موتور جدید Mitsubishi HF-KE23 HFKE23

Mitsubishi HF-KE23

موتورهای الکتریکی میتسوبیشی

خلاصه ی محصول

ميتسوبيشي HF-KE23 يه موتور کم حرکت استموتور servo AC بدون برس کوچک از سری HF-KE Mitsubishi Electric یک خط محصول طراحی شده به طور خاص برای برنامه های اتوماسیون که سرعت سریع، فضای نصب جمع و جور و دقت موقعیت بالا، الزامات تعیین کننده هستند.

HF-KE23 با قدرت نامی 200 وات، در انتهای سبک تر موتورهای سروشی میتسوبیشی قرار دارد، اما این توصیف چیزی است که آن را مفید می کند.قدرت خروجی به تنهایی شخصیت موتور را نشان نمی دهد. The HF-KE series is built around a low-inertia rotor design that allows the motor to respond to velocity and position commands with exceptional speed — the kind of dynamic response that directly reduces cycle time on high-frequency indexing، انتخاب و مکان و برنامه های کاربردی حرکت هماهنگ چند محور که در آن هر میلی ثانیه از زمان حرکت در هزاران چرخه روزانه جمع می شود.

این به طور بومی با تقویت کننده های MR-J4 و MR-JE سری Mitsubishi ادغام می شود، که در بستر MELSERVO کار می کنند. این هماهنگی اکوسیستم به این معنی است که تقویت کننده موتور را تشخیص می دهداتوماتیک تنظیم حلقه کنترل به ویژگی های بی وقفه موتور، و از طریق رابط رمزگذاری کننده با وضوح بالا میتسوبیشی ارتباط برقرار می کند ، همه بدون نقشه برداری پارامتر دستی یا کار سازگاری بین مارک ها.

مشخصات کلیدی

سری HF-KE: برای سرعت و تراکم ساخته شده است

مجموعه موتورهای سرو Mitsubishi Electric طیف گسترده ای از کلاس های بی وقفه و اندازه های قاب را پوشش می دهد از سری های HC و HG با بی وقفه متوسط و بالا تا HF-KE فشرده و سریع.سری HF-KE وجود دارد زیرا یک دسته از کاربرد های خودکارسازی معنی دار نیازی به گشتاور بالا یا ابعاد بزرگ قاب نداردآنچه که این برنامه ها نیاز دارند پاسخگویی است: یک موتور که به تغییر دستورات با کمترین تاخیر واکنش نشان می دهد، سرعت هدف را به سرعت به دست می آورد و با دقت برابر کاهش می یابد.

HF-KE23 این مشخصات را ارائه می دهد. سه ویژگی عملکرد آن را در عمل تعریف می کند:

روتور ذرات بسیار پایین برای واکنش فوری پویاهندسه ی باریک روتور، جرم چرخش را به حداقل می رساند، که به طور مستقیم باعث کاهش گشتاور مورد نیاز برای شتاب و کاهش محور می شود.این به این معنی است که حلقه کنترل می تواند پهنای باند بالا را به دست آورد، سریع تر بعد از حرکت، و توانایی اجرای حرکات کوتاه و سریع بدون تجاوز یا نوسان در موقعیت هدف.در دستگاهي که صدها حرکت کوتاه در هر ساعت انجام ميده، این ویژگی به بهبود قابل اندازه گیری خروجی نسبت به یک موتور با بی وقفه روتور بالاتر تبدیل می شود.

رمزگيرنده با وضوح بالا براي بازخورد موضعي خوبسری HF-KE از یک رمزگذاری با وضوح بالا استفاده می کند که داده های دقیق موقعیت زاویه ای را به تقویت کننده سرو در هر چرخه کنترل ارائه می دهد.این رزولوشن از بسته شدن حلقه موقعیت تنگ حتی در سرعت های بسیار پایین پشتیبانی می کندبرای کاربردهایی مانند توزیع، موقعیت بندی بازرسی و مونتاژ دقیق،اين موضوع خيلي مهمه.

