موتور جدید Mitsubishi HF-KE73W1-S100 HFKE73W1S100 HF-KE73W1-S1OO

میتسوبیشی HF-KE73W1-S100 | موتور سروو AC با اینرسی کم — توان نامی 0.75 کیلووات، گشتاور نامی 2.4 نیوتن‌متر / گشتاور پیک 7.2 نیوتن‌متر، 3000 دور در دقیقه، شفت ساده 19 میلی‌متری، بدون ترمز، سری MR-E

شماره قطعه: HF-KE73W1-S100

سری: MELSERVO HF-KE — موتور سروو AC با اینرسی کم، ظرفیت کوچک

توان نامی: 0.75 کیلووات (750 وات)

گشتاور نامی: 2.4 نیوتن‌متر

گشتاور پیک: 7.2 نیوتن‌متر

سرعت نامی: 3,000 دور در دقیقه

حداکثر سرعت: 6,000 دور در دقیقه

حداکثر جریان: 14 آمپر

نوع شفت: استاندارد صاف (بدون شیار کلید)، قطر 19h6 میلی‌متر

اینرسی روتور: 1.63 × 10⁻⁴ کیلوگرم متر مربع

ترمز الکترومغناطیسی: ندارد

اندازه فلنج: 80 × 80 میلی‌متر

ابعاد: ارتفاع 80 × عرض 80 × عمق 153.8 میلی‌متر

دمای عملیاتی: 0 درجه سانتی‌گراد تا +40 درجه سانتی‌گراد

آمپلی‌فایر سازگار: سری MR-E (Super MR-E / S100)

درجه حفاظت: IP65

وضعیت: نو

مرور کلی

موتور سروو AC با اینرسی کم میتسوبیشی HF-KE73W1-S100 از سری HF-KE، با توان 0.75 کیلووات، مجهز به شفت ساده استاندارد 19 میلی‌متری، بدون ترمز الکترومغناطیسی و انکودر مطلق 131,072 ppr برای پلتفرم آمپلی‌فایر Super MR-E است. با گشتاور نامی 2.4 نیوتن‌متر، گشتاور پیک 7.2 نیوتن‌متر و سرعت نامی پیوسته 3,000 دور در دقیقه با سقف 6,000 دور در دقیقه، این موتور در بالاترین رده از سری جمع‌وجور HF-KE قرار دارد و بالاتر از HF-KE43 (0.4 کیلووات) قرار می‌گیرد، در حالی که از همان ابعاد فلنج 80 × 80 میلی‌متر بهره می‌برد.پسوند W1 نشان‌دهنده شفت صاف بدون شیار کلید است. قطر شفت 19h6 میلی‌متر است که قطری بزرگتر از موتورهای کوچکتر HF-KE در همان سری است و نشان‌دهنده گشتاور بیشتری است که این موتور باید در رابط شفت منتقل کند.با گشتاور نامی 2.4 نیوتن‌متر و گشتاور پیک 7.2 نیوتن‌متر، آرایش کوپلینگ باید به گونه‌ای مشخص شود که بتواند کل گشتاور پیک را فقط از طریق گیره اصطکاکی تحمل کند: عدم وجود کلید، قفل چرخشی مثبتی را فراهم نمی‌کند، بنابراین کل درگیری مکانیکی به نیروی گیره‌ای که هاب روی سطح شفت 19 میلی‌متری ایجاد می‌کند، بستگی دارد.

این امر در صورت اندازه‌گیری و نصب صحیح، کاملاً قابل اعتماد است؛ انتخاب مشخصات بین شفت ساده و شفت کلیددار (انواع W1 در مقابل KW1) به الزامات مونتاژ برنامه و مشخصات ضربه گشتاور بستگی دارد.

اینرسی روتور 1.63 × 10⁻⁴ کیلوگرم متر مربع، طبقه‌بندی اینرسی کم را تأیید می‌کند — روتور سبک است، به این معنی که در پاسخ به دستورات جریان آمپلی‌فایر، سرعت خود را به سرعت تغییر می‌دهد. همراه با گشتاور پیک 7.2 نیوتن‌متر موجود برای شتاب‌دهی، HF-KE73W1-S100 می‌تواند در زمان بسیار کوتاهی از حالت سکون به 3,000 دور در دقیقه در بارهای سبک برسد و پاسخ موقعیت‌یابی سریع و پایدار را که چرخه‌های اتوماسیون با توان عملیاتی بالا نیاز دارند، تولید کند.

