موتور سروو میتسوبیشی HC-KFE43K

سری MELSERVO HC-KFE | 400 وات | 3000 دور در دقیقه | شفت کلیددار | اینرسی کم | سازگار با آمپلی فایر MR-E

قدرت فشرده در فضاهای تنگ

همه محورهای ماشین به موتور بزرگ نیاز ندارند. سلول‌های اتوماسیون فشرده، ایستگاه‌های برداشت و قرار دادن، درایوهای تغذیه کمکی و ماشین‌های CNC با فرمت کوچک به طور معمول به یک موتور سروو نیاز دارند که کنترل حلقه بسته قابل اعتماد را در بسته‌ای فشرده ارائه دهد - با پیکربندی شفت که به جای اتکا صرف به اصطکاک، به طور واقعی در انتقال مکانیکی قفل می‌شود.

میتسوبیشی HC-KFE43K این نیاز را برآورده می‌کند. این موتور سروو کم اینرسی 400 وات که بخشی از سری MELSERVO HC-KFE است و به طور خاص برای استفاده با خانواده آمپلی فایرهای سروو عمومی MR-E طراحی شده است، دارای یک شفت کلیددار استاندارد است - پسوند "K" که آن را از HC-KFE43 با شفت صاف متمایز می‌کند. با سرعت نامی 3000 دور در دقیقه، گشتاور نامی 1.3 نیوتن متر، و ابعاد فلنج نصب 60 × 60 میلی‌متر، موقعیت‌یابی دقیق و کنترل سرعت را به محدودیت‌های فضایی و بودجه‌ای اتوماسیون صنعتی عمومی می‌آورد.

مشخصات فنی

شفت کلیددار: چرا برای بارهای مکانیکی واقعی اهمیت دارد

یک شفت صاف ساده گشتاور را از طریق اتصال فشاری، پیچ‌های تنظیم یا هاب‌های گیره‌ای منتقل می‌کند - که همه اینها به اصطکاک و نیروی گیره متکی هستند. تحت بارهای معکوس مکرر، این اتصال می‌تواند در هزاران چرخه حرکت کند و باعث چرخش نسبی شفت به هاب، سایش فرسایشی و انحراف موقعیت شود.

کلید در شفت HC-KFE43K مسیر گشتاور را تغییر می‌دهد. یک کلید ماشین‌کاری شده بین شفت و هاب قرار می‌گیرد و یک اتصال برشی مستقیم ایجاد می‌کند که صرف نظر از تعداد دفعات تغییر جهت محور، نمی‌تواند بلغزد. برای درایوهای تسمه تایمینگ، هاب‌های چرخ دنده و کوپلینگ‌ها در کاربردهایی با تغییرات جهت مکرر - درایوهای چرخه‌ای ماشین‌آلات بسته‌بندی، محورهای ایندکسینگ، اپلیکاتورهای برچسب - شفت کلیددار انتخاب مکانیکی مناسبی است.

طبق مستندات MELSERVO میتسوبیشی الکتریک، کلیدها با کلید در موتورهای 200 وات و 400 وات سری HC-KFE استاندارد هستند. HC-KFE43K با کلید همراه عرضه می‌شود و آماده مونتاژ مستقیم در هاب‌های کلیددار مطابق است.

اینرسی کم در 400 وات: پاسخ سریع در بسته‌ای کوچک

ممان اینرسی HC-KFE43K - 0.0000460 کیلوگرم متر مربع - در سری MELSERVO HC کم اینرسی طبقه‌بندی می‌شود. این اینرسی روتور کم مستقیماً به پاسخ سرعت سریع‌تر ترجمه می‌شود: روتور با گشتاور خروجی معین سریع‌تر شتاب می‌گیرد و کاهش می‌یابد، زمان‌های تثبیت را کوتاه می‌کند و نرخ چرخه‌های بالاتر را در کاربردهای موقعیت‌یابی امکان‌پذیر می‌سازد.

