ماشين هاي جديد 1PCS HC-SFE152K

Mitsubishi HC-SFE152K. MELSERVO-J2S سری AC سرو موتور 1.5KW، 17 بیتی مطلق، شیفت کلید، IP65

شماره بخش:HC-SFE152K (همچنین به عنوان HC-SFS152K شناخته می شود)

برند:میتسوبیشی الکتریک

سری:MELSERVO-J2S نوع HC-SF

وضعیت:تولید توسط سازنده متوقف شده تجدید شده و موجودی مازاد موجود است

حالت:بازسازی / مبادله / مازاد

مرور کلی

درMitsubishi HC-SFE152Kیک 1.5 kW AC brushless servo motor از سری MELSERVO-J2S Mitsubishi Electric است. به طور خاص خانواده موتورهای HC-SF با قدرت متوسط است.

با یک گشتاور نامی 7.16 Nm در 2,000 RPM، یک گشتاور اوج 21.6 Nm، و یک کدگر مطلق 17 بیتی که 131,072 شمارش در هر چرخش را ارائه می دهد،این موتور برای نوع محور تغذیه و کار موقعیت گذاری طراحی شده است که در آن دقت گشتاور پایدار، بازخورد مطلق دقیق و قابلیت اطمینان طولانی مدت در محیط های صنعتی همه الزامات غیرقابل مذاکره هستند.

HC-SFE152K دارای یک شاخه مستقیم با کلید، مهر و موم روغن داخلی و محافظت از ورود IP65 استو الزامات حفاظت از محیط زیست از ماشین آلات ابزار و برنامه های کاربردی اتوماسیون تولید سری MELSERVO-J2S ساخته شده است برایاز یک منبع تغذیه کلاس 200VAC کار می کند، 9A را در بار نامی با حداکثر ظرفیت جریان 27A جذب می کند و بر روی یک فلنج 130 × 130 میلی متر نصب می شود.

میتسوبیشی از آن زمان این مدل را متوقف کرده است. پلت فرم J2S توسط نسل های بعدی MELSERVO جایگزین شده است. but a substantial installed base of J2S-equipped machines remains active in manufacturing facilities worldwide — and sourcing a reliable HC-SFE152K replacement remains a practical and ongoing maintenance requirement for many of those operations.

مشخصات کلیدی

سری HC-SF متوسط بی وقفه برای بار محور واقعی

میتسوبیشی موتورهای HC-SF را برای مطابقت با ویژگی های بی وقفه ی بار های متوسط تا سنگین مکانیکی طراحی کرده استمراکز ماشینکاری چند محوری، و تجهیزات اتوماسیون با واگن های رانده شده، جداول پشتیبانی شده از پیچ توپ، یا مکانیسم های شاخص چرخشی که وزن واقعی را حمل می کنند.

ناتوانی 0.00200 کیلوگرم متر مربع روتور این رقم است که رفتار تطابق بار این موتور را تعریف می کند.هنگامی که بی وقفه بار منعکس شده یک چند برابر معقول از بی وقفه موتور خود را است۱: ۱ یا ۱۰: ۱ نسبت بسته به برنامه ۰ سیستم سرو می تواند حلقه سرعت و موقعیت خود را با پاسخ پایدار و خوب بدون تنظیم قدرت تهاجمی بسته کند.

HC-SF در محدوده ی بی وقفه ای قرار دارد که بسیاری از پیکربندی های عملی محور ماشین آلات به طور طبیعی فرود می آیند، به همین دلیل است که با محور هایی که بود، جفت شده است.

در سرعت 1500 دور در دقیقه با حداکثر 3000 دور در دقیقه، موتور هر دو محدوده فیدر نرخ برش معمولی و نرخ های سریع تر عبور را که زمان چرخه غیر برش را کاهش می دهد، پوشش می دهد.

شماره 216 Nm peak torque — three times the continuous rated torque — provides the acceleration headroom needed for rapid axis positioning without requiring an oversized motor running well below its continuous thermal limit.

رمزگذاری 17 بیتی مطلق

کدگذاری 17 بیتی داخلی، 131,072 موقعیت منحصر به فرد را در هر چرخش گره حل می کند و داده های موقعیت مطلق را مستقیماً در سخت افزار کدگذاری ذخیره می کند.درایو MR-J2S موقعیت فعلی میله را بدون نیاز به محور برای سفر به یک نقطه مرجع اول می خواند.

در یک ماشین چند محوری، این بدان معنی است که سیستم کنترل اطلاعات کامل موقعیت هر محور مجهز به J2S را بلافاصله قبل از هر حرکتی دارد.

در محیط های تولیدی، این موضوع مهم تر از آنچه ممکن است به نظر برسد. چرخه های هومینگ زمان می گیرند که در میان شیفت ها، پنجره های تعمیرات برنامه ریزی شده، رویدادهای بازیابی E-stop،و هر گونه قطع برق که یک چرخه فعال را قطع می کند.

