موتور جدید Mitsubishi HC-SFS353 HCSFS353

Mitsubishi HC-SFS353 MELSERVO J2S HC-SF سری AC سرو موتور 3.5kW، 11.1Nm، 3000RPM، 176×176mm فلنج، 17-bit مطلق، IP65

شماره بخش:HC-SFS353

سری:MELSERVO J2S سری HC-SF، بی وقفه متوسط، ظرفیت متوسط

طراحی:شفت مستقیم، مهر روغن، رمزگذاری مطلق 17 بیتی

خروجی نامی:3.5 کیلو وات

چرخش نامی:11.1 Nm

حداکثر تورک:33.4 Nm

سرعت اسمی:3،000 دور در دقیقه

حداکثر سرعت:3،000 دور در دقیقه

جریان نامی:16.4 A

ولتاژ تغذیه:کلاس 200 VAC

لحظه ی جاودانگی:0.00820 kg·m2 (82 kg·cm2)

رمزگذاری کننده:17-بیت مطلق، 131,072 ppr

اندازه فلنج:176 × 176 میلی متر

حفاظت از نفوذ:IP65

تقویت کننده سازگار:سری MR-J2S

حالت:جدید / بازسازی شده / مازاد

مرور کلی

درMitsubishi HC-SFS353یک سرو موتور متناوب ذرات متوسط 3.5 kW از سری MELSERVO J2S HC-SF است، که 11.1 Nm تورم نامی و 33.4 Nm در یک فلنج نصب 176 × 176 میلی متر را ارائه می دهد.

ساعت 3000 دور در دقیقه بدون سرعت بیش از مقدار نامگذاری برخلاف بسیاری از موتورهای سرو که در سرعت نامگذاری با حداکثر بالاتر کار می کنند HC-SFS353 به طور مداوم در نقطه نامگذاری خود طراحی شده است، با اوج 33.4 Nm در دسترس برای شتاب و بار گذرا.

در 3.5 kW، این موتور وارد محدوده ای می شود که مقیاس مکانیکی قابل توجه می شود.00820 kg·m2 بی وقفه روتور منعکس کننده جرم فیزیکی یک موتور است که باید توسعه یابد.1 Nm به طور مداوم یک روتور به طور قابل توجهی سنگین تر از موتورهای کلاس 80 × 80 mm یا 130 × 130 mm.

این سطح بی وقفه پیامدهای مستقیمی برای اندازه گیری محور دارد: بی وقفه بار منعکس شده به شاخه موتور باید با بی وقفه 0.00820 kg / m2 روتور ارزیابی شود.و نسبت تعیین می کند که آیا سیستم سرو می تواند پایدار نگه دارد، عملکرد موقعیت بندی به خوبی تنظیم شده یا اینکه آیا دستاوردها به سمت محدودیت ثبات تقویت کننده فشار می آورند.

مهر و موم روغن در خروجی گودال و درجه بندی بدن IP65 محافظت از محیط زیست را که دستگاه های ابزار سنگین و دستگاه های اتوماسیون صنعتی در این سطح قدرت نیاز دارند، فراهم می کند.

کدگر مطلق 17 بیتی در 131,072 ppr بازگشت مرجع را در زمان راه اندازی حذف می کند.که از نظر عملیاتی اهمیت دارد زمانی که ماشین باید از یک وقفه در وسط چرخه بدون عبور از موقعیت اصلی آغاز شود..

مشخصات کلیدی

3,000 RPM Rated = 3,000 RPM Maximum ️ این چه معنایی دارد

اکثر سرو موتورها دارای سرعت نامی کمتر از حداکثر سرعت خود هستند. یک HC-SFS52 با سرعت 2000 RPM با حداکثر 3000 RPM اجرا می شود. یک HF-KP73 با سرعت 3000 RPM با حداکثر 6000 RPM اجرا می شود.

HC-SFS353 متفاوت است: سرعت نامی و حداکثر سرعت هر دو 3000 RPM هستند. هیچ رزرو سرعت بالاتر از نقطه کار نامی وجود ندارد.

این یک محدودیت نیست، این یک ویژگی طراحی ۳۰۰۰ دور در دقیقه، کلاس بی وقفه متوسط فریم بزرگ است.

HC-SFS353 ساخته شده است تا به طور مستمر گشتاور کامل را تا 3000 RPM ارائه دهد.

منحنی تورک-سرعت در 11.1 Nm از سرعت صفر تا 3000 RPM به طور مسطح اجرا می شود؛ هیچ منطقه ضعف میدان وجود ندارد که در آن تورک قبل از رسیدن به حداکثر سرعت کاهش می یابد،چون سرعت حداکثر سرعت نامینی است.

