موتور AC Mitsubishi Electric HC-KFE73BK

750W. 2.4 Nm Rated. 3000 RPM. ترمز الکترومغناطیسی بدون تحریک. شفت کلید. 80×80mm فلنج. MR-E-70A سازگار.

بزرگ ترین موتور در خانواده HC-KFE با تمام ویژگی های ایمنی

از کلاس 400 وات به 750 وات در اکوسیستم MELSERVO MR-E افزایش دهید و شما در HC-KFE73BK فرود می آیید: بالای محدوده سری HC-KFE، combining the highest output wattage the MR-E amplifier platform supports with both a built-in electromagnetic brake for power-off position security and a keyed shaft for reliable positive torque transmissionاین نوع کاملاً گزینه ای در مجموعه ٪ ترمز، کلید و حداکثر قدرت نامی در یک مجمع موتور واحد است.

HC-KFE73BK یک طاقچه کاربردی خاص و مشخص را اشغال می کند: محورهای سرو عمومی که نیاز به چرخش مداوم و خروجی مکانیکی بیشتری نسبت به کلاس 400W دارند،در حالی که نگه داشتن سیستم درایو در اقتصادی، تقویت کننده MR-E مبتنی بر فرمان پالس به جای افزایش به سیستم عامل های MR-J2S یا MR-J3.ترمز 24VDC با استفاده از بهار، اطمینان حاصل می کند که محور در هنگام قطع انرژی سرو ثابت است. یک نیاز که استاندارد HC-KFE73 بدون ترمز نمی تواند برآورده کند.

مشخصات فنی

سه ویژگی متمایز

شماره قطعه HC-KFE73BK سه تصمیم معنی دار را کد می کند که هر کدام پیامدهای مهندسی مستقیم برای برنامه دارند.

خروجی ۷۳ ولت ۷۵۰ وات در سقف MR-Eخانواده HC-KFE از 100W (HC-KFE13) تا 200W ، 400W و تا 750W اجرا می شود. نامگذاری 73 این موتور را در سقف آنچه تقویت کننده MR-E می تواند هدایت کند قرار می دهد.سیستم 2.4 Nm به طور مداوم تقریبا دو برابر 1.3 Nm از 400W HC-KFE43B در دسترس است. برای محورها که در آن موتور 400W نزدیک به جریان نامی در عملکرد عادی اجرا می شود،یا در صورتی که تجزیه و تحلیل ناقل بار نشان می دهد که حاشیه کافی نیست.، کلاس 750W قدم بعدی طبیعی بدون تغییر معماری پلت فرم تقویت کننده است.

ترمز الکترومغناطیسی بدون تحریک B .یک ترمز پرتاب شده به صورت فصلی در قسمت عقب محفظه موتور قرار دارد. هنگامی که 24VDC برداشته شودیا وقفه برق ‬ بهار بلافاصله ترمز را فعال می کند، قفل کردن گره بدون نیاز به هر گونه سیگنال از کنترل کننده. این اصل ایمنی خط است که ویژگی تعریف کننده است که HC-KFE73BK را از استاندارد HC-KFE73K متمایز می کند.بدون سیگنال کنترل کننده، هیچ رله خارجی برای حرکت ترمز مورد نیاز نیست.

گودال کلید K.در 750W، اتصال مثبت برای اکثر برنامه ها اختیاری نیست. یک کلید بین یک گره و یک جزء رانده شده یک قفل مکانیکی فراهم می کندیا دنده ای که مانع از چرخش نسبی بین این دو می شود، صرف نظر از اینکه آیا تناسب تداخل در طول زمان و چرخه درجه حرارت حفظ می شود.. کشتی های موتور با کلید. ابعاد کلید به استانداردهای JIS مناسب برای اندازه 750W می باشد.

