ONE سروو موتور میتسوبیشی HC-SFE152 HCSFE152 جدید

میتسوبیشی HC-SFE152 | موتور سروو بدون جاروبک AC MELSERVO J2S — 1.5 کیلووات، 7.16 نیوتن متر، 2000 دور در دقیقه، مطلق 17 بیتی، درپوش روغن، فلنج 130×130 میلی متر، IP65، MR-J2S

مرور کلی

موتور سروو بدون جاروبک AC میتسوبیشی HC-SFE152 از خانواده HC-SF در سیستم MELSERVO MR-J2S میتسوبیشی است. این موتور در نقطه میانی عملی محدوده توان HC-SF قرار دارد - با ارائه فلنج 130 میلی متری، گشتاور نامی 7.16 نیوتن متر و سرعت نامی 2000 دور در دقیقه در موتوری که خانواده تقویت کننده MR-J2S برای راه اندازی آن ساخته شده است، با انکودر مطلق 17 بیتی و ترکیب درپوش روغن که این موتور را در محیط های ماشین آلات صنعتی کاربردی می کند.سری HC-SF دارای اینرسی متوسط به عنوان یک ویژگی طراحی است که نحوه رفتار آن را در سیستم های سروو شکل می دهد.موتور با اینرسی متوسط، یک محور مکانیکی پایدارتر از موتور با اینرسی کم در شرایط بار متغیر ایجاد می کند - در برابر تغییرات ناگهانی سرعت ناشی از اختلالات بار مقاومت می کند، که منجر به پروفیل های سرعت نرم تر در طول عملیات برش می شود که در آن نیروی برش با درگیر شدن و خروج ابزار از قطعه کار تغییر می کند.

به همین دلیل است که سری HC-SF در محورهای تغذیه ماشین ابزار، سیستم های جابجایی مواد و ربات های صنعتی که استحکام بار و کیفیت حرکت نرم در کنار دقت موقعیت یابی اهمیت دارد، مورد استفاده گسترده قرار گرفت.

با گشتاور نامی 7.16 نیوتن متر با ضریب پیک 3:1، موتور هم نیاز گشتاور برش پایدار و هم تقاضای شتاب کوتاه مدت چرخه ماشین تولید را پوشش می دهد.

پیک 21.6 نیوتن متر برای گذراهای شتاب برای کسری از ثانیه در دسترس است - به اندازه کافی طولانی برای شتاب دهی سریع محور به سرعت حرکت سریع - در حالی که گشتاور پیوسته 7.16 نیوتن متر بار برش را در هر عبور حمل می کند.

این پروفیل گشتاور-سرعت، همراه با فلنج نصب 130 میلی متری، HC-SFE152 را به یک مشخصه استاندارد در طیف گسترده ای از ماشین های CNC متوسط در دوران MR-J2S تبدیل کرد.

مشخصات کلیدی

پارامتر

مقدار

اهمیت عملی آن این نیست که ماشین موقعیت یابی زیر نانومتری را به دست می آورد؛ بلکه تخمین سرعت است که تقویت کننده سروو از این داده های با وضوح بالا به دست می آورد، بسیار نرم است، عاری از نویز کوانتیزاسیون است که انکودرهای با وضوح پایین تولید می کنند و به صورت موج سرعت و تغییر بافت سطح در ماشین کاری دقیق قابل مشاهده است.

ماهیت مطلق به این معنی است که انکودر بلافاصله پس از روشن شدن، بدون هیچ گونه حرکت کالیبراسیون، موقعیت خود را گزارش می دهد.

تقویت کننده MR-J2S از حافظه پشتیبان باتری برای ردیابی شمارش چند دور در چرخه های برق استفاده می کند.

هنگامی که ماشین شروع به کار می کند، تقویت کننده موقعیت فعلی انکودر و شمارش چند دور ذخیره شده را می خواند، موقعیت مطلق دقیق شفت را محاسبه می کند و CNC مختصات محور صحیح را در ثانیه اول روشن شدن نمایش می دهد.

این راحتی عملیاتی است که انکودرهای مطلق را به استاندارد سیستم های سروو مدرن تبدیل می کند: بدون روتین خانگی، بدون انتظار، بدون خطر خطاهای مرجع پس از قطع برق ناگهانی.

درپوش روغن و IP65 — حفاظت محیطی در عمل

درپوش روغن HC-SFE152 یک درپوش لبه ای است که در انتهای جلوی موتور روی شفت چرخان فشرده می شود. وظیفه اصلی آن جلوگیری از مهاجرت آئروسل روان کننده از ناحیه پیچ توپی ماشین به داخل موتور است — به طور خاص به محفظه انکودر در انتهای عقب موتور.