قاب کامپکت برای طراحی ماشین های محدود فضایی.ابعاد فیزیکی HF-KE23 به سازندگان ماشین اجازه می دهد تا یک محور servo قادر را در حجم های ساختاری که یک موتور بزرگتر را رد می کند مشخص کنند.بر روی ماشین های چند محوری، ربات های کارتیزیان شکل کوچک، ایستگاه های مونتاژ فشرده ️ قرار دادن چندین محور سرو در یک اثر فشرده بدون از دست دادن طراحی مکانیکی یک محدودیت واقعی است.سری HF-KE به طور مستقیم به آن می پردازد.

MELSERVO ادغام اکوسیستم

HF-KE23 برای ادغام مستقیم با پلت فرم MELSERVO میتسوبیشی طراحی شده است.خانواده های تقویت کننده سازگار شامل سری MR-J4 هستند محرک سرو نسل فعلی میتسوبیشی با تنظیم خودکار پیشرفته، تنظیم یک لمسی و گزینه های اتصال شبکه و سری MR-JE، یک خانواده تقویت کننده ساده و بهینه شده برای برنامه های کاربردی محور مستقل و سیستم عامل های ماشین کوچک مناسب است.

در هر یک از خانواده های تقویت کننده ها، HF-KE23 از هوش سمت درایو میتسوبیشی بهره مند می شود. تقویت کننده MR-J4 به طور خودکار سرکوب رزونانس ماشین را انجام می دهد،نسبت بی وقفه موتور را در طول عملیات اولیه شناسایی می کندبرای سازندگان ماشین و یکپارچه سازندگان سیستم،این زمان راه اندازی را به طور قابل توجهی در مقایسه با پلتفرم های سرو قدیمی کاهش می دهد که در آن تنظیم افزایش دستی بود، فرآیند تکراری.

Network connectivity options on the MR-J4 platform — including SSCNETIII/H fiber optic servo network and pulse train interface — allow the HF-KE23 to operate as part of a synchronized multi-axis motion system under Mitsubishi's MELSEC iQ-R or iQ-F controller families، یا به عنوان یک محور مستقل که با دستورات پالس از هر کنترل کننده حرکت با خروجی سازگار هدایت می شود.

The MR-JE series offers a more straightforward integration path for applications that don't require network connectivity or multi-axis synchronization — the amplifier accepts pulse train position commands، تمام کنترل موتور را در داخل کنترل می کند و از طریق نرم افزار MR Configurator2 میتسوبیشی پیکربندی می شود.

جایی که HF-KE23 مشخص می شود

خروجی 200 وات و مشخصات بی وقفه کم باعث می شود HF-KE23 یک مشخصات مکرر در ماشین آلات باشد که در آن محورهای کوچک، سریع و دقیق مورد نیاز طراحی هستند:

• دستگاه های چرخش و محور خطی
• موقعیت گذاری محور X، Y و Z ربات کارتیزیان کوچک
• تجهیزات تزریق دقیق و استفاده از چسب
• موقعیت در مراحل بازرسی و اندازه گیری
• محرک محور ثبت نام و اعمال برچسب
• محورهای ابزار محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورهای محورها
• تجهیزات حمل و نقل نیمه هادی و الکترونیک
• کنترل محور تغذیه دریل با سرعت بالا
• ثبت دستگاه بسته بندی و محورهای برش به طول
• مراحل تراز نوری و موقعیت گذاری علامت گذاری لیزر

یادداشت های نصب و راه اندازی

HF-KE23 مطابق با کنوانسیون های استاندارد نصب موتور سرو میتسوبیشی است. آن را از طریق الگوی فلنج استاندارد به یک صفحه ماشین نصب می کند و به بار رانده شده از طریق یک اتصال میله ای متصل می شود.تنظیمات کمربند زمانبندی و چرخ چرخ، یا اتصال مستقیم بسته به طراحی مکانیکی ماشین.

