موتور سروو AC میتسوبیشی الکتریک HF-KE73

750 وات | 2.4 نیوتن متر نامی | 3000 دور در دقیقه | انکودر افزایشی 17 بیتی | سازگار با MR-JE-70A | فلنج 80×80 میلی‌متر | شفت مستقیم | IP65 | اینرسی کم

دقت در جایی که سیستم‌های عمومی به آن نیاز دارند

یک سطح عملکرد مشخص بین درایوهای حلقه باز سطح ورودی و پلتفرم‌های حلقه بسته MR-J4/MR-J3 با قابلیت کامل وجود دارد. این فضا توسط سیستم‌هایی اشغال شده است که به دقت بازخورد سرعت و موقعیت واقعی بدون سربار مهندسی شبکه‌های تقویت‌کننده سطح بالا نیاز دارند. میتسوبیشی الکتریک HF-KE73 دقیقاً برای این فضا طراحی شده است.

HF-KE73 که بخشی از سری HF-KE میتسوبیشی است و با تقویت‌کننده سروو عمومی MR-JE جفت می‌شود، خروجی نامی 750 وات، گشتاور پیوسته 2.4 نیوتن متر و بازخورد انکودر 17 بیتی را در قالبی فشرده با فلنج 80×80 میلی‌متر ارائه می‌دهد. این موتوری برای سازندگان ماشین است که به عملکرد سروو حلقه بسته و پاسخگو در طیف وسیعی از محورهای اتوماسیون نیاز دارند - بدون هزینه اضافی پلتفرم‌های درایو سطح بالاتر.

سری HF-KE شامل چهار سطح خروجی است: 100 وات (HF-KE13)، 200 وات (HF-KE23)، 400 وات (HF-KE43) و 750 وات (HF-KE73). در سقف سری، HF-KE73 حداکثر ظرفیت گشتاور را که تقویت‌کننده MR-JE-70A می‌تواند هدایت کند، به ارمغان می‌آورد.

مشخصات فنی

HF-KE در مقابل HF-KN در مقابل HF-KP: فلنج یکسان، نسل‌های تقویت‌کننده متفاوت

میتسوبیشی خانواده موتورهای کم اینرسی 750 وات خود را در چندین سری مطابق با تقویت‌کننده سازماندهی می‌کند و تفاوت‌ها در سطح درایو قابل تعویض نیستند:

برای یک محور پیچ ساچمه‌ای با گام 10 میلی‌متر، 131,072 شمارش در هر دور به رزولوشن موقعیت نظری تقریباً 0.076 میکرومتر در هر شمارش ترجمه می‌شود - بسیار فراتر از دقت مکانیکی هر پیچ ساچمه‌ای استاندارد. در عمل، رزولوشن انکودر دیگر عامل محدود کننده در دقت موقعیت‌یابی نیست و عوامل مکانیکی - لقی، انبساط حرارتی، خطای گام پیچ ساچمه‌ای - به جای آن غالب می‌شوند.HF-KN73 (سری MELSERVO-JN) با تقویت‌کننده MR-JN - یک تقویت‌کننده کنترل موقعیت ساده شده که برخی از عملکردهای پیشرفته را برای هزینه سخت‌افزار کمتر قربانی می‌کند - یک سطح کاربرد مشابه را هدف قرار می‌دهد.HF-KP73 (سری MELSERVO-J3) و HG-KR73 (سری MELSERVO-J4) به پلتفرم‌های با مشخصات بالاتر با انکودرهای مطلق 18 بیتی/22 بیتی، سازگاری با شبکه SSCNET III/H و مجموعه کامل توابع پیشرفته ارتقا می‌یابند.