مشخصات کلیدی

پارامتر

مقدار

هر پله افزایش در پسوند عددی تقریباً توان را دو برابر می‌کند و HF-KE73 نشان‌دهنده حد بالای عملی است که میتسوبیشی می‌تواند در این کلاس محفظه جمع‌وجور ارائه دهد و در عین حال مشخصه طراحی اینرسی کم را حفظ کند.

انتخاب HF-KE73 به جای HF-KE43، گشتاور نامی (از 1.3 نیوتن‌متر به 2.4 نیوتن‌متر) و گشتاور پیک (از 3.8 نیوتن‌متر به 7.2 نیوتن‌متر) را دو برابر می‌کند، در حالی که رابط نصب فیزیکی — فلنج 80 × 80 میلی‌متر، دایره پیچ، موقعیت شفت — یکسان باقی می‌ماند.

ماشینی که برای HF-KE43 طراحی شده و به قدرت گشتاور بیشتری نیاز دارد، می‌تواند HF-KE73W1-S100 را در همان نصب مکانیکی بپذیرد، در حالی که آمپلی‌فایر، پارامترهای موتور و اتصالات الکتریکی عناصر تغییردهنده هستند.

قطر شفت نسبت به موتورهای کوچکتر HF-KE افزایش یافته است.

قطر 19h6 میلی‌متر در HF-KE73 بزرگتر از قطرهای شفت 14 میلی‌متر یا 16 میلی‌متر موتورهای کوچکتر در این سری است و سطح تماس لازم را برای انتقال گشتاور پیک 7.2 نیوتن‌متر از طریق کوپلینگ شفت ساده با گیره اصطکاکی بدون خطر لغزش تحت شرایط نصب مناسب فراهم می‌کند.

شفت صاف 19 میلی‌متری — انتقال گشتاور و طراحی کوپلینگ

مشخصه 19h6 میلی‌متر هم قطر اسمی (19 میلی‌متر) و هم کلاس تلرانس (h6 — تلرانس استاندارد شفت برای رابط‌های کوپلینگ، که فضای آزاد یا تناسب فشاری کم را فراهم می‌کند که هاب‌های کوپلینگ برای درگیر شدن طراحی شده‌اند) را مشخص می‌کند.

این تلرانس تصادفی نیست؛ بلکه تعیین می‌کند که هاب چگونه روی شفت قرار می‌گیرد، چه مقدار فشار تماسی در رابط هنگام سفت شدن مکانیزم گیره هاب ایجاد می‌شود و در نتیجه، رابط می‌تواند قبل از لغزش، چه گشتاور اصطکاکی را تحمل کند.

با گشتاور پیک 7.2 نیوتن‌متر از طریق شفت ساده، طراحی کوپلینگ عنصر مهندسی حیاتی است.

بور هاب باید با شفت 19h6 با تلرانس صحیح مطابقت داشته باشد — هابی که بیش از حد بزرگ است، تناسب غیرمرکزی یا با فشار تماس کم ایجاد می‌کند که گشتاور گیره قابل دستیابی را کمتر از مقدار محاسبه شده کاهش می‌دهد.

مکانیزم گیره — هاب گیره شکاف‌دار، حلقه قفل‌کننده، یا گیره پیچ مستقیم — باید با گشتاور مشخص شده سازنده کوپلینگ سفت شود، با آچار گشتاور کالیبره شده تأیید شود و پس از اولین چرخه عملیاتی مجدداً بررسی شود (عناصر گیره ممکن است پس از عملیات اولیه کمی جا بیفتند).

مزیت شفت ساده، آزادی مونتاژ است: هاب را می‌توان در هر نقطه‌ای روی شفت 19 میلی‌متری در هر جهت چرخشی قبل از گیره کردن قرار داد، بدون محدودیت هم‌ترازی که شیار کلید ایجاد می‌کند.

