یک موتور جدید Mitsubishi HF-SE152B HFSE152B

Mitsubishi HF-SE152B. MELSERVO سری AC سرو موتور 1.5kW، 2000RPM، ترمز الکترومغناطیسی، شاخه مستقیم

شماره بخش:HF-SE152B

برند:میتسوبیشی الکتریک

سری:HF-SE

پیکربندی:شفت مستقیم، ترمز الکترومغناطیسی 24 ولت DC یکپارچه، بدون مهر روغن

حالت:جدید / بازسازی شده / قابل تعویض

مرور کلی

درMitsubishi HF-SE152Bیک سرو موتور 1.5 kW AC از خانواده HF-SE Mitsubishi Electric است که یک سری موتور با بی وقفه متوسط و ظرفیت متوسط برای محرک های محور متوسط تجهیزات اتوماسیون صنعتی طراحی شده است.ماشین آلات بسته بندی، و کاربردهای سروا general purpose.

با سرعت ۲۰۰۰ دور در دقیقه با یک میله خروجی مستقیم و یک ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی یکپارچه،این موتور نیاز به موقعیت و نگه داشتن ایمنی ماشین آلات را برآورده می کند که در آن کنترل دقیق محور و حفظ موقعیت مکانیکی در حالت استراحت باید هر دو در یک واحد فشرده ساخته شوند..

پسوند B نشان دهنده ترمز یکپارچه است که یک مکانیسم نگهدارنده الکتریکی 24 ولت DC است که به طور خودکار هنگام خاموش شدن موتور فعال می شود.

برای محورهای عمودی، مکانیسم های شاخص گیری چرخش و هر محرک که در آن گرانش یا نیروی خارجی باعث حرکت ناخواسته در هنگام غیرفعال شدن سرو می شود،ترمز اطمینان مکانیکی را فراهم می کند که نگه داشتن موقعیت کاملا الکترونیکی نمی تواند مطابقت داشته باشد..

HF-SE152B بدون مهر و موم روغن کار می کند. این یک پیکربندی استاندارد برای تاسیسات است که در آن موتور در یک کابینت قرار دارد یا از قرار گرفتن در معرض قرار گرفتن در معرض مایعات مستقیم قرار دارد.

این موتور برای استفاده با تقویت کننده های سرو سری MR-E Mitsubishi طراحی شده است ، یک پلتفرم که نیازهای دقیق کنترل سرعت و موقعیت برنامه های کاربردی این کلاس موتور را پوشش می دهد.

مشخصات کلیدی

سری HF-SE ️ بی وقفه متوسط در زمینه خانواده HF

سری HF-SE یک طاقچه خاص را در خط موتورهای HF Mitsubishi اشغال می کند. در حالی که خانواده های HF-KP و HF-KE برای بار های سبک و سریع با بی وقفه ی روتور کم ساخته شده اند،HF-SE برای کاربردهایی طراحی شده است که در آن بی وقفه ی بار مکانیکی متوسط است و محور به جای پاسخ دینامیکی فوق العاده سریع، نیاز به تحویل گشتاور پایدار دارد..

این یک سازش نیست، این یک تطابق طراحی برای یک کلاس واقعا متفاوت از برنامه های کاربردی است.

در 1.5 kW و 2000 RPM، HF-SE152B باعث می شود 7.16 Nm torque در نقطه کار خود را ارائه دهد، که طیف وسیعی از وظایف موقعیت دهی بار متوسط را در ماشین های بسته بندی یافت می شود،سیستم های مونتاژ خودکار، محرک های موقعیت دهی کانویر و تجهیزات تولید که محور سرو در یک چرخه تعریف شده جرم مکانیکی واقعی را حرکت می دهد.

روتور ذرات متوسط باعث می شود که پنجره ی تطبیق بار نسبت به یک موتور ذرات کم انعطاف پذیرتر باشد.تحمل نسبت بی وقفه بار منعکس شده بالاتر در حالی که رفتار حلقه سرعت پایدار را بدون تنظیم قدرت تهاجمی حفظ می کند.

خانواده HF-SE چندین پیکربندی سرعت نامی را ارائه می دهد یک کلاس گشتاور یکسان در سرعت های نامی مختلف برای مطابقت با معماری های مختلف محرک موجود است.

درجه بندی ۲۰۰۰ دور در دقیقه 152B مناسب تنظیمات مستقیم یا به راحتی گیر شده است که سرعت موتور به محدوده سرعت محوری مورد نیاز نزدیک می شود.

ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه 24 ولت DC، بی خطر

ترمز بر روی HF-SE152B مهم ترین جزء برای رفتار محور امن در برنامه هایی است که آن را مشخص می کند.طراحی الکتریکی تضمین می کند که تعبیه ترمز در حالت پیش فرض است. هنگامی که ولتاژ تغذیه ترمز برداشته شود، بهار به طور فیزیکی آبه را بدون هیچ دستور فعال از سیستم کنترل قفل می کند.

این در سه سناریو مهم است.

در محورهای عمودی که وزن ابزار یا قطعه کار را حمل می کنند، ترمز مانع از سقوط محور در هنگام غیرفعال شدن سرو، شرایط هشدار، یا قطع برق می شود.بر روی مکانیسم های دایره ای که موقعیت بین چرخه ها را حفظ می کنند، ترمز بدون مصرف جریان پیوسته سرو، موقعیت شاخص را حفظ می کند.

در ماشین هایی که دارای حرکات پیچیده چند محوری هستند و یک E-stop باید همه محورها را به طور قابل اطمینان همزمان در موقعیت نگه دارد،یک ترمز به صورت بهار در هر موتور مربوطه تضمین می کند که در سطح سخت افزاری.

منبع 24 ولت DC برای کویل ترمز با ولتاژ قدرت کنترل استاندارد مورد استفاده در اکثر پانل های ماشین ادغام می شود.

مدار ترمز نیاز به سیم کشی اختصاصی از خروجی ترمز servo amplifier و یک قفل که تضمین می کند ترمز قبل از هر حرکت محور فرمان داده می شود.این توالی در پیکربندی تقویت کننده MR-E انجام می شود و باید در طول راه اندازی تأیید شود.

شفت مستقیم و یادداشت های نصب

پیکربندی میله مستقیم بر روی HF-SE152B مناسب انتقال تورک مبتنی بر اتصال است. نطفه ها، فک یا اتصال دیسک که قطر میله را می گیرند و تورک را از طریق نیروی کلیمپ انتقال می دهند.

برای یک موتور 1.5 kW که در محدوده چرخش نامی خود کار می کند، کوپلرهای servo دقیق با اندازه مناسب بدون نیاز به اتصال کلید، بار را کنترل می کنند.

عدم وجود مهر روغن در این نوع برای برنامه ریزی نصب مهم است.

بدون سد گره، حفره ی حامل موتور از ورود مایعات در انتهای گره محافظت مثبت ندارد.یا موقعیت های دور از قرار گرفتن در معرض مایعات مستقیم، این یک محدودیت عملی نیست.

در صورتی که موتور در نزدیکی مایع خنک کننده، اسپری روغن یا در مناطقی که تحت استفاده مایعات تمیز کننده هستند نصب شده باشد،یک نوع با مهر روغن نصب شده یا محافظ محلی مناسب پایان گودال باید در نظر گرفته شود.

نصب از یک ترتیب فلنج استاندارد استفاده می کند. ابعاد فیزیکی موتور و الگوی فلنج در کلاس HF-SE 1.5 kW سازگار است.ساده سازی نصب مکانیکی روی ماشین هایی که قبلا برای این قاب موتور طراحی شده اند.

سازگاری رمزگذاری کننده و درایو

سری HF-SE شامل یک رمزگذاری داخلی با وضوح بالا است که بازخورد موقعیت مطلق را با 131,072 شمارش در هر چرخش برابر با رزولوشن 17 بیتی فراهم می کند.حلقه های موقعیت و سرعت تقویت کننده MR-E دارای داده های دقیق در سراسر طیف سرعت کامل است، پشتیبانی از حرکت صاف در سرعت کم، نقاط پایانی موقعیت دقیق و عملکرد کنتورسازی ثابت در پیکربندی های چند محوری.

ویژگی رمزگذاری مطلق به این معنی است که سیستم سرو اطلاعات موقعیت را از طریق وقفه های برق حفظ می کند.

در هنگام راه اندازی مجدد، درایو موقعیت مطلق فعلی می تواند به طور مستقیم از موقعیت قطب بخواند. قبل از اینکه ماشین بتواند کار کند، هیچ دنباله ای مورد نیاز نیست.این باعث حذف تاخیر راه اندازی مرتبط با سیستم های رمزگذاری افزایشی می شود و کلاس خطاهایی را که ممکن است هنگام قطع یا تکمیل نادرست روال های هومینگ رخ دهد، از بین می برد..

