موتور AC Mitsubishi HC-SFE102 HCSFE102 HC-SFE1O2

میتسوبیشی HC-SFE102 | سرو موتور AC با اینرسی متوسط ​​سری HC-SF — 1.0 کیلووات، 4.78 نیوتن متر، 2000 دور در دقیقه، 123 ولت، 6.0 آمپر، IP65، کلاس F، 7.3 کیلوگرم

شماره قطعه:HC-SFE102 (همچنین HCSFE102)

سری:سری HC-SF MELSERVO - سرو موتور AC با اینرسی متوسط، ظرفیت متوسط

توان خروجی نامی:1000 وات (1.0 کیلو وات)

گشتاور نامی:4.78 نیوتن متر

حداکثر گشتاور:14.3 نیوتن متر

سرعت امتیازی:2000 دور در دقیقه

ولتاژ نامی ورودی:123 VAC

ورودی فعلی رتبه‌بندی شده:6.0 A

وزن:7.3 کیلوگرم

کلاس عایق:F (155 درجه سانتیگراد)

حفاظت از ورود:IP65

اندازه فلنج:130 × 130 میلی متر

تقویت کننده سازگار:سری MR-J2S

وضعیت:جدید / مرمت شده / مازاد

نمای کلی

رامیتسوبیشی HC-SFE102یک سروموتور AC با اینرسی متوسط ​​1.0 کیلووات از سری HC-SF است که در 2000 RPM در ورودی سه فاز 123 ولت با جریان نامی 6.0A درجه بندی شده است.

در گشتاور نامی 4.78 نیوتن متر و حداکثر 14.3 نیوتن متر، چگالی گشتاور و مقیاس فیزیکی - فلنج 130 × 130 میلی متر، 7.3 کیلوگرم - که محورهای تغذیه ماشین ابزار میان رده، درایوهای موقعیت یابی نوار نقاله و تجهیزات اتوماسیون صنعتی در کلاس 1 کیلووات نیاز دارند را فراهم می کند.

HC-SFE102 عضو 1 کیلوواتی از خانواده HC-SF است که مستقیماً بالاتر از HC-SFE52 0.5 کیلوواتی در همان سری قرار دارد. هر دو موتور ردپای نصب 130 × 130 میلی‌متر و سرعت نامی 2000 دور در دقیقه یکسان دارند، به این معنی که ماشینی که در اطراف هر یک از موتورها طراحی شده است می‌تواند دیگری را با قابلیت تعویض مکانیکی در فلنج بسازد - فقط اتصالات الکتریکی، اندازه تقویت‌کننده و پارامترهای سروو متفاوت است.

برای کاربردهایی که تجزیه و تحلیل بار تایید می کند که به جای 0.5 کیلووات / 2.39 نیوتن متر از HC-SFE52، 1.0 کیلووات و 4.78 نیوتن متر گشتاور پیوسته مورد نیاز است، HC-SFE102 این افزایش را در پوشش مکانیکی یکسان فراهم می کند.

عایق کلاس F - درجه بندی شده تا 155 درجه سانتیگراد - فضای سر حرارتی مورد نیاز عملیات صنعتی مداوم را فراهم می کند.

موتور می‌تواند دوره‌های بارگذاری بالاتر از حد مجاز را بدون رسیدن دمای سیم‌پیچ به سطحی که باعث تخریب عایق می‌شود، حفظ کند، و به موتور و طراحان سیستم یک حاشیه واقعی در برابر شکست حرارتی تحت نوع چرخه‌های کاری متغیری که ماشین‌های تولید واقعی تحمیل می‌کنند، می‌دهد.

مشخصات کلیدی

1.0 کیلووات در سری HC-SF - دو برابر کردن ظرفیت در همان ردپای

حرکت از HC-SFE52 (0.5 کیلو وات) به HC-SFE102 (1.0 کیلووات) در خانواده HC-SF، خروجی نامی را دو برابر می کند و در عین حال رابط نصب - فلنج 130 × 130 میلی متر، دایره پیچ و قطر رجیستر - یکسان باقی می ماند.

بدنه موتور در عمق رشد می کند تا حجم سیم پیچ اضافی و روتور بزرگتر را که دو برابر گشتاور نامی تولید می کند را در خود جای دهد، اما ردپایی که توسط صفحه نصب موتور دستگاه مشاهده می شود بدون تغییر است.