از بین بردن هومینگ از هر توالی راه اندازی یک سود عملیاتی واقعی نسبت به سیستم های رمزگذاری افزایشی است،به خصوص در ماشین آلات با حجم تولید بالا که هر دقیقه زمان غیر برش هزینه قابل اندازه گیری دارد.

رزولوشن 17 بیتی همچنین از گرانولیتی سرعت خوب در سرعت های پایین می باشد که به پروفایل حرکت صاف در سرعت های آهسته کمک می کند,و هر عملیتی که در آن موج سرعت در سرعت پایین بر کیفیت سطح یا دقت ابعاد تاثیر می گذارد.

شفت کلیدی و مهر روغن

گره مستقیم کلیددار یک اتصال مکانیکی مثبت به قطعات رانده شده را فراهم می کندیا ورودی گیربکس که بدون توجه به مقدار گشتاور نمی تواند نسبت به شاخه چرخش کند، فشار شوک یا تغییر جهت.

برای موتور محوری 1.5 کیلو وات که حداکثر گشتاور 21.6 Nm را توسعه می دهد، the key is not optional engineering — it is the appropriate specification for any coupling arrangement where the transmitted torque and the dynamic load profile exceed what clamping force alone can reliably manage over the motor's service life.

مهر و موم روغن ساخته شده در محافظت از حامل گودال از مه خنک کننده هوا، ذرات فلزی خوب،و آلودگی های عمومی که در انتهای محور محرک یک ابزار ماشین در حال کار وجود دارد.

وضعیت مهر و موم در موتورهای استفاده شده یک مورد بررسی معنی دار است. یک مهر و موم میله سخت یا فرسوده اجازه می دهد تا آلودگی از محافظت IP65 محافظت شود و به بالگرد جلو برسد.زمانی که تخریب آهسته قبل از بروز علائم آشکار شروع می شود.

این یکی از یافته های رایج در موتورهای HC-SF با تاریخچه خدمات طولانی در محیط های برش مرطوب است.

IP65 در زمینه تولید

IP65 بدن موتور را در برابر هر گونه ورودی گرد و غبار مهر و موم می کند و از جت های آب فشار پایین از هر زاویه ای محافظت می کند.

در یک ابزار ماشین CNC، این شامل قرار گرفتن در معرض خنک کننده معمول اسپری از عملیات برش، مه هوا در منطقه برش، تماس تصادفی مایع در طول بارگذاری قطعه کار،و مهاجرت کلی مایعات که در اطراف هر فرآیند فرآوری فعال خنک شده رخ می دهد.

خانواده HC-SF برای محیط های زیر آب و یا فشار بالا یخچال های جت طراحی نشده است.

برای اکثر موقعیت محور ماشین آلات CNC، IP65 مشخصات مناسب است و در طول تاریخچه طولانی سرویس پلت فرم J2S کافی بوده است.

سازگاری درایو MELSERVO-J2S

HC-SFE152K برای استفاده با تقویت کننده های سرو سری MR-J2S میتسوبیشی طراحی شده است. درایو MR-J2S به طور بومی از نوع موتور HC-SF و پروتکل کدگذاری مطلق 17 بیتی پشتیبانی می کند.تقویت کننده صحیح برای این کلاس موتور MR-J2S-200A اندازه برای موتور 1 است.5 کیلو وات خروجی و 9A نامگذاری / 27A جریان اوج نیاز دارد.

پلت فرم MR-J2S از هر دو SSCNET ارتباطات شبکه فیبر نوری با سرعت بالا برای سیستم های هماهنگ چند محور و ورودی های فرمان آنالوگ / پالس قطار برای برنامه های مستقل پشتیبانی می کند.پارامترهای تقویت کننده سرو باید قبل از کار کردن محور با مشخصات موتور HC-SF152 مطابقت داشته باشند..

در هر دستگاهی که پس از تعویض موتور به کار باز می گردد، تایید یکپارچگی پارامترها، به ویژه کد نوع موتور، نوع رمزگذاری،و جریان نامینی .

برای تاسیساتی که در نظر گرفتن ارتقاء J2S به J4 یا J2S به J5 در کنار جایگزینی موتور،توجه داشته باشید که سازگاری موتورهای نسل متقابل نیاز به پیکربندی خاص تقویت کننده دارد و باید قبل از پیاده سازی با پشتیبانی برنامه Mitsubishi تأیید شود..

وضعیت متوقف شده و منابع

HC-SFE152K دیگر تولید نمی شود. مانند تمام قطعات متوقف شده MELSERVO، گزینه های عملی منابع اصلی بازسازی شده از کارخانه های تخصصی تعمیر موتور سرو،واحد های موجودی جدید و قدیمی با مازاد تأیید شده، و برنامه های مبادله.