این موتور می تواند در هر سرعت از صفر تا 3000 دور در دقیقه فرماندهی شود و گشتاور 11.1 نانو متری خود را در سراسر این محدوده ارائه می دهد.

برای اندازه گیری ماشین، این به این معنی است که سقف سرعت جدول توسط درجه بندی موتور 3000 RPM که مستقیماً از طریق پیچ توپ یا انتقال عمل می کند، تنظیم می شود.بدون توانایی تبادل گشتاور برای سرعت بالاتر با کار در ضعیف شدن میدان.

کاربردهایی که نیاز به سرعت بالاتر از آنچه انتقال مکانیکی در سرعت موتور 3000 دور در دقیقه تولید می کند، باید این موضوع را از طریق طراحی انتقال ٪ نسبت گیربکس حل کنند.پیچ پیچ .

11.1 Nm و 33.4 Nm ️ چرخش مداوم بالا با 3:1 اوج

در 11.1 Nm نامی HC-SFS353 در محدوده ای قرار دارد که به طور معمول برای محورهای تغذیه اولیه در مراکز ماشینکاری بزرگتر مورد نیاز است: جداول سنگین، برش تهاجمی،و مسافت های عبور سریع که در آن موتور محوری باید نیروی قابل توجهی را در طول چرخه ماشین آلات حفظ کند.

نسبت 3: 1 در 33.4 Nm، قدرت شتاب را برای آوردن این بارهای سنگین به سرعت سریع در یک مرحله شتاب کوتاه و کنترل شده فراهم می کند.

نتیجه عملی از کار با 3.5 کیلو وات و 16.4A جریان نامی حرارتی است.

موتور گرمای واقعی را در بار نامی تولید می کند و کابینت اطراف، ساختار نصب موتور و قاب ماشین باید این گرما را به طور موثر هدایت و از بین ببرد.شرایط عملیاتی نامی فرض خنک سازی کافی در بدن موتور ویژگی های کنوکشن طبیعی محفظه موتور، جذب گرما توسط فلنج ماشین و دمای محیط در منطقه نصب موتور همگی به دمای واقعی پیچ و خم در حالت ثابت تحت بار نامی پایدار کمک می کنند.

محافظت حرارتی الکترونیکی تقویت کننده MR-J2S جریان RMS را به طور مداوم نظارت می کند و حالت حرارتی موتور را مدل می کند.

کار کوتاه مدت در جریان اوج 33.4 Nm مجاز است؛ کار مداوم در یا نزدیک به تورم اوج محافظت از بیش از حد حرارتی را قبل از رسیدن به درجه حرارت آسیب رسان موتور فعال می کند.اندازه گیری صحیح مشخصات حرکت برای نگه داشتن گشتاور RMS در 11.1 Nm ارزش نامی مرحله مهندسی است که عملکرد قابل اعتماد و بدون وقفه را تضمین می کند.

176 × 176 میلی متر فلنج ️ مقیاس و ادغام مکانیکی

فلنج 176 × 176 میلی متر نشان می دهد که HC-SFS353 به عنوان یک سرو موتور با قاب بزرگ است.

This flange size is the standard mechanical interface for the highest-capacity motors in the HC-SF series and its successors — the same bolt circle and register diameter used by the HC-SFS502 and HC-SFS702 at higher power levels، اجازه می دهد تا طرح های ماشین برای پذیرش طیف وسیعی از ظرفیت های موتور بدون تغییر نصب ساختاری.

برای ارتقا و تعویض، فلنج 176 میلی متری ابعاد کلیدی سازگاری است.

HC-SFS353 می تواند هر موتور سری HC-SF را روی همان فلنج 176 میلی متری بدون تغییر ساختاری جایگزین کند، با این شرط که رابط اتصال گره نیز سازگار باشد.

عمق فیزیکی، قطر گودال،موقعیت کانکتور و کدگر در میان انواع موتور در همان کلاس فلنج متفاوت است باید قبل از سفارش جایگزینی آنها به صورت جداگانه با نقشه های مکانیکی دستگاه بررسی شود.

نصب فلنج در این مقیاس فیزیکی نیز الزامات نصب عملی را اعمال می کند.

یک سرو موتور 3.5 kW در کلاس 176 میلی متر یک قطعه سنگین استو چرخش پیچ های نصب نیاز به تمرین نصب دو نفر و یک کلید چرخش کالیبراسیون شده به چرخش پیچ مشخصعدم تراز بین ثبت موتور و سوراخ محفظه ماشین بارهای شعاعی را بر روی لگن جلو موتور اعمال می کند که می تواند عمر خدمت لگن را به طور قابل توجهی کاهش دهد.