این یک مزیت عملی برای ماشین‌سازانی است که نیاز به ارائه یک خط محصول با گزینه‌های ظرفیت چندگانه دارند.

یک طرح مکانیکی واحد با یک موتور 130 میلی‌متری می‌تواند HC-SFE52 را با توان 0.5 کیلووات یا HC-SFE102 را با توان 1.0 کیلووات بپذیرد و محدوده خروجی 2:1 را بدون تغییر در طراحی ساختاری دستگاه پوشش دهد. اتصالات الکتریکی، تقویت کننده و پارامترهای نرم افزار تغییر می کند. نقشه مکانیکی اینطور نیست.

با گشتاور نامی 4.78 نیوتن متر، HC-SFE102 محورهای تغذیه اولیه در مراکز ماشینکاری با اندازه متوسط ​​را پوشش می دهد، جایی که جرم جدول و نیروهای برش به قدرت گشتاور بیشتری نسبت به موتور 0.5 کیلووات نیاز دارند.

در یک مرکز ماشینکاری با یک میز 100 تا 200 کیلوگرمی و یک بال‌اسکرو 10 میلی‌متری در کوپلینگ 1:1، گشتاور نامی و حداکثر HC-SFE102 نیروی کافی برای چرخه‌های برش تهاجمی بدون کارکردن مداوم موتور در نزدیکی حد حرارتی آن فراهم می‌کند.

4.78 نیوتن متر امتیاز / 14.3 نیوتن متر پیک — محدوده گشتاور کاری

نسبت پیک به امتیاز 3:1 در سری HC-SF به HC-SFE102 سه برابر قابلیت گشتاور پیوسته آن برای فازهای شتاب می دهد. به طور عملی: موتور بار محور را حمل می کند و بر مقاومت برش در 4.78 نیوتن متر یا کمتر در حالت پایدار غلبه می کند. در هنگام شتاب از حالت سکون تا سرعت تراورس سریع، 14.3 نیوتن متر برای تغییر سرعت بار در کمترین زمان ممکن در دسترس است.

زمانی که می‌توان حداکثر گشتاور را قبل از حرکت مدل حرارتی الکترونیکی تقویت‌کننده حفظ کرد، توسط محاسبه جریان RMS محدود می‌شود.

در جریان 6.0 آمپر، پیک جریان برای 14.3 نیوتن متر تقریباً 18 آمپر است - تقویت کننده جریان RMS را روی یک پنجره غلتشی نظارت می کند و اجازه می دهد تا پیک های مختصری داشته باشد در حالی که از تجاوز جریان متوسط ​​از ظرفیت حرارتی موتور جلوگیری می کند.

مشخصات حرکتی با اندازه مناسب برای HC-SFE102، گشتاور RMS را زیر 4.78 نیوتن متر نگه می دارد در حالی که از حداکثر گشتاور برای کوتاه ترین فازهای شتابی که برنامه اجازه می دهد استفاده می کند.

برای کاربردهایی با تغییرات پله‌ای در گشتاور بار - نوار نقاله‌ای که با فشار معکوس متغیر وزن مواد مواجه می‌شود، یا محور ماشینی که بین برش هوا و درگیری مواد تغییر می‌کند - ذخیره گشتاور حداکثر فضای سر فعلی را برای جذب این گذرگاه‌ها فراهم می‌کند بدون اینکه سروو در خطای بعدی قرار بگیرد.

عایق کلاس F — سقف حرارتی 155 درجه سانتی گراد

عایق سیم پیچ کلاس F HC-SFE102 دارای استقامت حرارتی 155 درجه سانتیگراد در نقطه داغ است. در عملکرد معمولی در جریان نامی، دمای محیط و تهویه مناسب، دمای سیم پیچ بسیار زیر این حد باقی می ماند.

درجه بندی کلاس F یک بافر حرارتی واقعی ایجاد می کند - به این معنی که موتور می تواند بارهای اضافه متناوب، دمای محیط بالا یا شرایط جریان هوا محدود را تحمل کند بدون اینکه دمای سیم پیچ به سطحی نزدیک شود که در آن تخریب عایق سریع می شود.

