک شفت کلیددار ماشین‌کاری شده به این موضوع می‌پردازد و یک قفل مکانیکی مثبت بین شفت موتور و هر جزء محرک مجهز به نشیمنگاه کلید مطابق را فراهم می‌کند.

فراتر از پیکربندی شفت، HC-SFS102K از نظر مشخصات با HC-SFS102 استاندارد یکسان است: یک موتور سرو بدون جاروبک AC 1 کیلوواتی، 2000 دور در دقیقه از خانواده MELSERVO-J2S، با انکودر مطلق 17 بیتی و حفاظت محیطی IP65. این همان موتور میان‌رده اثبات شده است — با هندسه شفت که کاربردهای تسمه، چرخ‌دنده و زنجیر واقعاً به آن نیاز دارند.

مشخصات فنی

استدلال برای شفت کلیددار در کاربردهای سرو

یک کلید ممکن است شبیه یک شیار ماشین‌کاری شده ساده به نظر برسد، اما تأثیر آن بر قابلیت اطمینان سیستم قابل توجه است. بدون کلید، انتقال قدرت از شفت سرو به پولی یا هاب کاملاً به نیروی گیره یک قفل مخروطی، پیچ تنظیم هاب یا اتصالات فشاری بستگی دارد. هنگامی که بار معکوس می‌شود — همانطور که در تقریباً هر محور کنترل شده با سرو اتفاق می‌افتد — آن نیروی گیره باید در برابر شوک اینرسی تغییر جهت مقاومت کند. در طول زمان، یا در صورت کاهش سرعت اضطراری، اتصال می‌تواند بلغزد یا سایش فرسایشی در رابط ایجاد شود.

یک کلید و شیار کلید، آن اتکا به اصطکاک را به یک مسیر برشی مستقیم تبدیل می‌کند. اتصال مکانیکی مثبت است: کلید به طور فیزیکی از چرخش نسبی بین شفت و هاب جلوگیری می‌کند. برای ماشین‌هایی که محور سرو آنها تسمه تایمینگ، مرحله چرخ‌دنده یا چرخ‌دنده زنجیر را به حرکت در می‌آورد، شفت کلیددار HC-SFS102K انتخاب مشخصاتی است که دسته‌ای از خرابی‌های احتمالی را حذف می‌کند.

دفترچه راهنمای موتور سرو میتسوبیشی به طور خاص رویه صحیح مونتاژ کلید را مستند می‌کند: یک پیچ دو سر که در سوراخ پیچ انتهای شفت قرار می‌گیرد، با یک واشر و مهره برای فشار دادن قطعه به صورت محوری روی شفت. این از ضربه چکش به انتهای شفت که در غیر این صورت به انکودر داخلی آسیب می‌رساند، جلوگیری می‌کند.

انکودر مطلق 17 بیتی — تفکیک تا 0.00274 درجه

با 131072 موقعیت در هر دور، انکودر مطلق داخلی هر چرخش شفت را به گام‌هایی تقریباً 0.00274 درجه تقسیم می‌کند. مزیت عملی در سرعت‌های پایین به وضوح نشان داده می‌شود، جایی که یک انکودر خشن‌تر باعث ایجاد ریپل گشتاور قابل مشاهده می‌شود زیرا حلقه کنترل از میان افزایش شمارش گسسته عبور می‌کند. رزولوشن انکودر HC-SFS102K به اندازه‌ای بالا است که این اثر در کل محدوده سرعت عملیاتی موتور نامحسوس می‌شود.

ماهیت مطلق انکودر به دلیل دیگری اهمیت دارد: موقعیت از طریق چرخه‌های برق حفظ می‌شود. هیچ بازگشت مرجع، هیچ دنباله خانه‌سازی، هیچ وابستگی به ثابت ماندن موتور در طول قطع برق وجود ندارد. تقویت‌کننده لحظه‌ای که سیستم روشن می‌شود، موقعیت دقیق شفت را می‌خواند، صرف نظر از آنچه در زمان خاموش بودن اتفاق افتاده است. برای ماشین‌هایی که مکرراً برق را قطع و وصل می‌کنند یا نیاز به از سرگیری موقعیت‌یابی دقیق پس از توقف اضطراری دارند، این یک مزیت عملیاتی است تا یک مزیت نظری.