برای پولی‌های زمان‌بندی، کوپلینگ‌ها و چرخ‌دنده‌ها که در آن رابطه زاویه‌ای بین شفت موتور و قطعه محرک مهم نیست — یا موقعیت زاویه‌ای قطعه محرک توسط بازخورد موقعیت سروو و نه هندسه شفت-هاب تعیین می‌شود — شفت ساده مونتاژ را ساده می‌کند.

برای کاربردهایی که در آن ثبت زاویه‌ای فیزیکی بین شفت موتور و قطعه محرک توسط طراحی ماشین مورد نیاز است، نوع شفت کلیددار (HF-KE73KW1-S100) این قفل را فراهم می‌کند.

اینرسی کم، گشتاور پیک بالا — چرا این ترکیب مهم است

اینرسی روتور 1.63 × 10⁻⁴ کیلوگرم متر مربع، عددی است که تعیین می‌کند موتور چقدر سریع می‌تواند سرعت خود را در پاسخ به دستورات گشتاور آمپلی‌فایر تغییر دهد. روتور سبک‌تر برای شتاب‌دهی به انرژی کمتری نیاز دارد — برای گشتاور پیک معین، زمان رسیدن به سرعت نامی از حالت سکون متناسب با اینرسی روتور است.

روتور HF-KE73، علی‌رغم ارائه 2.4 نیوتن‌متر پیوسته، تا حد امکان سبک نگه داشته شده است.

گشتاور پیک 7.2 نیوتن‌متر — سه برابر گشتاور نامی 2.4 نیوتن‌متر — قدرت شتاب‌دهی را فراهم می‌کند. در یک حرکت موقعیت‌یابی 360 درجه‌ای 3,000 دور در دقیقه، فاز شتاب‌دهی (از صفر تا حداکثر سرعت مجاز توسط پروفایل حرکت) و فاز کاهش شتاب (از حداکثر سرعت به صفر) با هم بیشتر زمان حرکت را مصرف می‌کنند.

گشتاور پیک در طول این فازها تعیین می‌کند که سرعت چقدر سریع تغییر می‌کند و در نتیجه فازهای شتاب‌دهی و کاهش شتاب چقدر می‌توانند کوتاه باشند.

شتاب‌دهی و کاهش شتاب سریع‌تر به معنای زمان حرکت کلی کوتاه‌تر است — و در ماشینی که هزاران حرکت موقعیت‌یابی در هر شیفت انجام می‌دهد، این صرفه‌جویی در زمان تجمعی مستقیماً به عنوان توان عملیاتی قابل اندازه‌گیری است.

عملکرد تنظیم خودکار آمپلی‌فایر MR-E، بهره‌های سروو را برای مطابقت اینرسی روتور موتور با اینرسی بار متصل تنظیم می‌کند.

اینرسی بار که به شفت موتور منعکس می‌شود — از کوپلینگ، چرخ‌دنده یا پولی محرک، و مکانیزم محرک موتور — در حالت ایده‌آل نباید بیش از 10 تا 15 برابر اینرسی روتور (1.63–2.45 × 10⁻³ کیلوگرم متر مربع) برای عملکرد پایدار و تنظیم شده سروو باشد. بارهای بیش از این نسبت همچنان می‌توانند رانده شوند اما به تنظیمات بهره محافظه‌کارانه‌تری نیاز دارند و ممکن است پهنای باند کمتری نسبت به یک سیستم با تطابق خوب نشان دهند.

بدون ترمز — محدودیت‌های کاربرد

پسوند W1 عدم وجود ترمز الکترومغناطیسی را تأیید می‌کند. موتور هیچ گشتاور نگهدارنده‌ای هنگام قطع برق سروو تولید نمی‌کند. در محورهای موقعیت‌یابی افقی، تغذیه‌های نوار نقاله، و هر برنامه متعادل‌کننده گرانشی، این مشخصه صحیح و استاندارد است — هیچ تمایلی برای حرکت بار هنگام قطع جریان موتور وجود ندارد، بنابراین نیازی به مکانیزم نگهدارنده بین حرکات موقعیت‌یابی نیست.