برای یک محور پیچ ساچمه‌ای با گام 10 میلی‌متر، 131,072 شمارش در هر دور به رزولوشن موقعیت نظری تقریباً 0.076 میکرومتر در هر شمارش ترجمه می‌شود - بسیار فراتر از دقت مکانیکی هر پیچ ساچمه‌ای استاندارد. در عمل، رزولوشن انکودر دیگر عامل محدود کننده در دقت موقعیت‌یابی نیست و عوامل مکانیکی - لقی، انبساط حرارتی، خطای گام پیچ ساچمه‌ای - به جای آن غالب می‌شوند.بازخورد افزایشی 17 بیتی واقعاً چه چیزی را ارائه می‌دهد131,072 شمارش در هر دور از انکودر 17 بیتی HF-KE73 مشخصه‌ای است که صافی سرعت و رزولوشن موقعیت را در عملکرد عادی تعریف می‌کند. در سرعت نامی 3000 دور در دقیقه، این انکودر بیش از 6.5 میلیون پالس بازخورد در ثانیه تولید می‌کند - نرخ شمارشی که به حلقه‌های کنترل تقویت‌کننده MR-JE اجازه می‌دهد تا سرعت لحظه‌ای را محاسبه کرده و موقعیت را با دقت بالا در کل محدوده سرعت موتور ردیابی کنند.

برای یک محور پیچ ساچمه‌ای با گام 10 میلی‌متر، 131,072 شمارش در هر دور به رزولوشن موقعیت نظری تقریباً 0.076 میکرومتر در هر شمارش ترجمه می‌شود - بسیار فراتر از دقت مکانیکی هر پیچ ساچمه‌ای استاندارد. در عمل، رزولوشن انکودر دیگر عامل محدود کننده در دقت موقعیت‌یابی نیست و عوامل مکانیکی - لقی، انبساط حرارتی، خطای گام پیچ ساچمه‌ای - به جای آن غالب می‌شوند.انکودر افزایشی است، که یک پیامد عملی دارد: هر بار که برق اصلی قطع و وصل می‌شود، محور هیچ حافظه موقعیت ذخیره شده‌ای ندارد. یک دنباله بازگشت به مرجع (هومینگ) قبل از ایجاد موقعیت مطلق معتبر مورد نیاز است. برای اکثر ماشین‌ها که در آن هومینگ راه‌اندازی یک رویه عادی و کوتاه است - اکثریت مراکز ماشین‌کاری و کاربردهای موقعیت‌یابی استاندارد - این یک محدودیت جزئی و به خوبی مدیریت شده است.IP65: یک گام بالاتر از نسل HC-KFEرتبه حفاظت بدنه IP65 در HF-KE73 نشان‌دهنده بهبود قابل توجهی نسبت به IP55 در HC-KFE73 است. در حالی که IP55 در برابر جت‌های آب محافظت می‌کند، IP65 جت‌های آب را از هر جهتی مسدود می‌کند و همچنین حذف کامل گرد و غبار را فراهم می‌کند (رقم اول 6، در مقابل 5 در HC-KFE). این رتبه بالاتر، HF-KE73 را برای محیط‌های ماشینی که در آن مه خنک‌کننده، ذرات معلق در هوا و شستشوی دوره‌ای بخشی از تولید عادی هستند - شرایطی که به مرور زمان موتورهای با رتبه IP55 را به خطر می‌اندازند - باز می‌کند.حفاظت کامل IP65 در سطح بدنه موتور حفظ می‌شود. برای نصب در نزدیکی مناطق با خنک‌کننده بالا، این یک مزیت اساسی است که فواصل نگهداری را افزایش می‌دهد و خطر آلودگی انکودر را در مقایسه با نسل قدیمی‌تر HC-KFE کاهش می‌دهد.

MR-JE-70A: یک تقویت‌کننده مدرن برای این کلاس موتور

MR-JE-70A یک تقویت‌کننده تولیدی فعلی است - فعال در کاتالوگ محصولات اتوماسیون کارخانه میتسوبیشی - با رتبه 750 وات برای مطابقت با خروجی HF-KE73. این دستگاه ورودی تک فاز یا سه فاز 200 ولت AC را می‌پذیرد، دارای ترمز دینامیکی داخلی و مقاومت احیاکننده است و ارتباط RS-422/RS-485 را برای دسترسی به پارامترها و نظارت فراهم می‌کند.

ورودی‌های فرمان هم پالس قطار (برای کنترل‌کننده‌های موقعیت پالس قطار، ماژول‌های موقعیت‌یابی PLC MELSEC، یا خروجی‌های پالس CNC) و هم ولتاژ آنالوگ را برای عملکرد حالت کنترل سرعت پوشش می‌دهند. تابع تنظیم خودکار بلادرنگ داخلی سری MR-JE، انطباق بهره با بار متصل را مدیریت می‌کند و راه‌اندازی را برای مهندسان نگهداری که ممکن است بدون مستندات درایو اصلی کار کنند، ساده می‌کند.