فلنج 80×80 میلی متری: یک قدم از کلاس 400 وات

HC-KFE73BK بر روی یک فلنج مربع 80 × 80 میلی متر نصب می شود. یک گام کامل بزرگتر از فلنج 60 × 60 میلی متر از HC-KFE43BK 400W است. این مرحله اندازه ای برای نصب و راه اندازی های ارتقا یافته تأثیر مستقیمی دارد:ماشین آلات طراحی شده در اطراف کلاس فلنج کوچکتر 60 × 60 میلی متری نمی توانند موتور 80 × 80 میلی متری را بدون تغییر در صفحه نصب موتور بپذیرند.. الگوی سوراخ بولت و قطر ثبت فلنج در این مرز اندازه تغییر می کند.

با این حال ، در کلاس 80 × 80 میلی متر ، HC-KFE73BK اثر فلنج خود را با HC-KFS73BK (معادل MR-J2S) و موتورهای 750W نسل فعلی مانند HG-KR73BK به اشتراک می گذارد.این بدان معنی است که یک صفحه نصب ماشین طراحی شده برای هر 80×80mm MELSERVO 750W موتور از نظر مکانیکی سازگار با HC-KFE73BK است- طول پیش بینی گره و ابعاد محوری بدن هنوز هم باید با استفاده از کاربرد خاص بررسی شود، به ویژه برای نسخه ترمز با توجه به خانه عقب آن،اما صورت فلنج همچنان مرجع ثابت است.

محوطه مسطح تورک: معنی اوج 7.2 Nm در عمل

در HC-KFE73BK، تورم ۲٫۴ نانو متری عدد است که در برابر آن اندازه گیری بار مداوم انجام می شود.2 Nm اوج ?? سه برابر نامی در دسترس است برای خواسته های گذرا از مراحل شتاب و شرایط بیش از حد کوتاه مدت در طول عملیات برش و یا clamping.

این 4.8 Nm تفاوت بین نامی و اوج است که ذخایر شتاب محور. در محور بالشوی افقی با نسبت بی وقفه بار معمولی، کامل 7.2 Nm torque اوج به سرعت تسریع که به طور قابل توجهی زمان حرکت از نقطه به نقطه را در مقایسه با کار محور در گشتاور نامی کاهش می دهد-اگه محدوده جریان الکترونیک تقویت کننده بتواند جریان اوج مورد نیاز برای تولید 7 را حفظ کند.2 Nm continuously through the whole acceleration phase depends on the load-to-motor inertia ratio and the duty cycle — the MR-E-70A's built-in electronic thermal protection monitors cumulative heating and enforces protection limits accordingly.

برای محورهای عمودی که در آن تورم بار همیشه وجود دارد، مقدار نامی 2.4 Nm جزء گرانش را پوشش می دهد و حاشیه باقیمانده به دینامیک می رود.قانون چرخش نامی ۷۰٪ برای کاربردهای چرخش نامتعادل در مستندات MR-E میتسوبیشی آمده به این معنی است که بار گرانش بر روی شاخه نباید بیش از ۱ باشد.68 Nm در طراحی محور عمودی با اندازه مناسب.

ادغام ترمز در طراحی ماشین

اضافه کردن یک موتور ترمز به یک طراحی ماشین شامل چیزی بیشتر از تعویض نوع موتور است. HC-KFE73BK نیاز به دو ملاحظه طراحی خاص دارد که برای استاندارد HC-KFE73K اعمال نمی شود.

اول، مدار تغذیه ترمز 24VDC. بر اساس دستورالعمل MR-E میتسوبیشی، منبع تغذیه ترمز 24VDC باید یک مدار اختصاصی باشد که با 24VDC مورد استفاده برای سیگنال های I / O دیجیتال تقویت کننده به اشتراک گذاشته نمی شود.کانکتور قدرت موتور 6 پین در HC-KFE73BK (در مقایسه با کانکتور 4 پین در نوع استاندارد) هر دو سیم قدرت موتور سه فاز و دو سیم تغذیه ترمز را حمل می کندیک مدار تماسگر یا رله جداگانه، که توسط سیگنال خروجی MBR (برقی مغناطیسی ترمز) تقویت کننده MR-E هدایت می شود، 24VDC را به کویل ترمز کنترل می کند.