بدون این درپوش، سال ها تجمع مه روان کننده روی دیسک انکودر الگوی آشنای خطاهای متناوب انکودر را ایجاد می کند که با گذشت زمان بدتر می شود تا زمانی که دیسک نیاز به تعویض داشته باشد.

IP65 حفاظت در سطح محفظه را اضافه می کند که از ورود گرد و غبار و جت های آب هدایت شده به بدنه موتور جلوگیری می کند. در مجموع، درپوش روغن و محفظه IP65، HC-SFE152 را دارای اعتبار محیطی قوی برای محیط های استاندارد مراکز ماشین کاری می کند.

این ترکیب برای شرایط غوطه وری یا فشار بالا مناسب نیست — آن شرایط به IP67 مورد نیاز در نسل های جدیدتر موتور نیاز دارد — اما واقعیت روزمره مه خنک کننده، هوای پر از تراشه و شستشوی دوره ای ماشین را بدون به خطر انداختن عمر مفید موتور مدیریت می کند.

اینرسی متوسط و دینامیک سیستم سروو

اینرسی روتور 0.0020 کیلوگرم متر مربع HC-SFE152 آن را در طبقه بندی اینرسی متوسط میتسوبیشی قرار می دهد. در طراحی سیستم سروو، معیار تطابق اینرسی — نسبت اینرسی بار منعکس شده به اینرسی روتور موتور — یک پارامتر کلیدی برای پاسخ سروو پایدار و به خوبی تنظیم شده است. میتسوبیشی به عنوان یک راهنمای کلی، نسبت بار به روتور اینرسی را حداکثر 7:1 برای سری HC-SF هدف قرار می دهد، اگرچه سیستم های به خوبی تنظیم شده می توانند در نسبت های تا 10:1 به طور قابل قبولی کار کنند.

برای موتوری با اینرسی روتور 0.0020 کیلوگرم متر مربع، این بدان معناست که اجزای مکانیکی که از طریق کوپلینگ و پیچ توپی به شفت موتور منعکس می شوند، در حالت ایده آل نباید از حدود 0.014 تا 0.020 کیلوگرم متر مربع اینرسی معادل تجاوز کنند.

یک محور ماشین ابزار معمولی 1.5 کیلوواتی با پیچ توپی با قطر 16 میلی متر یا 20 میلی متر با گام 5 میلی متر و کورس 300 میلی متر به راحتی در این محدوده قرار می گیرد. موتورهای با اینرسی متوسط مانند HC-SFE152 پاسخ سروو پایدار ذاتی را در این کاربردها با تنظیم خودکار بلادرنگ استاندارد MR-J2S بدون نیاز به تنظیم پارامتر دستی که موتورهای با اینرسی کم گاهی اوقات در شرایط بار متغیر نیاز دارند، تولید می کنند.

جفت سازی تقویت کننده MR-J2S و انتخاب کابل

HC-SFE152 به طور خاص برای تقویت کننده های سری MR-J2S طراحی شده است. انتخاب تقویت کننده ساده است: با حداکثر جریان موتور 27 آمپر، یک MR-J2S-200A (جریان پیوسته نامی ≥ 9 آمپر نامی موتور، و حداکثر جریان قابل تحمل ≥ 27 آمپر) یا بالاتر، تقاضای موتور را پوشش می دهد.

کابل بازخورد انکودر از سری MR-JH (MR-JHSCBL2M-H برای 2 متر، یا طول های دیگر) کانکتور انکودر موتور را به پورت CN2 تقویت کننده متصل می کند.

هنگامی که HC-SFE152 در یک کاربرد پویا استفاده می شود که کابل به طور مکرر از طریق یک حامل کابل یا پل متحرک خم می شود، کابل MR-JHSCBL_M-H (پسوند -H، عمر خمش بالا) انتخاب صحیح است.

برای نصب های ثابت که کابل یک بار مسیریابی شده و بسته می شود، کابل استاندارد MR-JHSCBL_M-L کافی است.

سوالات متداول

س1: HC-SFE152 متوقف شده است — کدام موتور میتسوبیشی فعلی به نزدیکترین شکل آن را جایگزین می کند؟

HG-SR152 (سری MELSERVO-J4) معادل تولید فعلی در 1.5 کیلووات، 7.16 نیوتن متر نامی، 2000 دور در دقیقه، فلنج 130 میلی متری است.