جفت HF-KE73 / MR-JE-70A نشان‌دهنده یک سیستم سروو فعلی و فعال پشتیبانی شده است - قطعات یدکی، به‌روزرسانی‌های میان‌افزار و پشتیبانی فنی از شبکه خدمات میتسوبیشی همچنان در دسترس هستند، که یک مزیت نگهداری عملی نسبت به سیستم‌های قدیمی مبتنی بر سخت‌افزار منسوخ شده HC-KFE / MR-E است.

زمینه کاربرد: HF-KE73 کجا قرار می‌گیرد

سقف 750 وات پلتفرم عمومی MR-JE، HF-KE73 را با یک پروفایل کاربردی خاص مطابقت می‌دهد:

محورهای تغذیه افقی و جداول موقعیت‌یابی

- جایی که 2.4 نیوتن متر گشتاور پیوسته در 3000 دور در دقیقه، الزامات بار برش و حرکت محورهای کمکی CNC با وظیفه متوسط، سیستم‌های علامت‌گذاری و اسلایدهای اتوماسیون عمومی را برآورده می‌کند.

اتوماسیون بسته‌بندی و مونتاژ

- محورهای با چرخه وظیفه متناوب که وظایف برداشت و قرار دادن، ایندکس کردن یا موقعیت‌یابی نوار نقاله را انجام می‌دهند، جایی که گشتاور پیک 7.2 نیوتن متر گذراهای شتاب را بدون نزدیک شدن به حد حرارتی موتور مدیریت می‌کند.

ایندکس دوار

- جایی که فلنج 80×80 میلی‌متر یک پایه مکانیکی پایدار را فراهم می‌کند و محفظه IP65 آلودگی اتفاقی معمول در محیط‌های کف تولید را مدیریت می‌کند.

ماشین‌آلات نساجی، چاپ و تبدیل

- جایی که محورهای تغذیه وب هماهنگ به تنظیم سرعت دقیق نیاز دارند و بازخورد 17 بیتی HF-KE73 از عملکرد صاف و کم سرعت بدون ریپل سرعت پشتیبانی می‌کند.

سوالات متداولQ1: تفاوت بین HF-KE73 و HC-KFE73 برای سناریوی جایگزینی نگهداری چیست؟

این دو موتور دارای همان ردپای فلنج 80×80 میلی‌متر و همان ارقام گشتاور نامی/پیک 2.4 نیوتن متر / 7.2 نیوتن متر هستند که تعویض مکانیکی مستقیم را ساده می‌کند. با این حال، آنها از سیستم‌های تقویت‌کننده و رابط‌های انکودر کاملاً متفاوتی استفاده می‌کنند. HC-KFE73 با MR-E-70A منسوخ شده جفت می‌شود و از انکودر افزایشی 10000 ppr با بازخورد پالس قطار از طریق فرمت کانکتور قدیمی‌تر استفاده می‌کند. HF-KE73 با MR-JE-70A فعلی جفت می‌شود و از انکودر افزایشی 17 بیتی (131072 ppr) با رابط سیگنال مدرن MR-JE استفاده می‌کند. جایگزینی مکانیکی مستقیم امکان‌پذیر نیست - هم تقویت‌کننده و هم کابل‌های انکودر باید تغییر کنند. ارتقا از HC-KFE73 به HF-KE73 نشان‌دهنده بهبود واقعی در رزولوشن انکودر، حفاظت IP و دسترسی به یک پلتفرم تقویت‌کننده فعال پشتیبانی شده است.Q2: آیا HF-KE73 در هر بار روشن شدن به دنباله هومینگ نیاز دارد؟