دوم، سیگنال MBR و پارامتر شماره 1، خروجی بروک مغناطیسی تقویت کننده MR-E باید از طریق تنظیم پارامتر فعال شود.این خروجی هماهنگی زمان بین servo-on/off انتقال و تعویض ترمز، جلوگیری از ضربه زدن ترمز به یک شاخه چرخش و محافظت از زندگی پوشش ترمز و اجزای محرک مکانیکی.مستندات میتسوبیشی سیگنال MBR را به عنوان یک عنصر پیکربندی مورد نیاز صدا می کند ️ زمان بندی ترمز کنترل شده مانع از کاهش بار در طول دنباله توقف محور می شود.

قرار دادن HC-KFE73BK در نسل خود

سری HC-KFE و تقویت کننده MR-E نشان دهنده یک نسل محصول است که قادر به ارائه،کنترل سروا (servo control) برای اهداف عمومی در دوره ای که سیستم های انکودر مطلق و رابط های اتوبوس دیجیتال گزینه های برتر به جای ویژگی های اصلی بودند. The HC-KFE73BK was the appropriate selection when the application required 750W output and brake functionality but did not justify the absolute encoder and higher-cost amplifier of the HC-KFS/MR-J2S tier.

هر دو موتور و تقویت کننده MR-E در حال حاضر متوقف شده اند. منابع موجود از موجودی پس از بازار، ذخایر مازاد و واحدهای خارج شده از خدمات است. برای طرح های جدید ماشین، Mitsubishi's documented migration path leads to the MR-JE or MR-J4 series amplifiers with current-generation HG series motors — the HG-KR73BK being the approximate functional successor in the 750W brake + keyway class، با همان اثر 80 × 80mm فلنج اما یک کدگر مطلق 22 بیتی و رابط فعلی MELSERVO J4.

پرسش های مکرر

سوال1: مدل تقویت کننده MR-E که با HC-KFE73BK مطابقت دارد چیست و از چه حالت های کنترل پشتیبانی می کند؟

HC-KFE73BK با MR-E-70A (مدخل پالس قطار، حالت کنترل موقعیت) یا MR-E-70AG (مدخل فرمان سرعت آنالوگ، حالت کنترل سرعت) جفت می شود."70" در نام تقویت کننده مربوط به کلاس موتور 750W است. MR-E-70A دستورات پالس + جهت یا مربع پالس از کنترل کننده های موقعیت گذاری خارجی، ماژول های موقعیت گذاری PLC MELSEC یا خروجی CNC را می پذیرد.MR-E-70AG امکان یکپارچه سازی فرمان سرعت آنالوگ را برای برنامه هایی که کنترل کننده سطح بالا یک سیگنال آنالوگ ± 10V را برای مرجع سرعت تولید می کند، فراهم می کندهر دو نوع تقویت کننده از ترمز الکترومغناطیسی HC-KFE73BK از طریق خروجی MBR پشتیبانی می کنند.

سوال2: چرا 80×80mm HC-KFE73BK از یک فلنج بزرگتر از 60×60mm HC-KFE43BK استفاده می کند و آیا همان صفحه نصب ماشین می تواند هر دو را بپذیرد؟

اندازه فلنج در کلاس 750 وات افزایش می یابد زیرا قطر قاب موتور برای پذیرفتن مجموعه بزرگ تر استاتور، پیچ و روتور مورد نیاز برای خروجی گشتاور بالاتر رشد می کند.فلنج 60 × 60 میلی متر از کلاس 400W و فلنج 80 × 80 میلی متر از کلاس 750W دارای الگوهای سوراخ بولت و قطر ثبت فلنج متفاوت است آنها قابل تعویض نیستندیک صفحه نصب ماشین طراحی شده برای HC-KFE43BK 400W نمی تواند به طور مستقیم HC-KFE73BK را بدون ماشینکاری یا جایگزینی صفحه بپذیرد.اگر یک ماشین که در اصل در اطراف موتور 400W طراحی شده است به 750W ارتقا یابد، اصلاحات مکانیکی در نصب موتور بخشی از محدوده کار است.