این موتور با انکودر مطلق 22 بیتی (4,194,304 ppr)، حفاظت IP67 و سازگاری با پلتفرم تقویت کننده MR-J4، HC-SFE152 را بهبود می بخشد. ارتقاء از J2S به J4 نیاز به تعویض هم موتور و هم تقویت کننده دارد — تقویت کننده های J4 با انکودرهای موتور J2S ارتباط برقرار نمی کنند.

برای جایگزینی مشابه با حفظ تقویت کننده MR-J2S موجود، HC-SFE152 یا نوع سازگار HC-SFS152 را از سهام مازاد تهیه کنید.

س2: کدام آلارم های تقویت کننده MR-J2S نشان دهنده خرابی انکودر HC-SFE152 است؟

AL.16 (خطای انکودر) روی پنل جلوی تقویت کننده MR-J2S نشانگر اصلی خطای انکودر است.

این می تواند هنگام روشن شدن ظاهر شود (نشان دهنده قطع کامل ارتباط — ابتدا کابل MR-JHSCBL و کانکتورها را بررسی کنید) یا در حین کار (نشان دهنده ارتباط متناوب، اغلب ناشی از خستگی خمش کابل یا دیسک انکودر آلوده).

AL.17 (خطای ارتباط کنترل کننده) ممکن است همراه با AL.16 ظاهر شود. قبل از فرض خرابی انکودر، همیشه هر دو انتهای کانکتور کابل انکودر را بررسی و دوباره وصل کنید — یک کانکتور شل الگوی آلارم مشابه انکودر معیوب را ایجاد می کند.

س3: آیا HC-SFE152 می تواند با تقویت کننده MR-J3 کار کند؟

مستقیماً نه. سیستم های MR-J2S و MR-J3 از پروتکل های ارتباطی انکودر متفاوتی استفاده می کنند و پین اوت کانکتورها یکسان نیستند.

برخی از تقویت کننده های MR-J3 از طریق حالت سازگاری 4 سیمه با موتورهای سری HC قدیمی تر پشتیبانی می کنند، اما این نیاز به پیکربندی پارامتر خاص دارد و یک گزاره سازگاری عمومی نیست. جفت کردن HC-SFE152 با تقویت کننده MR-J3 خارج از جدول سازگاری مستند میتسوبیشی برای نصب های تولیدی توصیه نمی شود.

س4: اینرسی متوسط چگونه بر تنظیم سروو در مقایسه با استفاده از موتور با اینرسی کم تأثیر می گذارد؟

موتور با اینرسی متوسط در همان سطح توان، جرم روتور بیشتری نسبت به موتور با اینرسی کم دارد، به این معنی که با گشتاور ورودی معین، سرعت خود را کندتر تغییر می دهد. این پاسخ اختلال فرکانس بالا را کاهش می دهد — موتور نمی تواند به تغییرات ناگهانی بار به سرعت پاسخ دهد.

در عمل، موتورهای با اینرسی متوسط در کلاس HC-SF برای تنظیم، بخشنده تر هستند زیرا الگوریتم تنظیم خودکار MR-J2S اینرسی مکانیکی بیشتری برای کار با آن دارد و تنظیمات پایدار را در طیف وسیع تری از شرایط بار تولید می کند.

موتورهای با اینرسی کم سریعتر هستند اما برای جلوگیری از نوسان در محورهای با بار یا انعطاف پذیری متغیر، به تنظیمات بهره دقیق تری نیاز دارند.

س5: موتور دارای رتبه IP65 با درپوش روغن است. چه نگهداری باید روی درپوش روغن انجام شود؟

درپوش روغن یک جزء مصرفی است که با گذشت زمان با لغزش لبه درپوش روی شفت چرخان فرسوده می شود. در سرویس مداوم معمولی، تعویض درپوش روغن معمولاً بخشی از بازسازی موتور (همراه با تعویض بلبرینگ) پس از عمر مفید طولانی در نظر گرفته می شود.

شاخص های بصری فرسودگی درپوش شامل آلودگی روان کننده در داخل بدنه موتور است که هنگام بازرسی بلبرینگ یافت می شود، یا خطاهای انکودر که با سطوح روان کننده نزدیک موتور همبستگی دارد.

در هنگام نصب یا هر کاری که نیاز به برداشتن کوپلینگ دارد، از آلوده شدن لبه درپوش با زباله خودداری کنید و هرگز از ابزار روی سطح شفت در منطقه تماس درپوش استفاده نکنید — سطح شفت خراشیده شده در زیر لبه درپوش، صرف نظر از وضعیت درپوش، باعث نشت فوری می شود.