مجموعه های کابل هم کابل قدرت موتور و هم کابل رمزگذاری کننده باید با مشخصات کانکتور موتور و رابط کابل مربوطه تقویت کننده مطابقت داشته باشند.مستندات انتخاب کابل Mitsubishi و نرم افزار MR Configurator2 مرجع برای شماره قطعات کابل صحیح بر اساس طول مورد نیاز و مسیر نصب را فراهم می کنند.

تنظیم پارامترهای اولیه با تقویت کننده MR-J4 ساده است: تقویت کننده هویت موتور را از رمزگذاری کننده بر روی قدرت می خواند، پارامترهای موتور مربوطه را بارگذاری می کند،و آماده است برای یک تماس با روش تنظیم خودکار. Running the auto-tuning process with the actual machine load attached produces a tuned parameter set that reflects the real inertia and friction characteristics of the assembled axis — a significantly more reliable starting point than tuning from nominal values alone.

سوالات عمومی

س. کدام تقویت کننده های سرو با Mitsubishi HF-KE23 سازگار هستند؟

HF-KE23 با تقویت کننده های سرو سری MR-J4 و MR-JE میتسوبیشی در بستر MELSERVO سازگار است. MR-J4 از گزینه های پیشرفته تنظیم خودکار و ارتباطات شبکه پشتیبانی می کند.MR-JE برای کاربردهای ساده تر محور مستقل مناسب است. قبل از سفارش، قدرت قدرت تقویت کننده و نوع رابط را با نیازهای برنامه خود بررسی کنید.

سوال ۲: اینرشی پایین در عملکرد ماشین از نظر عملی چه معنایی دارد؟

یک روتور بی حرکت کم برای یک خروجی گشتاور محرک داده شده سریعتر شتاب می یابد و کاهش می یابد.ثبت نام این باعث کاهش زمان صرف شده در هر حرکت و اجازه می دهد زمان اقامت کوتاه تر بین حرکتتاثیر تجمعی بر سرعت ماشین زمانی که محور هزاران چرخه را در هر شیفت تکمیل کند، قابل توجه است.

سوال 3: آیا HF-KE23 را می توان با یک کنترل کننده حرکت غیر میتسوبیشی استفاده کرد؟

بله، وقتی تقویت کننده MR-JE یا MR-J4 برای حالت ورودی پالس قطار پیکربندی شده باشد.تقویت کننده سیگنال های پالس استاندارد مرحله/ جهت یا CW/CCW را از هر خروجی سازگار کنترل کننده حرکت می پذیرد.موتور و تقویت کننده کنترل تمام کنترل های سرو را به صورت داخلی کنترل می کنند کنترل کننده خارجی فقط نیاز به تولید پالس های فرمان موقعیت دارد.

سوال ۴: آیا تقویت کننده MR-J4 نیاز به تنظیم دستی افزایش دارد؟

MR-J4 شامل یک تابع تنظیم خودکار یک لمسی است که نسبت بی وقفه محور را اندازه گیری می کند و پارامترهای افزایش را به طور خودکار در هنگام کار اولیه تنظیم می کند.تنظیم دستی توان ممکن است برای کاربردهایی با ویژگی های بار غیرمعمول یا الزامات سختگیرانه زمان قرار دادن مورد نیاز باشد.، اما برای اکثر محورهای اتوماسیون استاندارد، نتیجه تنظیم خودکار برای استفاده فوری تولید کافی است.

Q5. آیا HF-KE23 برای کاربردهای محور عمودی مناسب است؟

HF-KE23 در انواع ترمز و بدون ترمز در دسترس است. For vertical axis applications where the motor must hold position when de-energized — preventing gravity-driven drift during machine idle or power interruption — the brake-equipped variant should be specifiedقبل از نصب بر روی هر محور عمودی، تأیید کنید که آیا واحد تهیه شده شامل گزینه ی ترمز نگهدارنده است.