Q3: لیست محصول نشان می دهد که بخش عبور از شاخه IP55 نیست. این برای نصب ماشین چه معنی دارد؟

موتورهای سری HC-KFE دارای درجه بندی IP55 هستند که سطح محفظه موتور را پوشش می دهند.اما اسناد میتسوبیشی به طور صریح اعلام می کند که بخش از طریق گودال که در آن گودال خارج می شود از محفظه حامل جلو و کانکتورهای الکتریکی به IP55 محافظت نمی شونددر محیط هایی که مه مایع خنک کننده، آب شستشو یا آلودگی مایعات در هوا وجود دارد، این نقاط محافظت نشده آسیب پذیری موتور هستند.گزینه های عملی کاهش شامل قرار دادن موتور در یک مکان محافظت شده در محفظه ماشین است، نصب یک پوشش مهر و موم میله اگر طراحی ماشین اجازه می دهد، یا مشخص کردن یک موتور با مهر و موم روغن (در سایر انواع سری HC موجود است) برای محیط های مرطوب.انتهای کانکتور نیز تضمین حفاظت، به ویژه برای کانکتور رمزگذاری، از آنجا که آلودگی در پین های سیگنال رمزگذاری یک علت رایج از خطاهای بازخورد موقعیت است.

سوال 4: آیا ترمز الکترومغناطیسی بر روی HC-KFE73BK 2.4 Nm ¢ گشتاور نامی کامل موتور را تحمل می کند؟

رویکرد طراحی میتسوبیشی برای انواع ترمز های HC-KFE، چرخش ثابت اصطکاک ترمز را با چرخش خروجی نامی موتور مطابقت می دهد.ترمز برای نگه داشتن درخشش در برابر یک بار گشتاور متناسب با 2.4 Nm مقدار نامی. این بدان معنی است که ترمز می تواند یک بار ایستاده را در محدوده گشتاور عملیاتی عادی بدون لغزش نگه دارد، که مورد استفاده مورد نظر است.ترمز برای متوقف کردن پویا یک میله در حال چرخش در سرعت نامی طراحی نشده است. انجام این کار به سرعت عمر فرکانس را از بین می برد و می تواند باعث شوک مکانیکی در محرک شود.تمرین صحیح این است که موتور را از طریق تقویت کننده سرو به یک توقف کنترل شده برساند قبل از اینکه ترمز برای نگه داشتن موقعیت متوقف شود.

س5: آیا HC-KFE73BK از نظر ادغام سیستم با HC-KFS73BK قابل تعویض است؟

این دو موتور دارای یک اثر 80 × 80 میلی متری برای نصب فلنج هستند که جایگزینی مکانیکی را آسان می کند. با این حال، آنها بدون تغییر تقویت کننده سرو قابل تعویض نیستند.HC-KFE73BK از 10،000 ppr encoder و با MR-E-70A جفت می شود، در حالی که HC-KFS73BK یک encoder مطلق 17 بیتی (131,072 ppr) را حمل می کند و با تقویت کننده های MR-J2S-70A / B / CP / CL جفت می شود.پروتکل های سیگنال، و رابط های تقویت کننده کاملاً متفاوت هستند. جایگزینی یکی با دیگری نیاز به تغییر تقویت کننده و پیکربندی مجدد محور محرک دارد.جهت HC-KFE73BK → HC-KFS73BK ارتقاء (ذکاوت بالاتر رمزگذاری)، حفظ موقعیت مطلق، بدون نیاز به هومینگ) ، در حالی که برعکس یک کاهش است که به ندرت عمدا مشخص می شود.