در محورهای عمودی یا شیب‌دار که گرانش بر بار هنگام خاموش بودن سروو تأثیر می‌گذارد، HF-KE73W1-S100 بدون ترمز مناسب نیست مگر اینکه یک وزنه تعادل خارجی یا دستگاه نگهدارنده مکانیکی بار را پشتیبانی کند.

نوع ترمزدار — HF-KE73BW1-S100، با افزودن ترمز الکترومغناطیسی — مشخصه نصب محور عمودی است.

پیامد استفاده از موتور بدون ترمز در محور عمودی بدون پشتیبانی، خرابی فوری نیست؛ بلکه هر رویداد غیرفعال‌سازی سروو — مکث برنامه‌ریزی شده، توقف اضطراری، قطع برق، آلارم سروو — باعث حرکت بار تحت گرانش می‌شود و به طور بالقوه باعث آسیب به ماشین یا جراحت پرسنل می‌شود.

آمپلی‌فایر MR-E و IP65 — تکمیل سیستم

کد S100، HF-KE73W1-S100 را با سری آمپلی‌فایر سروو Super MR-E، به طور خاص آمپلی‌فایر کلاس 0.75 کیلووات در سری Super MR-E، یعنی MR-E-70A/AG-QW003، مطابقت می‌دهد.

Super MR-E، کانکتورهای برق و انکودر را در جلوی آمپلی‌فایر قرار می‌دهد تا مسیریابی کابل در فضاهای محدود پنل را آسان کند.

عملکرد تنظیم خودکار در زمان واقعی، بهره‌ها را در طول عملیات به طور مداوم تنظیم می‌کند و در اکثر برنامه‌های استاندارد، نیاز به بهینه‌سازی دستی بهره در زمان راه‌اندازی را از بین می‌برد.IP65 — حذف کامل گرد و غبار و محافظت در برابر جت‌های آب — برای محیط‌های تمیز تا متوسط گرد و غبار که HF-KE73W1-S100 در آن‌ها بیشتر استفاده می‌شود، مناسب است: خطوط بسته‌بندی، ماشین‌های مونتاژ، جابجایی قطعات الکترونیکی و تولید سبک.در مواردی که موتور در محیطی غنی از مایعات کار می‌کند — نزدیک تحویل مایع خنک‌کننده، در مناطق شستشو، یا مجاور پاشش روان‌کننده — نوع درزگیر روغن، آب‌بندی خروجی شفت را اضافه می‌کند که درجه‌بندی بدنه IP65 به تنهایی آن را فراهم نمی‌کند.

سوالات متداول

س1: تفاوت بین HF-KE73W1-S100 و HF-KE73KW1-S100 چیست؟

هر دو موتورهای HF-KE73 با توان 0.75 کیلووات برای آمپلی‌فایر Super MR-E با گشتاور نامی، گشتاور پیک، سرعت، انکودر و مشخصات الکتریکی یکسان هستند. تنها تفاوت شفت است: W1-S100 دارای شفت ساده استاندارد 19 میلی‌متری بدون شیار کلید است که گشتاور را کاملاً از طریق گیره اصطکاکی منتقل می‌کند.

KW1-S100 دارای شیار کلید ماشین‌کاری شده روی شفت 19 میلی‌متری است که یک قفل چرخشی مثبت را فراهم می‌کند و از چرخش نسبی بین شفت و هاب صرف نظر از نیروی گیره جلوگیری می‌کند.

KW1 را برای کاربردهایی با تغییر جهت‌های مکرر با دامنه بالا یا جایی که تشخیص لغزش کوپلینگ دشوار است انتخاب کنید؛ W1 را برای کاربردهایی با تقاضای گشتاور پایدار و مشخصات کوپلینگ صحیح انتخاب کنید.

س2: مشخصات جریان 14 آمپر را ذکر می‌کند — آیا این جریان نامی است یا جریان پیک؟

14 آمپر حداکثر (پیک) جریان است. جریان نامی پیوسته برای HF-KE73 در 0.75 کیلووات به طور قابل توجهی کمتر است — نقطه عملیاتی نامی، شرایط 2.4 نیوتن‌متر / 3,000 دور در دقیقه با مصرف جریان متوسط است.