مبادله اینرسی کم، مانند همه موتورهای سروو در این کلاس، به عدم تطابق اینرسی بار حساس است. هنگامی که اینرسی بار منعکس شده به طور قابل توجهی از اینرسی روتور بیشتر شود، تثبیت حلقه بسته بدون تنظیم دقیق دشوارتر می‌شود. آمپلی فایر MR-E میتسوبیشی این را از طریق تنظیم خودکار در زمان واقعی برطرف می‌کند، که اینرسی بار را به طور مداوم در حین کار تخمین می‌زند و بهره‌های کنترل را بر این اساس تنظیم می‌کند - زمان راه‌اندازی را کاهش می‌دهد و پایداری را در طیف وسیعی از شرایط بار بهبود می‌بخشد.

نسبت گشتاور پیک 3 برابر (3.8 نیوتن متر در مقابل 1.3 نیوتن متر نامی) فضای کافی برای رمپ‌های شتاب و اختلالات ناگهانی بار بدون اشباع درایو فراهم می‌کند.

سری آمپلی فایر MR-E: عمومی، راه‌اندازی آسان

سری HC-KFE به طور خاص به عنوان "موتور ویژه MR-E" تعیین شده است - مهندسی شده برای استفاده مستقیم با محدوده آمپلی فایرهای سروو عمومی MR-E میتسوبیشی. این تمایز مهم است: HC-KFE43K با HC-KFS43K (که با آمپلی فایرهای MR-J2S جفت می‌شود) یا HC-KFS43 (همچنین MR-J2S) قابل تعویض نیست، حتی اگر دارای مشخصات الکتریکی یکسان باشند.

خط آمپلی فایر MR-E از حالت‌های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور با رابط‌های تنظیم آنالوگ و پالس پشتیبانی می‌کند. تابع تنظیم خودکار در زمان واقعی، قابلیت تعویض بهره و ساختار پارامتر ساده آن را برای اتوماسیون تک محوره یا غیر شبکه‌ای که سرمایه‌گذاری در پلتفرم کامل J2S یا J3 توجیه پذیر نیست، مناسب می‌سازد. MR-E-40A (عمومی، رابط پالس/آنالوگ) جفت آمپلی فایر استاندارد برای HC-KFE43K در کلاس 400 وات است.

این موتور در کجا مشخص می‌شود

HC-KFE43K 400 وات یک انتخاب عملی در طیف وسیعی از کاربردهای صنعتی عمومی است که در آن سادگی و صرفه اقتصادی آمپلی فایر MR-E ارزشمند است:

• تجهیزات بسته‌بندی و برچسب‌زنی - محورهای درایو اپلیکاتور برچسب، کنترل تغذیه فیلم، مکانیزم‌های زمان‌بندی مهر و موم
• ماشین‌آلات پردازش مواد غذایی و نوشیدنی - موقعیت‌یابی نوار نقاله، درایوهای کنترل سهم، کنترل محور دوزینگ
• خطوط چاپ و تبدیل - درایوهای کمکی کشش وب، کنترل غلتک نایپ
• محورهای کمکی CNC عمومی - تعویض کننده ابزار، میزهای دوار، موقعیت‌یابی جانبی
• تجهیزات مونتاژ و تست - وظایف موقعیت‌یابی دقیق با نرخ چرخه پایین
• ماشین‌های سیم‌پیچ نساجی و سیم - محورهای پیمایش و تغذیه که نیاز به موقعیت‌یابی تکرارپذیر دارند

رتبه IP55 و استثنای عبور شفت

بدنه HC-KFE43K دارای رتبه IP55 است - محافظت در برابر ورود گرد و غبار و جت‌های آب از هر جهت تحت شرایط استاندارد. با این حال، مستندات میتسوبیشی الکتریک به صراحت ذکر می‌کند که قسمت عبوری شفت و انتهای کانکتور دارای رتبه IP55 نیستند. در کاربردهایی با قرار گرفتن مستقیم در معرض خنک کننده، پاشش از پایین، یا خطر غوطه‌وری در محل نفوذ شفت، باید اقدامات آب‌بندی اضافی یا نوع مهر و موم روغن در نظر گرفته شود. برای اکثر محیط‌های اتوماسیون داخلی، این احتیاط هیچ پیامد عملی ندارد، اما برای ماشین‌هایی با مناطق مرطوب یا قابل شستشو در نزدیکی محل نصب موتور، تأیید آن ارزشمند است.