رمزگذاری کننده مطلق 17 بیتی 131,072 ppr، بدون نیاز به هومینگ

کدگر مطلق 17 بیتی HC-SFS353 سیستم بازخورد موقعیت نسل MELSERVO J2-Super است که 131,072 پالس در هر چرخش داده های موقعیت مطلق را فراهم می کند.با باتری نصب شده در تقویت کننده MR-J2S، رمزگذاری کننده موقعیت قطب مطلق موتور را از طریق وقفه های برق حفظ می کند.

در هنگام راه اندازی، تقویت کننده موقعیت واقعی شاخه را مستقیماً می خواند و محور آماده برای عملیات دستور داده شده بلافاصله پس از اتمام توالی قدرت است.

برای یک محور 3.5 kW در یک مرکز ماشینکاری بزرگ یا ماشین صنعتی، این باعث حذف هزینه های شروع از عبور از یک میز سنگین به یک سوئیچ مرجع در سرعت کاهش یافته می شود.و این خطر شکست برق در وسط مسیر را از بین می برد و موقعیت محور را نامعلوم می کند..

در ماشین هایی که محور باید دقیقاً از همان جایی که در هنگام از دست دادن قدرت قرار داشت، دوباره راه اندازی شودنه به راحتی.

وضوح 131,072 ppr در موتور، از طریق انتقال مکانیکی، به وضوح موقعیت در سطح کار ماشین ترجمه می شود.

در یک پیچ توپ 10 میلی متری با اتصال 1: 1 ، تعداد هر کدگر تقریباً 0 است.076 μm از حرکت میز رزولوشن چند نظم از اندازه دقیق تر از دقت قابل دستیابی هر پیچ توپ واقعی و سیستم راهنما.

رمزگذاری کننده عامل محدود کننده در دقت موقعیت برای هر سیستم مکانیکی واقع بینانه ای نیست که HC-SFS353 هدایت می کند.

مهر و موم روغن و IP65 مشخصات محیط زیست برای استفاده سنگین

ترکیبی از حفاظت از بدن IP65 و مهر روغن شاخه باعث می شود HC-SFS353 برای محیط هایی که در آن محورهای servo 3.5 kW کار می کنند مناسب باشد: منطقه برش مراکز بزرگ ماشینکاری،پایه ماشین مراکز چرخش با جریان مایع خنک کننده بالا، و اتوماسیون صنعتی با چرخه های نگهداری منظم.

IP65 بدن موتور را به طور کامل پوشش می دهد

مهر و موم روغن در خروجی آبهای اضافه می کند لایه مهر و موم که درجه بندی ساختاری IP65 نمی تواند در رابط آبهای چرخشی فراهم کند. مه خنک کننده، مه روغن از پیچ های توپ و جعبه های گیربکس،و ذرات فلزی نازک تولید شده توسط برش سنگین همه نشان دهنده خطرات آلودگی در شکاف شاخه است که مهر روغن در طول عمر موتور کاهش می یابد.

لبه مهر روغن، مورد نگهداری با کوتاه ترین فواصل تعویض در مجموعه موتور است.یا نشت قابل مشاهده از پشت مهر و موم عمل نگهداری اصلی برای موتورهای HC-SFS353 در محیط های قرار گرفتن در معرض خنک کننده بالا است.

جایگزینی یک مهر خراب شده به عنوان یک مورد تعمیر و نگهداری برنامه ریزی شده ارزان است؛ آلودگی که به حفره حامل و رمزگذاری کننده از یک مهر تخریب شده کشف نشده می رسد ، ترمیم بسیار قابل توجهی است.

تقویت کننده MR-J2S-350A/B ️ پیکربندی سیستم

HC-SFS353 در 3.5 kW و 16.4A جریان نامی باMR-J2S-350A(مواصفات فرمان قطار آنالوگ / پالس) یاMR-J2S-350Bدر این سطح قدرت، MR-J2S-350 یک تقویت کننده قابل توجهی استبا قابلیت ترمز بازیافتی برای مدیریت انرژی بازگردانده شده با کاهش سرعت یک 3موتور.5 کيلووايت که بار سنگين رو حمل ميکنه

سری HC-SF در این سطح قدرت از کانکتورهای دایره ای نوع توپ (نوع MS) در کابل های قدرت موتور و کدگذاری استفاده می کند.

با قدرت 16.4 آمپر the power connector must be fully engaged and the locking ring seated before operation — a partially engaged cannon connector at this current level creates a high-resistance junction that will heat rapidly and may arc under current.

همچنین باید کنتاکتور رمزگذاری شده به طور کامل روشن شود؛ اتصال متناوب رمزگذاری کننده در 3.5 کیلو وات باعث آژیرهای سرو و رفتار غیرقابل کنترل موتور می شود.