تقویت‌کننده‌های سرو سازگار

HC-SFS102K برای جفت شدن با تقویت‌کننده‌های کلاس 1 کیلوواتی MR-J2S طراحی شده است. مدل‌های تأیید شده سازگار از کاتالوگ MELSERVO-J2-Super میتسوبیشی عبارتند از:

MR-J2S-100A حالت‌های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور را به طور مستقل و همچنین عملکرد حالت ترکیبی در طول یک چرخه — جابجایی موقعیت/سرعت، جابجایی سرعت/گشتاور، جابجایی گشتاور/موقعیت — پشتیبانی می‌کند و آن را به همه‌کاره‌ترین گزینه برای ماشین‌هایی تبدیل می‌کند که نیاز به تغییر استراتژی کنترل بین فازهای عملیاتی دارند. MR-J2S-100B انتخاب درستی است هر جا که چندین محور باید با هماهنگی دقیق از طریق SSCNET حرکت کنند.

سیم‌کشی از چیدمان استاندارد MELSERVO پیروی می‌کند: برق موتور به پایانه‌های U، V، W؛ کابل بازخورد انکودر به کانکتور CN2. هیچ سخت‌افزار رابط اضافی یا تغییر فایل پارامتر به طور خاص به دلیل نوع شفت کلیددار مورد نیاز نیست.

این موتور در کجا مشخص می‌شود

HC-SFS102K در هر کاربردی که قدرت سرو 1 کیلووات را با انتقال قدرت تسمه یا چرخ‌دنده ترکیب می‌کند، ظاهر می‌شود. زمینه‌های کاربردی مستند شده در کاتالوگ MELSERVO-J2S عبارتند از:

• ماشین‌آلات نوار نقاله و انتقال — نوار نقاله‌های ایندکسینگ تسمه تایمینگ که در آن کلید ثبت قابل اعتماد را تحت چرخه‌های شروع و توقف معکوس تضمین می‌کند
• ربات‌های صنعتی — درایوهای مفصل بازو که در آن هاب کلیددار لغزش را تحت بارهای دینامیکی با چرخه بالا که معمولاً در عملیات برداشت و قرار دادن رخ می‌دهد، جلوگیری می‌کند
• جداول موقعیت‌یابی X-Y — محورهایی که از تسمه تایمینگ یا انتقال پیچ توپی با اتصال پولی تسمه استفاده می‌کنند
• برجک‌ها و سرهای ایندکسینگ — مکانیزم‌های موقعیت‌یابی چرخشی که بار با هر مرحله ایندکس جهت را تغییر می‌دهد
• ویندرها و کنترل کشش — درایوهای قرقره که در آن معکوس شدن گشتاور در طول تنظیم کشش با اتصالات شفت صرفاً اصطکاکی مخالفت می‌کند
• ماشین‌آلات تخصصی و تجهیزات تست — مکانیزم‌های سفارشی که در آن هندسه کوپلینگ، شفت کلیددار را به انتخاب نصب عملی تبدیل می‌کند

اینرسی بار: پارامتری که قبل از راه‌اندازی ارزش بررسی دارد

مستندات MELSERVO-J2S میتسوبیشی توصیه می‌کند که نسبت گشتاور اینرسی بار به گشتاور اینرسی موتور را 15 برابر یا کمتر برای عملکرد پایدار حلقه بسته نگه دارید. برای موتوری با اینرسی متوسط مانند HC-SFS102K، این امر فضای معقولی را برای اکثر بارهای مکانیکی معمول باقی می‌گذارد — اما ارزش محاسبه قبل از راه‌اندازی را دارد، به خصوص زمانی که موتور یک بار با اینرسی بالا را از طریق یک کوپلینگ مستقیم 1:1 به حرکت در می‌آورد.

