یک موتور سروو میتسوبیشی نو HF-SE202JW1-S100 HFSE202JW1S100 HF-SE202JW1-S100

میستوبیشی HF-SE202JW1-S100 | سری HF-SE موتور سروو AC با اینرسی متوسط — 2.0 کیلووات، 9.55 نیوتن متر، 2000 دور در دقیقه، درپوش روغن، 131,072ppr، Super MR-E

مرور کلی

موتور سروو AC با اینرسی متوسط میستوبیشی HF-SE202JW1-S100 سری HF-SE، با توان 2.0 کیلووات، برای پلتفرم آمپلی فایر سروو Super MR-E ساخته شده است.با گشتاور نامی 9.55 نیوتن متر و سرعت 2000 دور در دقیقه بر روی فلنج 176 × 176 میلی متر، این موتور عضو 2 کیلووات از سری اینرسی متوسط است که بر اساس همان اصل عملیاتی خانواده HC-SFS / HC-SFE طراحی شده است — گشتاور زیاد در سرعت متوسط، تحمل بار بیشتر و نسبت اینرسی بار به موتور بالاتر نسبت به کلاس موتورهای فشرده با اینرسی کم.سه جزئیات پیکربندی این نوع خاص را تعریف می کنند.

پسوند J به این معنی است که یک درپوش روغن در خروجی شفت نصب شده است که شکاف حلقوی بین شفت چرخان و بدنه موتور را در برابر غبار روغن و ذرات ریز که در غیر این صورت به مرور زمان در امتداد سطح شفت به داخل رانده می شوند، می بندد.

پسوند W1 شفت صاف ساده بدون شیار کلید را مشخص می کند که گشتاور را از طریق اصطکاک با سوراخ کوپلینگ منتقل می کند.

ترمز الکترومغناطیسی وجود ندارد، که تأیید می کند این موتور برای محورهای افقی یا متعادل شده که در آنها بار گرانشی هنگام خاموش بودن سروو نیازی به نگهدارنده مکانیکی ندارد، مشخص شده است.

شناسه S100 این را به عنوان یک موتور ویژه مطابق با آمپلی فایر سروو Super MR-E (MR-E-Super) علامت گذاری می کند.

پلتفرم Super MR-E معماری سیم کشی ساده شده ای را در طراحی آمپلی فایر ایجاد کرده است: کانکتورهای برق و انکودر در جلوی آمپلی فایر قرار گرفته اند تا دسترسی مستقیم کابل فراهم شود و چیدمان ترمینال، کار سیم کشی را در مقایسه با نسل های قبلی آمپلی فایر کاهش می دهد.

با تنظیم خودکار در زمان واقعی به عنوان استاندارد، Super MR-E بهره های سروو را به طور مداوم در حین کار تنظیم می کند و بهینه سازی دستی تکراری بهره را که نسل های قبلی آمپلی فایر میستوبیشی در هنگام راه اندازی نیاز داشتند، حذف می کند.

مشخصات کلیدی

پارامتر

مقدار

روتور با اینرسی متوسط چیزی است که قابلیت کاربرد HF-SE را تعریف می کند. روتور آن از نظر فیزیکی سنگین تر از یک موتور با اینرسی کم در همان قاب است و این جرم روتور اضافه شده به عنوان یک چرخ لنگر تثبیت کننده در حلقه سروو عمل می کند.

در محورهایی با میزهای سنگین تر، نگهدارنده های قطعه کار بزرگتر، یا عناصر انتقال که اینرسی قابل توجهی را به شفت موتور منعکس می کنند، موتور با اینرسی متوسط نسبت اینرسی بار به موتور بسیار بالاتری را قبل از اینکه پایداری سروو به یک نگرانی تبدیل شود، تحمل می کند.

در حالی که یک موتور با اینرسی کم ممکن است به تنظیمات بهره محافظه کارانه نیاز داشته باشد یا در نسبت های اینرسی بالاتر از 5:1 رزونانس نشان دهد، کلاس HF-SE برای نسبت های تا 15:1 با تنظیم آمپلی فایر مناسب طراحی شده است — که مستقیماً دامنه پیکربندی های مکانیکی را که این موتور می تواند بدون نیاز به گیربکس برای کاهش اینرسی بار منعکس شده، خدمت کند، گسترش می دهد.