برای مشتریانی که از MR-J2S به نسل جدید تقویت کننده ها انتقال می دهند، ابزار تجدید Mitsubishi از مهاجرت به تقویت کننده های MR-J4-B پشتیبانی می کند در حالی که کنترل کننده حرکت MR-J2S-B موجود را حفظ می کند،اجازه می دهد تا الکترونیک درایو بدون جایگزینی سخت افزار کنترل کننده مدرن شود.

سوالات عمومی

سوال1: چرا حداکثر سرعت با سرعت نامی در 3000 دور در دقیقه یکسان است؟

برخلاف اکثر سرو موتورها که در آن رزرو سرعت بیش از سرعت نامی وجود دارد، HC-SFS353 برای کار با گشتاور کامل تا 3000 RPM مشخص شده است. حداکثر و سرعت نامی همزمان هستند.

این بدان معنی است که موتور 11.1 Nm را در هر سرعت از صفر تا 3000 RPM بدون کاهش تورک در منطقه ضعیف شدن میدان ارائه می دهد.

کاربردهایی که نیاز به سرعت های بالای جدول دارند باید از طریق انتقال مکانیکی (سطح پیچ، نسبت گیر) به جای کار کردن موتور بیش از سرعت نامی خود به آنها دست یابند.

س2: بی وقفه روتور 0.00820 kg·m2 است چگونه این امر بر اندازه محور تأثیر می گذارد؟

بی وقفه ی 0.00820 kg·m2 روتور مرجع برای تطبیق بار است.راهنمای عمومی میتسوبیشی برای سری بی وقفه متوسط HC-SF توصیه می کند که بی وقفه بار منعکس شده در شاخه موتور در حدود 15 برابر بی وقفه روتور در این مورد حفظ شود، تا حدود 0.123 kg·m2 بی وقفه بار منعکس شده.

تجاوز از این نسبت باعث می شود تنظیمات افزایش سرو محافظه کارانه تر باشد و می تواند پهنای باند موقعیت پذیری را کاهش دهد.بی وقفه روتور قابل توجه HC-SFS353 در مقایسه با موتورهای کوچکتر به این معنی است که به طور ذاتی تحمل بار های مکانیکی سنگین تر قبل از عدم مطابقت بی وقفه مشکل ساز می شود.

س3: آیا HC-SFS353 نیاز به بازگشت مرجع در زمان راه اندازی دارد؟

نه، رمزگيرنده ي مطلق 17 بت موقعي که باتري احتياطي روي تقویت کننده MR-J2S نصب بشه، موقع از دست دادن قدرت، موقعي که باتري احتياطي روي دستگاه نصب بشه، موقعي که باتري احتياطي روي تقویت کننده MR-J2S نصب بشه،

در زمان روشن شدن، تقویت کننده موقعیت مطلق را مستقیماً از رمزگذاری کننده می خواند. محور داده های موقعیت صحیح را بدون هر گونه مسیر هدایت دارد.

وضعیت باتری باید در فواصل نگهداری برنامه ریزی شده بررسی شود.یک باتری تخلیه شده به این معنی است که داده های موقعیت مطلق در قطع برق بعدی از دست می رود و هدایت ضروری می شود تا زمانی که باتری جایگزین شود..

سوال 4: تقویت کننده سازگار MR-J2S برای HC-SFS353 چیست؟

HC-SFS353 در 3.5 kW نیاز بهMR-J2S-350A(مواصفات آنالوگ/قطار پالس) یاMR-J2S-350Bاین تقویت کننده کلاس 3.5 kW در محدوده MELSERVO J2-Super است، مجهز به یک فن خنک کننده و ظرفیت ترمز بازسازی شده است.

نام "۳۵۰" در تقویت کننده به کلاس ظرفیت اشاره دارد، نه وات. این پوشش 3.5 kW موتور برنامه های کاربردی در خانواده محصول MR-J2S.قبل از سفارش تأیید کنید که آیا دستگاه از دستورات پالس محوری / آنالوگ (نوع A) یا شبکه کنترل کننده حرکت SSCNET (نوع B) استفاده می کند..

سوال 5: چک های کلیدی نصب برای HC-SFS353 با 3.5 kW چیست؟

Confirm the mounting flange register and bore alignment before torquing the mounting bolts — a misaligned 176 mm flange on a motor this heavy imposes radial loads on the front bearing that accelerate wear.

بررسي کنتاکتور توپ در هر دو کابل برق و رمزگير کامل است با حلقه قفل کاملا در محل.بررسی کنید که قطعه قطعی کابل قدرت موتور و تماس های کانکتور برای این جریان بدون گرم شدن بیش از حد در گره ها تعیین شده است..

بعد از نصب اول، run the axis at reduced speed and load while monitoring the MR-J2S amplifier's following error display — any following error that grows with speed indicates a mechanical or encoder connection issue that should be resolved before full-load production operation.