با توجه به سن پلت فرم J2S، کیفیت بازسازی بین تامین کنندگان متفاوت است ️ تفاوت بین یک موتور که در حال تعویض لوله کشی بوده و تحت بار آزمایش شده است،و یکی که به سادگی تمیز و بسته بندی شده است، از خارج قابل مشاهده نیست.

برای محورهای تولیدی حیاتی، مناسب ترین روش خرید یک تامین کننده است که می تواند نتایج آزمایش مستند را شامل مقاومت پیچ و تاب، مقاومت عایق،یکپارچگی خروجی رمزگذاری کنندهدر موتورهای این سن، این تست ها تفاوت بین تعمیر قابل اعتماد و خرابی برنامه ریزی نشده شش ماه بعد را نشان می دهند.

سوالات عمومی

سوال1: کدام تقویت کننده سرو با HC-SFE152K سازگار است؟

HC-SFE152K برای استفاده با تقویت کننده های سرو سری Mitsubishi MR-J2S طراحی شده است.

پیش از کار کردن محور، محرک باید با کد صحیح نوع موتور برای HC-SF152 پارامتر شود.استفاده از یک پارامتر نوع موتور با پیکربندی نادرست باعث عدم ثبات حلقه سرعت یا خرابی درایو می شود و باید قبل از آزمایش بار حل شود..

س2: موتور متوقف شده است آیا موتور جدید تری Mitsubishi یک جایگزین مستقیم مناسب است؟

نه بدون کار مهندسی قابل توجهی موتورهای سری HG-SR یا HG-MR فعلی میتسوبیشی ممکن است با کلاس گشت و گذار مطابقت داشته باشند اما ابعاد فلنج، هندسه ی میله، پیچ های کانکتور، پروتکل کدگذاری،و سازگاری درایو همگی بین J2S و نسل های فعلی J4/J5 متفاوت است.

جایگزینی نسل متقابل نیاز به ارزیابی مجدد مکانیکی، کابل کشی جدید و ارتقاء درایو در کنار موتور دارد.

برای جایگزینی مشابه برای تعمیرات مشابه، تهیه یک HC-SFE152K بازسازی شده با تقویت کننده MR-J2S موجود همچنان مسیر کم خطر است مگر اینکه ارتقاء کامل سیستم برنامه ریزی شود.

سوال سوم: کدگذاری مطلق 17 بیتی در مقایسه با کدگذاری افزایشی چه چیزی را ارائه می دهد؟

یک کدگر مطلق 17 بیتی موقعیت عمودی را به صورت فیزیکی در 131,072 نقطه در هر چرخش ذخیره می کند و این داده ها را بدون باتری حفظ می کند.

در هنگام روشن شدن، درایو موقعیت مطلق را بلافاصله می خواند ̇ بدون نیاز به چرخه هومینگ.یک رمزگذاری افزایشی در هنگام خاموش کردن قدرت مرجع موقعیت را از دست می دهد و هر بار که دستگاه دوباره راه اندازی می شود ، یک دنباله هومینگ را نیاز دارد.

برای ماشین های تولیدی با چندین شروع روزانه یا وقایع E-stop مکرر،زمان صرفه جویی از طریق حذف خود را به یک مزیت بهره وری معنی دار در طول عمر عملیاتی ماشین تجمع می یابد.

سوال 4: چرا مسیر اوج (21.6 Nm) بسیار بالاتر از مسیر نامی (7.16 Nm) است؟

چرخش نامی، خروجی مستمر است که موتور به طور نامحدود در محدوده حرارتی خود حفظ می کند.تورم اوج حداکثر زمان کوتاه برای شتاب در دسترس است. معمولا برای کسری از ثانیه در حین حرکت سریع محور.

سوم:1 peak-to-rated ratio is typical for servo motors of this class and provides the acceleration headroom needed for fast positioning cycles without requiring a larger motor that would be thermally oversized for the continuous running load.

س5: قبل از بازگردانیدن آن به سرویس، چه چیزی باید در یک HC-SFE152K استفاده شده بررسی شود؟

مقاومت پیچ و تاب سه فاز را برای تعادل در تمام فازها اندازه گیری کنید و مقاومت عایق را در برابر زمین بررسی کنید. هر دو وضعیت پیچ و تاب را تعیین کنید.خشکی یا کشش نشان دهنده فرسایش است.مهر و موم روغن را برای سخت شدن یا ترک زدن در لب بررسی کنید.

بررسی کنتاکتور کدگذاری و خروجی کابل بدون آسیب و بدون خوردگی. استفاده و خارج کردن قدرت برای تایید خروجی کدگذاری یک سیگنال موقعیت مطلق پایدار.یک اجرای بنک به سرعت نامی با نظارت بر سیگنال رمزگذاری کننده، تایید نهایی قبل از نصب هر واحد در یک محور تولید است.