با گشتاور نامی 9.55 نیوتن متر با نسبت پیک به نامی معمول 3:1، پیک 28.65 نیوتن متری موجود، شتاب گیری تهاجمی بارهای سنگین تر را که مناسب این کلاس موتور است، پشتیبانی می کند.

محاسبه چرخه کار — تأیید اینکه گشتاور RMS در طول پروفیل حرکت کامل در محدوده 9.55 نیوتن متر باقی می ماند — مرحله اندازه گیری محور است که تعیین می کند آیا HF-SE202 به درستی با بار مطابقت دارد یا خیر.

درپوش روغن (J) — حفاظت از خروجی شفت در عمل

درپوش روغن در خروجی شفت تنها عنصر آب بندی است که حفاظت بدنه IP65 به تنهایی نمی تواند آن را فراهم کند. شفت چرخان باید از انتهای جلویی موتور با یک شکاف حلقوی کوچک عبور کند تا چرخش آزاد را امکان پذیر کند.

بدون درپوش روغن، این شکاف یک مسیر باز برای غبار روغن از پیچ های توپی مجاور، گیربکس ها، یا محفظه های بلبرینگ است تا در امتداد سطح شفت به داخل مهاجرت کرده و در محفظه بلبرینگ و ناحیه سیم پیچی در طول عمر موتور انباشته شود.

با نصب درپوش روغن J، یک درپوش لبه ای روی سطح شفت چرخان قرار می گیرد و به طور فعال سیال و ذرات را از شکاف شفت دور می کند.

اثر ترکیبی این است که HF-SE202JW1-S100 هم از نظر بدنه (IP65) و هم از نظر شفت آب بندی شده است — مناسب برای نصب هایی که شفت موتور در نزدیکی منابع روانکاری قرار دارد یا جایی که پاشش گاه به گاه در شفت واقع بینانه است.

لبه درپوش روغن عنصر نگهداری با کوتاهترین فاصله بازرسی روی موتور است.

جنس لبه (معمولاً لاستیک نیتریل) با گذشت سالها چرخه حرارتی و تماس با روغن کمی سفت می شود.

بازرسی دوره ای برای ترک خوردگی لبه، تغییر شکل، یا نشت قابل مشاهده از درپوش — همراه با تعویض به موقع هنگام تشخیص تخریب — اقدام نگهداری است که از بلبرینگ ها و انکودر موتور در برابر آلودگی در طول عمر موتور محافظت می کند.

انکودر مطلق 131,072ppr — خواندن مستقیم موقعیت در هنگام راه اندازی

انکودر مطلق 17 بیتی تعبیه شده در HF-SE202JW1-S100، 131,072 پالس در هر دور را با حفظ موقعیت مطلق در صورت ترکیب با باتری در آمپلی فایر Super MR-E ارائه می دهد. در هنگام روشن شدن، آمپلی فایر موقعیت زاویه ای مطلق شفت موتور را مستقیماً از انکودر می خواند — CNC یا کنترلر دستگاه از اولین چرخه اسکن، بدون هیچ گونه پیمایش مرجع، موقعیت صحیح محور را دارد.

برای یک محور با اینرسی متوسط 2 کیلووات که بار قابل توجهی را هدایت می کند، ارزش عملی حفظ موقعیت مطلق قابل توجه است. حذف پیمایش مرجع به این معنی است که دستگاه نیازی به پیمایش یک میز سنگین به سمت سوئیچ مرجع هر بار که سیستم روشن می شود، ندارد.

در ماشین هایی که پیمایش مرجع شامل یک پیمایش آهسته و دقیق به سمت سوئیچ حد است — که برای محافظت از ابزار و قطعه کار در برابر عدم قطعیت موقعیت محور در هنگام راه اندازی ضروری است — انکودر مطلق این سربار را پس از تثبیت اولیه موقعیت خانگی یک بار، به طور کامل حذف می کند.