عمر عایق با هر دمای 10 درجه سانتیگراد بالاتر از حد مجاز طبقه بندی شده نصف می شود. موتوری که با دمای 20 درجه سانتیگراد در کلاس عایق کار می کند تقریباً یک چهارم عمر عایق اسمی خود را دارد.

کلاس F در دمای 155 درجه سانتیگراد، که در محیطی با دمای 40 درجه سانتیگراد کار می کند و تقویت کننده با اندازه مناسب آن را در بار نامی هدایت می کند، دمای سیم پیچی معمولاً 60 تا 80 درجه سانتیگراد بالاتر از محیط خواهد داشت - در شرایط عادی حاشیه 35 تا 55 درجه سانتیگراد کمتر از حد کلاس باقی می ماند.

این حاشیه در دو سناریو خاص اهمیت دارد: ماشین‌هایی که در محیط‌های محیطی مرتفع کار می‌کنند (ریخته‌گری، تولید تابستانی بدون کنترل آب و هوا، کابینت‌های بسته با جریان هوای ناکافی)، و ماشین‌هایی که به سرعت بین حالت بیکار و بار کامل حرکت می‌کنند.

در هر دو مورد، کلاس F ذخیره حرارتی را فراهم می کند که به HC-SFE102 اجازه می دهد تا انفجارهای گرمایی را بدون اینکه عایق دماهای تخریبی را تجربه کند، جذب کند.

IP65 و محیط ماشین ابزار

IP65 - حذف کامل گرد و غبار و محافظت در برابر جت های آب از هر جهت - حداقل نیاز عملی برای سروو موتوری است که روی یا نزدیک محل کار ماشین ابزار CNC کار می کند.

غبار خنک کننده، چگالش از قسمت های سرد و هوای گرم، جت های تمیزکننده، و ذرات ریز فلزی و ساینده تولید شده توسط ماشین کاری، همگی در این محیط ها با شدت های مختلف وجود دارند، و موتور بدون حفاظت کافی نیاز به تعویض در مقیاس زمانی دارد که در ماه ها اندازه گیری می شود تا سال ها.

امتیاز IP65 HC-SFE102 به این معنی است که بدنه موتور، سیم پیچ و محفظه رمزگذار در برابر این شرایط آب بندی شده است.

خروجی شفت همان شکافی است که آزمایش IP65 آن را به طور کامل مهر و موم نمی کند - شفت چرخان باید از محافظ جلوی موتور عبور کند و شکاف حلقوی در این نقطه مسیری است برای مه روان کننده از بال اسکروها و یاتاقان های مجاور برای مهاجرت به بدنه موتور در طول زمان. برای نصب در نزدیکی مکانیزم های روغن کاری شده، نوع سیل روغنی سری HC-SF یک آب بند لبه ای در خروجی شفت اضافه می کند تا این مسیر را ببندد.

در جایی که موتور دور از قرار گرفتن در معرض مستقیم مایع خنک‌کننده نصب می‌شود - داخل یک محفظه ثانویه، روی یک محور دستگاه بسیار بالاتر از منطقه برش - مشخصات استاندارد IP65 کافی است.

در جایی که بدنه موتور در ناحیه کار ماشین اولیه، در مجاورت نازل‌های تحویل مایع خنک‌کننده قرار دارد، یا در جایی که موتور در حین تمیز کردن شیلنگ است، نوع مهر و موم روغن انتخاب محافظه‌کارانه و صحیحی است.

7.3 کیلوگرم - مقیاس فیزیکی و ملاحظات نصب

HC-SFE102 با وزن 7.3 کیلوگرم موتوری است که در حین نصب و نگهداری به کنترل مکانیکی آگاهانه نیاز دارد.

این وزن - تقریباً 60٪ سنگین تر از یک موتور 1 کیلوواتی قابل مقایسه در کلاس فلنج 80 میلی متری کوچکتر - منعکس کننده روتور بزرگتر، پشته استاتور طولانی تر و محفظه سنگین تر است که فرمت اینرسی متوسط ​​فلنج 130 میلی متری برای تولید گشتاور پیوسته 4.78 نیوتن متر در 2000 RPM به آن نیاز دارد.