HF-SE152B برای استفاده با تقویت کننده های سرو سری MR-E Mitsubishi طراحی شده است.

تقویت کننده باید قبل از راه اندازی با کد نوع موتور درست پارامتر شود. تنظیمات افزایش، تنظیمات خروجی کنترل ترمز،همه پارامترهای رابط رمزگذاری کننده باید با مشخصات HF-SE152B در طول تنظیم اولیه و پس از هر گونه تعویض تقویت کننده بررسی شوند..

سوالات عمومی

سوال1: کدام تقویت کننده سرو با HF-SE152B سازگار است؟

HF-SE152B برای استفاده با تقویت کننده های سرو سری Mitsubishi MR-E طراحی شده است. مدل تقویت کننده باید با کلاس خروجی 1.5 kW موتور و نیازهای جریان نامی مطابقت داشته باشد.پارامترهای تقویت کننده سرو باید قبل از کار کردن محور با کد درست نوع موتور برای HF-SE152 تنظیم شوند..

اگر از یک کنترل کننده شخص ثالث استفاده می شود، تایید کنید که حالت رابط فرمان تقویت کننده MR-E (موقعیت، سرعت یا گشتاور) با نوع خروجی کنترل کننده مطابقت دارد.

س2: چرا این موتور دارای مهر روغن نیست و چه زمانی این مهم است؟

مدل استاندارد HF-SE152B بدون مهر روغن گودال عرضه می شود. مهر روغن حفره حامل را از ورود مایع در نقطه خروج گودال محافظت می کند. بدون آنموتور به محیط نصب وابسته است که بدون تماس مستقیم مایع در انتهای شاخه باشد..

برای نصب در کابینت های کنترل، اتاق های تمیز، یا موقعیت های محافظت شده از قرار گرفتن در معرض مایعات، عدم وجود مهر و موم یک نگرانی عملی نیست.یک نوع با مهر روغن باید مشخص شود.، یا باید یک محافظ محلی نصب شود.

سوال 3: چگونه باید قفل ترمز در هنگام راه اندازی تنظیم شود؟

ترمز باید قبل از دستور حرکت محور آزاد شود و باید قبل از غیرفعال شدن سرو درایو دوباره فعال شود.تقویت کننده MR-E یک خروجی کنترل ترمز اختصاصی را فراهم می کند که این رویدادها را به طور خودکار زمانی که به درستی پیکربندی می شود، ترتیب می دهد.

ولتاژ تغذیه ترمز 24V DC باید قبل از حرکت محور اول به صورت مستقل بررسی شود. یک خطای رایج راه اندازی حرکت محور را قبل از تایید اینکه ترمز به طور کامل آزاد شده است، فرمان می دهد.که باعث می شود درایو به یک ترمز فعال ضربه بزند و آژیر های گشتاور یا خطاهای موقعیت را ایجاد کند..

سوال 4: تفاوت موتورهای سری HF-SE و HF-SP با همان قدرت 1.5 kW چیست؟

خانواده های HF-SE و HF-SP هر دو کلاس 1.5 kW را پوشش می دهند اما محیط های کاربردی مختلف را هدف قرار می دهند.HF-SP با تقویت کننده های سری MR-J3 جفت می شود و با حفاظت از خانه IP67 به عنوان استاندارد مشخص شده است مناسب برای محرک محور ماشین آلات با قرار گرفتن در معرض خنک کننده.

HF-SE با تقویت کننده های سری MR-E جفت شده است، دارای محافظت IP55 است و برای اتوماسیون صنعتی کلی طراحی شده است که محیط عملیاتی تمیزتر است.سازگاری درایو و ابعاد مکانیکی متفاوت است، که باعث می شود بدون تغییر تقویت کننده متناوب شوند.

س5: آیا کدگذاری مطلق نیاز به هومینگ در هر راه اندازی ماشین را از بین می برد؟

بله، رمزگيرنده ي کامل در ساختگي اطلاعات موقعيت شفت رو بدون باتري در تشكيل معياري حفظ ميکنهدرایو MR-E موقعیت مطلق فعلی را فوراً می خواند. سیستم کنترل قبل از دستور دادن هر حرکتی دارای اطلاعات کامل در مورد موقعیت محور است..

این امر چرخه هومینگ راه اندازی مورد نیاز سیستم های رمزگذاری افزایشی را از بین می برد، زمان راه اندازی غیر سازنده را کاهش می دهد و خطر خطاهای هومینگ از توالی های مرجع قطع شده را از بین می برد.