رزولوشن 131,072 ppr به تقریباً 0.076 میکرومتر در هر شمارش در میز برای یک پیچ توپی با گام 10 میلی متر با کوپلینگ 1:1 ترجمه می شود.

این بسیار فراتر از دقت مکانیکی هر سیستم پیچ توپی و راهنمای واقعی است و تأیید می کند که انکودر عامل محدود کننده در دقت موقعیت یابی برای هر محوری که این موتور هدایت می کند، نیست. بازخورد انکودر همچنین رزولوشن سرعت را فراهم می کند که امکان کنترل سرعت صاف و پایدار را در کل محدوده عملیاتی 0 تا 2000 دور در دقیقه، از جمله سرعت های خزشی پایین مورد استفاده برای توالی های همگام سازی و نزدیک شدن پروب، فراهم می کند.

پلتفرم آمپلی فایر Super MR-E — سادگی سیم کشی و تنظیم خودکار

شناسه S100 این موتور را منحصراً با آمپلی فایر سروو Super MR-E (سری MR-E-Super)، پلتفرم سروو تک محوره میستوبیشی که برای بازار اتوماسیون مقرون به صرفه و فشرده طراحی شده است، مطابقت می دهد.

فلسفه طراحی Super MR-E بر کاهش پیچیدگی ادغام بدون به خطر انداختن عملکرد کنترل متمرکز است.

محل قرارگیری کانکتورها در جلوی آمپلی فایر — کانکتورهای برق و انکودر که از همان سمت ترمینال های سیگنال قابل دسترسی هستند — چیدمان پنل و مسیریابی کابل را در کابینت های کنترل فشرده ساده می کند.

زمان سیم کشی استاندارد کاهش می یابد زیرا اتصالات کابل در حین مونتاژ قابل مشاهده و در دسترس هستند و چیدمان جلویی نیاز به مسیریابی کابل ها قبل از نصب آمپلی فایر در کابینت را از بین می برد.

عملکرد تنظیم خودکار در زمان واقعی به طور مداوم اینرسی بار متصل به شفت موتور را شناسایی کرده و بهره های حلقه سرعت و موقعیت سروو را تنظیم می کند تا پاسخ پایدار و با میرایی خوب را حفظ کند.

همانطور که بار در طول چرخه ماشین تغییر می کند — با بارگیری یا تخلیه قطعه کار، با پر شدن یا خالی شدن نوار نقاله — تنظیم خودکار بهره ها را مطابق با آن تطبیق می دهد و عملکرد موقعیت یابی ثابت را بدون دخالت اپراتور حفظ می کند.

این امر به ویژه در ماشین هایی که زمان راه اندازی محدود است، ارزشمند است، زیرا نیاز به بهینه سازی دستی بهره در شرایط عملیاتی متعدد به طور قابل توجهی کاهش می یابد.

سوالات متداول

س1: شفت صاف ساده (W1) برای انتخاب کوپلینگ چه معنایی دارد؟

شفت صاف W1 شیار کلید ندارد. تمام انتقال گشتاور به گیره اصطکاکی بین سطح شفت و سوراخ هاب کوپلینگ متکی است.

با گشتاور نامی 9.55 نیوتن متر و پیک معمول نزدیک به 28 نیوتن متر، تلرانس سوراخ هاب کوپلینگ (استاندارد ISO h6 برای این کلاس شفت)، گشتاور سفت شدن مشخص شده عنصر گیره، و وضعیت سطح شفت به طور جمعی گشتاور اصطکاکی قابل دستیابی در رابط را تعیین می کنند.

برای محورهایی با معکوس شدن مکرر گشتاور بالا، مشخصات گشتاور گیره باید در برابر خروجی پیک موتور تأیید شود. بررسی مجدد گشتاور گیره پس از 50-100 ساعت اول کارکرد — زمانی که نشست اولیه رخ می دهد — یک عمل استاندارد راه اندازی برای نصب شفت صاف است.