در عمل نصب، 7.3 کیلوگرم به این معنی است که موتور نباید تنها توسط کانکتورهای الکتریکی خود پشتیبانی شود، در حالی که پیچ‌های نصب سفت شده‌اند - آسیب کانکتور و ناهماهنگی در رجیستر موتور هر دو خطراتی هستند که وزن موتور از طریق یک بافندگی کابل بدون پشتیبانی حمل شود.

یک بلوک تکیه گاه یا یک نفر دوم که موتور را نگه می دارد در حالی که اولی پیچ های نصب را تراز می کند و می چرخد، روش صحیح نصب است.

در دستگاه، جرم 7.3 کیلوگرمی نیز به ویژگی‌های رزونانس مکانیکی محور کمک می‌کند.

موتور، کوپلینگ آن و مکانیزم محرک یک سیستم دینامیکی ترکیبی را تشکیل می دهند و تغییرات در جرم موتور - به عنوان مثال، جایگزینی یک موتور سبک تر با HC-SFE102 یا بالعکس - نیاز به ارزیابی مجدد تنظیمات بهره سروو و به طور بالقوه انطباق مکانیکی کوپلینگ بین موتور و بال اسکرو دارد.

سازگاری آمپلی فایر سری MR-J2S

HC-SFE102 برای استفاده با تقویت کننده های سروو سری MR-J2S میتسوبیشی طراحی شده است. با جریان نامی 1.0 کیلو وات و 6.0 آمپر، تقویت‌کننده مطابقت داردMR-J2S-100A(رابط قطار آنالوگ/ پالس) یاMR-J2S-100B(رابط شبکه سریال SSCNET).

موتورهای سری HC-SF از کانکتورهای دایره‌ای نوع توپ (نوع MS) برای کابل‌های برق و رمزگذار استفاده می‌کنند - فرمت اتصالی که درگیری قابل اعتماد در برابر لرزش را در نصب‌های ماشین ابزار فراهم می‌کند، اما نیاز به درگیر شدن کامل حلقه قفل قبل از کارکرد موتور دارد.

یک کانکتور توپ نیمه نشسته به عنوان هشدار خطای رمزگذار یا خطاهای محور متناوب به جای یک مشکل اتصال آشکار نشان داده می شود.

پلت فرم MR-J2S از حالت های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور، تنظیم خودکار و رابط ارتباطی سریال RS-232C/RS-422 برای تنظیم پارامتر از طریق نرم افزار MR Configurator پشتیبانی می کند.

برای نصب‌هایی که از MR-J2S به نسل‌های تقویت‌کننده جدیدتر منتقل می‌شوند، ابزارهای تجدید میتسوبیشی از مهاجرت به تقویت‌کننده‌های MR-J4-B با استفاده از کنترل‌کننده حرکتی موجود MR-J2S-B پشتیبانی می‌کنند و اجازه می‌دهند الکترونیک درایو ارتقا یابد در حالی که موتور و رابط مکانیکی بدون تغییر باقی می‌مانند.

سوالات متداول

Q1: تفاوت بین HC-SFE102 و HC-SFS102 چیست؟

هر دو موتورهای سری HC-SF 1.0 کیلووات، 2000 RPM، اینرسی متوسط ​​با فلنج 130 × 130 میلی‌متر، گشتاور نامی 4.78 نیوتن‌متر و سازگاری با تقویت‌کننده MR-J2S هستند.

HC-SFS102 متعلق به سری MELSERVO J2S است و دارای یک رمزگذار مطلق 17 بیتی با 131,072 ppr است - با یک باتری نصب شده در تقویت کننده، حفظ موقعیت مطلق را از طریق افت توان فراهم می کند، و در هنگام راه اندازی خانه را حذف می کند.

HC-SFE102 نوع قبلی سری HC-SF با پیکربندی رمزگذار نسل آن است. هنگام یافتن منبع جایگزین، قبل از جایگزینی یک نوع با دیگری، تأیید کنید که رابط رمزگذار با تقویت کننده نصب شده سازگار است.

Q2: ولتاژ نامی به عنوان 123 ولت ذکر شده است - آیا این یک موتور تک فاز است یا سه فاز؟

HC-SFE102 یک سروو موتور سه فاز AC است. رتبه 123 ولت ولتاژ نامی موتور است - ولتاژ برگشتی EMF که در آن سیم‌پیچ‌های استاتور طوری طراحی شده‌اند که وقتی تقویت‌کننده موتور را با سرعت نامی به حرکت در می‌آورد.