بله. انکودر 17 بیتی افزایشی است، به این معنی که داده‌های موقعیت هر بار که برق از سیستم قطع می‌شود از بین می‌رود. هر راه‌اندازی به یک چرخه بازگشت به مرجع (هومینگ) نیاز دارد تا قبل از اینکه سیستم کنترل داده‌های موقعیت مطلق معتبر داشته باشد، صفر محور را مجدداً برقرار کند. برای اکثریت قریب به اتفاق کاربردهای ماشین - مراکز ماشین‌کاری CNC، خطوط بسته‌بندی، اتوماسیون مونتاژ - این یک مرحله راه‌اندازی معمول است که در هر محور چند ثانیه طول می‌کشد و توسط دنباله کنترل ماشین به طور خودکار مدیریت می‌شود. اگر برنامه نیاز به حفظ موقعیت ضد چرخه برق بدون هومینگ داشته باشد، موتورهای با انکودر مطلق (مانند HG-KR73 با بازخورد مطلق 22 بیتی) این نیاز را برآورده می‌کنند، اگرچه با هزینه سیستم بالاتر.Q3: آیا می‌توان از HF-KE73 در محور عمودی بدون ترمز الکترومغناطیسی استفاده کرد؟

HF-KE73 نوع استاندارد شفت مستقیم بدون ترمز است. برای محورهای عمودی که باری را حمل می‌کنند که می‌تواند هنگام خاموش شدن سروو بلغزد یا سقوط کند، HF-KE73 پایه هیچ نگهداری غیرفعالی را ارائه نمی‌دهد - محور آزادانه حرکت خواهد کرد زمانی که تقویت‌کننده خاموش است. برای محورهای عمودی که در آن گرانش در طول حالت‌های خاموش خطر را برای پرسنل یا قطعه کار ایجاد می‌کند، HF-KE73B (با ترمز الکترومغناطیسی بدون تحریک) مشخصات مورد نیاز است. نوع ترمز از طراحی فنر اعمال شده استفاده می‌کند که هنگام حذف ولتاژ 24 ولت DC به طور خودکار درگیر می‌شود و بار را بدون هیچ گونه اقدام کنترلی نگه می‌دارد. برای محورهای افقی بدون بار گرانشی، HF-KE73 استاندارد بدون ترمز انتخاب مناسب و کم‌هزینه‌تر است.Q4: کدام کابل انکودر هنگام اتصال به MR-JE-70A با HF-KE73 سازگار است؟

HF-KE73 از خانواده کابل‌های انکودر سری MR-JE میتسوبیشی، به طور خاص کابل‌های سری CNV2E یا MR-EKCBL بسته به جهت‌گیری کانکتور و الزامات مسیریابی کابل استفاده می‌کند. کابل‌های با عمر خمش استاندارد برای نصب‌های ثابت مناسب هستند؛ انواع عمر خمش طولانی برای حامل‌های کابل متحرک یا نصب انعطاف‌پذیر مشخص شده‌اند. طول کابل‌ها از 2 متر تا 30 متر در محدوده استاندارد موجود است. تطبیق مشخصات عمر خمش کابل با نصب واقعی - مسیریابی ثابت در مقابل خمش مکرر - جزئیات مهمی است که بر عمر مفید تأثیر می‌گذارد. انتهای تقویت‌کننده به کانکتور انکودر CN2 در MR-JE-70A با استفاده از مجموعه کابل استاندارد سری MR-JE متصل می‌شود.

Q5: HF-KE73 در مقایسه با HG-KR73 نسل فعلی برای طراحی ماشین جدید چگونه است؟

برای طراحی ماشین جدید بدون محدودیت در انتخاب تقویت‌کننده، HG-KR73 (سری MELSERVO-J4، سازگار با MR-J4-70A) ترجیح نسل فعلی است. این دستگاه انکودر مطلق 22 بیتی (4,194,304 ppr) در مقابل انکودر افزایشی 17 بیتی HF-KE73، حفاظت IP65 (یکسان) و توابع کامل پلتفرم MR-J4 از جمله سازگاری با شبکه SSCNET III/H، سرکوب لرزش پیشرفته و حفظ موقعیت مطلق در چرخه‌های برق را ارائه می‌دهد. این دو موتور فلنج 80×80 میلی‌متر را به اشتراک می‌گذارند. برای کاربردهایی که در زیرساخت‌های تقویت‌کننده MR-JE موجود ادغام می‌شوند، یا در جایی که مشخصات عمومی HF-KE73 و ساختار هزینه پایین‌تر عوامل تعیین‌کننده هستند، HF-KE73 یک انتخاب عملی و به خوبی پشتیبانی شده باقی می‌ماند.