حداکثر جریان 14 آمپر مربوط به گشتاور پیک 7.2 نیوتن‌متر در طول شتاب‌دهی است — این جریان به طور مختصر در طول فاز شتاب‌دهی کشیده می‌شود و یک وضعیت عملیاتی پایدار نیست. حفاظت حرارتی الکترونیکی آمپلی‌فایر MR-E-70A جریان RMS را در طول زمان نظارت می‌کند و اجازه خروج‌های جریان پیک کوتاه را می‌دهد در حالی که از تجاوز جریان میانگین زمانی از ظرفیت حرارتی موتور جلوگیری می‌کند.

س3: چه اینرسی باری را می‌توان با HF-KE73W1-S100 به طور قابل اعتماد مدیریت کرد؟

اینرسی روتور 1.63 × 10⁻⁴ کیلوگرم متر مربع است. برای عملکرد پایدار سروو با تنظیم خودکار آمپلی‌فایر MR-E، اینرسی بار منعکس شده در شفت موتور در حالت ایده‌آل نباید بیش از 10 تا 15 برابر این مقدار باشد — تقریباً 1.6 تا 2.5 × 10⁻³ کیلوگرم متر مربع.

تجاوز از این نسبت، عملیات را متوقف نمی‌کند اما تنظیم خودکار را محافظه‌کارانه‌تر می‌کند و ممکن است پهنای باند موقعیت‌یابی قابل دستیابی را کاهش دهد.

برای کاربردهای با اینرسی بار بالا که این محدودیت‌ها را نقض می‌کنند، تنظیم دستی بهره یا مشاوره با مهندسی کاربرد میتسوبیشی توصیه می‌شود.

س4: آیا می‌توان از HF-KE73W1-S100 در محور عمودی بدون ترمز استفاده کرد؟

فقط در صورتی که یک مکانیزم وزنه تعادل خارجی (سیلندر پنوماتیک، قفل مکانیکی، یا وزنه تعادل گرانشی) بار محور را به طور کامل هنگام قطع برق سروو پشتیبانی کند. بدون چنین مکانیزمی در محور عمودی، بار هنگام قطع برق سروو به سمت پایین حرکت می‌کند — در هنگام توقف اضطراری، آلارم سروو، مکث برنامه‌ریزی شده، یا قطع برق.

نوع مجهز به ترمز (HF-KE73BW1-S100 یا HF-KE73BKW1-S100) نگهدارنده مکانیکی را فراهم می‌کند که این خطر را از بین می‌برد. موتور بدون ترمز W1 را با موتور ترمزدار در محور عمودی جایگزین نکنید مگر اینکه ابتدا تأیید کنید که یک مکانیزم نگهدارنده خارجی کافی وجود دارد.

س5: کوپلینگ شفت ساده چگونه باید در طول عمر موتور نگهداری شود؟

گشتاور گیره هاب را پس از 50 تا 100 ساعت اول عملیات مجدداً بررسی کنید — نشست اولیه و تغییر شکل پلاستیکی جزئی در بور هاب یا عنصر گیره می‌تواند نیروی گیره را پس از اولین دوره عملیاتی 5 تا 15 درصد کاهش دهد.

شفت و هاب را با یک خط مرجع در هنگام نصب علامت‌گذاری کنید: هرگونه چرخش قابل مشاهده بین علامت‌ها در بازرسی بعدی، لغزش کوپلینگ را تأیید می‌کند که باید بلافاصله با تنظیم مجدد گشتاور و بررسی علت آن برطرف شود.

سطح شفت 19 میلی‌متری را برای آسیب فرسایشی (اکسید خاکستری و اختلال سطح) در هر دوره نگهداری برنامه‌ریزی شده بررسی کنید — فرسایش نشان‌دهنده لغزش جزئی است و باید قبل از استفاده مجدد، تعویض کوپلینگ و بازرسی شفت را ایجاب کند.