این ولتاژ تغذیه تقویت کننده نیست. ولتاژ تغذیه 200-230 ولت سه فاز به تقویت کننده MR-J2S است که سپس خروجی ولتاژ متغیر فرکانس متغیر را برای به حرکت درآوردن موتور تولید می کند.

ولتاژ موتور 123 ولت روی پلاک موتور ظاهر می شود و برای تأیید پارامتر موتور استفاده می شود، نه برای محاسبات سیم کشی منبع.

Q3: عایق کلاس F برای عمر مفید و شرایط عملیاتی چه معنایی دارد؟

عایق کلاس F از نظر حرارتی تا دمای سیم پیچ 155 درجه سانتیگراد درجه بندی می شود. در عملکرد معمولی - بار نامی، 40 درجه سانتیگراد محیط، تهویه مناسب - سیم پیچ به طور قابل توجهی زیر این حد عمل می کند و یک حاشیه حرارتی در برابر تغییرات گذرا اضافه بار و شرایط محیطی بالا ایجاد می کند.

عمر عایق به طور تصاعدی با دما کاهش می یابد: عملکرد پایدار در دمای 155 درجه سانتی گراد در مقایسه با عملکرد پایدار در دمای 145 درجه سانتی گراد به نصف کاهش می یابد. رتبه بندی کلاس F به HC-SFE102 اجازه می دهد تا بارهای اضافه و محیط های بالا را بدون نزدیک شدن به مرز حرارتی که در آن تخریب سریع می شود، حفظ کند.

Q4: آیا HC-SFE102 در هر راه اندازی به خانه نیاز دارد؟

این بستگی به نوع رمزگذار نصب شده دارد. نسل HC-SFE (سری HC-SF اولیه) از یک رمزگذار افزایشی در برخی پیکربندی ها استفاده می کرد، که پس از هر چرخه برق به یک چرخه هومینگ نیاز دارد. HC-SFS102 (سری J2S) دارای یک رمزگذار مطلق است که موقعیت خود را از طریق کاهش توان حفظ می کند.

اگر HC-SFE102 نصب‌شده دارای یک رمزگذار افزایشی باشد، در هنگام راه‌اندازی به یک تراورس خانگی برای ایجاد مرجع موقعیت نیاز است.

اگر قابلیت رمزگذار مطلق برای برنامه مهم است - اجتناب از بازگشت به حالت اولیه پس از استاپ E-stop یا قطع برق - HC-SFS102 با موقعیت مطلق پشتیبان باتری، مشخصات مناسبی است.

Q5: بررسی های کلیدی هنگام نصب یا ارزیابی HC-SFE102 مورد استفاده چیست؟

شفت را با دست بچرخانید و به نرمی یاتاقان گوش دهید - موتور 7.3 کیلوگرمی یاتاقان‌های بزرگ‌تری نسبت به موتورهای قاب کوچک‌تر حمل می‌کند و زبری یاتاقان قبل از اینکه از نظر مکانیکی شدید شود به‌عنوان مقاومت لمسی یا ساییدن شنیداری قابل تشخیص است.

پین های کانکتور توپ روی کابل های برق و انکودر را از نظر خوردگی یا خمیدگی کنتاکت ها بررسی کنید. مقاومت سیم پیچ سه فاز را در تمام جفت فازها برای تعادل اندازه گیری کنید و مقاومت عایق در برابر زمین را با میگر بررسی کنید. جریان نامی 6.0 آمپر در یک موتور با ظرفیت متوسط ​​گرمای واقعی تولید می کند و وضعیت عایق سیم پیچ قبل از نصب ارزش بررسی دارد.

سطح شفت را از نظر خراشیدگی یا خط‌خوردگی از نصب‌های کوپلینگ قبلی بررسی کنید. در یک آزمایش آزمایشی متصل به تقویت‌کننده سازگار MR-J2S، خطای زیر را بررسی کنید، تأیید کنید جریان بدون بار در محدوده‌های مورد انتظار است و بازخورد رمزگذار را در یک چرخش کامل قبل از اینکه موتور را به کار تولید متعهد کنید تأیید کنید.