سوالات متداول

س1: تفاوت بین HC-KFE43K و HC-KFS43K چیست؟

هر دو موتور دارای مشخصات الکتریکی یکسان هستند - 400 وات، 3000 دور در دقیقه، گشتاور نامی 1.3 نیوتن متر، انکودر مطلق 17 بیتی، شفت کلیددار. تفاوت اساسی آمپلی فایر سازگار است: HC-KFE43K برای آمپلی فایرهای سری MR-E طراحی شده است، در حالی که HC-KFS43K برای آمپلی فایرهای سری MR-J2S طراحی شده است. این دو خانواده موتور با آمپلی فایرهای یکدیگر قابل تعویض نیستند. استفاده از موتور HC-KFE با آمپلی فایر MR-J2S یا بالعکس توسط میتسوبیشی پشتیبانی نمی‌شود.

س2: آیا HC-KFE43K پس از روشن شدن به چرخه خانه‌سازی نیاز دارد؟

خیر. انکودر مطلق داخلی داده‌های موقعیت را مستقل از برق حفظ می‌کند. هنگام روشن شدن سیستم، موقعیت فعلی شفت موتور بلافاصله توسط آمپلی فایر MR-E بدون هیچ گونه حرکت بازگشت مرجع خوانده می‌شود. این امر زمان خانه‌سازی را در هنگام راه‌اندازی حذف می‌کند و تضمین می‌کند که ماشین آماده از سرگیری عملیات از موقعیت دقیقی است که هنگام قطع برق در آن قرار داشت.

س3: آیا نسخه ترمزدار HC-KFE43K موجود است؟

بله. HC-KFE43BK همان موتور را با ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی داخلی و شفت کلیددار مشخص می‌کند. ترمز ایمن (فنر درگیر، با ولتاژ 24 ولت DC آزاد می‌شود) است و در محورهای عمودی یا کاربردهایی که بار باید در هنگام قطع برق در موقعیت خود نگه داشته شود، استفاده می‌شود. نوع BK به دلیل مجموعه ترمز اضافه شده، ممان اینرسی و وزن بیشتری دارد.

س4: نسبت اینرسی توصیه شده برای این موتور چیست؟

میتسوبیشی توصیه می‌کند نسبت ممان اینرسی بار به ممان اینرسی موتور را در 30 برابر یا کمتر برای برنامه‌های استاندارد MR-E نگه دارید، اگرچه این با تنظیم دقیق قابل افزایش است. اینرسی روتور HC-KFE43K به میزان 0.0000460 کیلوگرم متر مربع به این معنی است که اینرسی بار تا 0.00138 کیلوگرم متر مربع در این دستورالعمل باقی می‌ماند. برای بارهای فراتر از این، تنظیم خودکار MR-E سعی در جبران خواهد داشت، اما پهنای باند پاسخ و زمان تثبیت کاهش می‌یابد. اگر اینرسی بار به طور قابل توجهی بالاتر باشد، یک مرحله کاهش مکانیکی برای بهبود نسبت اینرسی معمولاً مؤثرتر از تنظیمات بهره تهاجمی است.

س5: آیا HC-KFE43K هنوز در حال تولید است و چقدر در دسترس است؟

سری HC-KFE به نسل MR-E تعلق دارد که میتسوبیشی به نفع پلتفرم‌های جدیدتر آن را کنار گذاشته است. این موتور اکنون در وضعیت قطعات یدکی قرار دارد. با این حال، پایگاه نصب شده MR-E در سطح جهانی همچنان بزرگ است و واحدهای HC-KFE43K جدید-قدیمی و بازسازی شده تأیید شده از طریق بازار ثانویه اتوماسیون صنعتی در گردش هستند. برای تأسیساتی که ماشین‌های مبتنی بر MR-E را نگهداری می‌کنند، تأمین واحدهای جایگزین معمولاً از طریق تأمین کنندگان تخصصی قطعات میتسوبیشی آسان است.