هنگامی که نسبت اینرسی از دستورالعمل فراتر می‌رود، تابع تنظیم خودکار بلادرنگ MR-J2S-100A همچنان سعی در تطبیق خواهد داشت — اما پهنای باند پاسخ و زمان تثبیت کاهش می‌یابد. افزودن یک مرحله کاهش مکانیکی برای افزایش نسبت اینرسی مؤثر اغلب یک راه‌حل مطمئن‌تر از تنظیمات بهره به تنهایی است.

سوالات متداول

س1: تفاوت دقیق بین HC-SFS102K و HC-SFS102 استاندارد چیست؟

تنها تفاوت پیکربندی شفت است. HC-SFS102 دارای یک شفت صاف و بدون کلید است. HC-SFS102K دارای همان قطر و طول شفت است اما شامل یک شیار کلید ماشین‌کاری شده با یک کلید است. تمام مشخصات الکتریکی — توان، سرعت، گشتاور، انکودر، سازگاری تقویت‌کننده — بین دو نوع یکسان است.

س2: آیا شفت کلیددار بر حداکثر بار شعاعی مجاز تأثیر می‌گذارد؟

خیر. بارهای شعاعی و محوری مجاز شفت توسط ظرفیت بلبرینگ و هندسه مقطع شفت تعیین می‌شود که در هر دو نوع صاف و کلیددار یکسان است. کلید ظرفیت باربری شفت را در سری MELSERVO HC-SFS کاهش نمی‌دهد. جدول بار شفت دفترچه راهنمای موتور سرو را برای مقادیر خاص قابل اعمال به ابعاد شفت HC-SFS102 بررسی کنید.

س3: آیا نسخه ترمزدار HC-SFS102K موجود است؟

بله. HC-SFS102BK معادل موتور با شفت کلیددار و ترمز الکترومغناطیسی ایمنی داخلی را مشخص می‌کند. ترمز فنری درگیر می‌شود و هنگام اعمال 24 ولت DC آزاد می‌شود — محور را در موقعیت خود نگه می‌دارد زمانی که درایو قطع برق می‌شود، که برای محورهای عمودی و برخی از تاسیسات حیاتی ایمنی ضروری است. نوع BK به دلیل مجموعه ترمز اضافه شده، اینرسی و وزن بیشتری دارد.

س4: آیا HC-SFS102K را می‌توان با خانواده‌های تقویت‌کننده جدیدتر میتسوبیشی مانند MR-J4 استفاده کرد؟

سری HC-SFS متعلق به نسل MR-J2S است. سازگاری مستقیم با تقویت‌کننده‌های MR-J4 استاندارد نیست — رابط انکودر و پروتکل ارتباطی متفاوت است. میتسوبیشی ابزارهای تبدیل (ابزارهای نوسازی MR-J2S-B ) را ارائه می‌دهد که به تقویت‌کننده‌های MR-J4-B-RJ020 اجازه می‌دهد تا موتورهای سری HC را با استفاده از سیم‌کشی موجود به حرکت درآورند، که مسیر ارتقاء توصیه شده برای تأسیساتی است که می‌خواهند موتورهای HC خود را حفظ کنند و در عین حال به سخت‌افزار درایو جدیدتر منتقل شوند. قبل از تلاش برای این ترکیب، الزامات نسخه نرم‌افزار را با میتسوبیشی تأیید کنید.

س5: HC-SFS102K به عنوان از رده خارج شده ذکر شده است — آیا هنوز موجود است؟

میتسوبیشی سری MELSERVO-J2S را از طریق کانال‌های تولید رسمی از رده خارج کرده است، اما HC-SFS102K همچنان به طور گسترده از طریق تأمین‌کنندگان قطعات یدکی گواهی شده و تعمیرات مبادله‌ای در دسترس است. پایگاه نصب شده ماشین‌های دوران J2S همچنان تقاضای مداومی ایجاد می‌کند، بنابراین در دسترس بودن عرضه به طور کلی قابل اعتماد است. برای تأسیساتی که چندین ماشین با این موتور را نگهداری می‌کنند، داشتن یک واحد یدکی خطر خرابی برنامه‌ریزی نشده را در طول تأخیرهای تأمین کاهش می‌دهد.