س2: چرا HF-SE202JW1-S100 ترمز الکترومغناطیسی ندارد و چه زمانی به نوع ترمزدار نیاز خواهد بود؟

عدم وجود ترمز نشان می دهد که این موتور برای محورهای افقی یا محورهایی که در آنها مکانیزم متعادل کننده خارجی بار را هنگام خاموش بودن سروو پشتیبانی می کند، مشخص شده است. در محورهای افقی، هنگام حذف گشتاور موتور، تمایلی به حرکت وجود ندارد و ترمز غیر ضروری است.

در محورهای عمودی یا محورهای شیبدار که گرانش بر بار عمل می کند، نوع ترمزدار — که با B در شماره قطعه مشخص می شود — نگهدارنده ایمن در برابر خطا را که هنگام قطع برق سروو مورد نیاز است، فراهم می کند. نصب نوع W1 بدون ترمز بر روی یک محور عمودی نامتعادل، خطر انحراف محور را در رویدادهای غیرفعال سازی سروو ایجاد می کند.

س3: انکودر 131,072 ppr است — آیا این برای حفظ مطلق به باتری نیاز دارد؟

بله. انکودر مطلق 17 بیتی در HF-SE202JW1-S100 موقعیت را در طول قطع برق فقط زمانی حفظ می کند که یک باتری پشتیبان در آمپلی فایر Super MR-E نصب شده باشد. با نصب و نگهداری باتری، آمپلی فایر موقعیت واقعی محور را در هر بار روشن شدن بدون نیاز به همگام سازی می خواند.

بدون باتری، انکودر در حالت افزایشی کار می کند و پس از هر چرخه برق، پیمایش مرجع مورد نیاز است. وضعیت باتری باید در فواصل زمانی نگهداری برنامه ریزی شده بررسی شود، زیرا باتری تخلیه شده باعث از دست دادن موقعیت در هنگام قطع برق بعدی می شود.

س4: آیا HF-SE202JW1-S100 را می توان با آمپلی فایر Super MR-E غیر از رتبه -200A استفاده کرد؟

HF-SE202 با توان 2.0 کیلووات به آمپلی فایر Super MR-E MR-E-200A (یا نوع S100 معادل) با رتبه کلاس 200 وات نیاز دارد — توجه داشته باشید که شناسه های ظرفیت MR-E میستوبیشی از قرارداد شماره گذاری متفاوتی نسبت به توان خروجی موتور پیروی می کنند.

جریان خروجی نامی آمپلی فایر باید جریان نامی موتور (تقریباً 11 آمپر برای کلاس 2 کیلووات) را پوشش دهد.

استفاده از آمپلی فایر کوچکتر، گشتاور پیک موجود را محدود می کند و ممکن است قبل از اینکه موتور بتواند حرکات شتاب گیری برنامه ریزی شده خود را کامل کند، حفاظت اضافه بار را فعال کند. کد مدل آمپلی فایر را در برابر راهنمای انتخاب Super MR-E برای ترکیب HF-SE202 تأیید کنید.س5: نقاط بازرسی حیاتی برای HF-SE202JW1-S100 دست دوم چیست؟لبه درپوش روغن در خروجی شفت را برای ترک خوردگی یا سفت شدن بررسی کنید — یک درپوش تخریب شده شایع ترین مسیر ورود سیال در این موتور است.

شفت را با دست بچرخانید و برای زبری بلبرینگ بررسی کنید؛ فلنج 176 میلی متری بلبرینگ های بزرگتری نسبت به موتورهای کوچکتر دارد و هرگونه زبری قبل از اینکه از نظر مکانیکی قابل توجه شود، شنیده می شود. تأیید کنید که سطح شفت عاری از فرسایش یا خراشیدگی از نصب کوپلینگ قبلی است.

مقاومت سیم پیچی سه فاز را برای تعادل فاز اندازه گیری کنید و مقاومت عایق به زمین را با مگومتر بررسی کنید. قبل از فرض معتبر بودن داده های موقعیت مطلق، باتری انکودر در سمت آمپلی فایر را در وضعیت خوب تأیید کنید.

یک راه اندازی آزمایشی روی آمپلی فایر Super MR-E سازگار تا 2000 دور در دقیقه با فعال بودن تنظیم خودکار و نظارت بر خطای دنباله، تأیید می کند که موتور قبل از نصب آماده تولید است.