FANUC A06B-6240-H105 AC Servo Amplifier Unit αiSV 80-B، تک محور، سری 200 ولت

قسمت شماره:A06B-6240-H105مدل:آی اس وی ۸۰ بیسری:FANUC αi-Bنوع:ماژول تک محوری تقویت کننده سرومنبع:ژاپن

مرور کلی

کنترل محور که کوتاه می رود کنترل محور نیست این یک مسئولیت است. FANUC A06B-6240-H105 یک ماژول تقویت کننده سرو AC تک محور از سری αi-B FANUC است، نام مدل αiSV 80-B،برای کاربردهای CNC و روبات با تقاضای بالا ساخته شده است که در آن گشتاور ثابت است، پاسخ سریع و تمیز و فواصل طولانی سرویس قابل مذاکره نیست.

سری αi-B در هسته معماری مدرن FANUC قرار دارد. در مقایسه با نسل های قبلی، این سری خنک تر کار می کند، فضای کابینت کمتری را اشغال می کند، and draws less power for equivalent output — FANUC reduced amplifier installation footprint by approximately 30% versus conventional designs through a combination of low-loss power devices and a redesigned heat-dissipation finدر عمل، این به معنای ظرفیت محرک بیشتر در هر قفسه و مدیریت حرارتی بهتر در پیکربندی کابینت چند محوری متراکم است.

A06B-6240-H105 در دو زمینه اصلی استفاده می شود: به عنوان یک محور servo CNC در مراکز ماشینکاری که کنترل FANUC سری 30i، 31i و 32i را اجرا می کنند،و به عنوان یک تقویت کننده کمکی یا محور هفتم در سیستم های ربات FANUC به طور خاص R-30iB و R-30iB Plus تنظیمات کنترل کننده که در آن محورهای اضافی سرو فراتر از استاندارد شش مورد نیاز استدر هر دو نقش، آن را به عنوان بخشی از یک FSSB هماهنگ (FANUC سریال سرو بس) زنجیره ارتباطات فیبر نوری، دریافت دستورات محور در سرعت بالا با تاخیر حداقل کار می کند.

مشخصات فنی

برای معماری αi-B ساخته شده است

A06B-6240-H105 یک محرک مستقل در معنای سنتی نیست. این یک ماژول در یک سیستم سرو FANUC هماهنگ است.و درک اینکه چگونه به آن سیستم می رسد همه چیز را از روش نصب به استراتژی جایگزینی تعیین می کند..

ارتباطات فیبر نوری FSSBتقویت کننده با کنترل کننده CNC یا ربات از طریق اتوبوس سریال سرو FANUC با سرعت بالا ارتباط برقرار می کند، که بر روی کابل فیبر نوری به جای سیم کشی مس معمولی حمل می شود. Fibre eliminates electromagnetic interference between the signal and the high-power switching noise inherent in the power stage — important in compact cabinets where signal and power cabling share confined spaceچرخه ارتباطات به اندازه کافی سریع است تا از همگام سازی دقیق چند محور بدون محدودیت های باند مرده معماری های قدیمی تر پالس قطار پشتیبانی کند.

معماری اتوبوس مشترک DCسری αi-B از یک پیکربندی اتوبوس DC مشترک استفاده می کند: ماژول منبع تغذیه αiPS-B AC ورودی را اصلاح می کند و یک ریل مشترک DC را تغذیه می کند که چندین ماژول تقویت کننده سرو و اسپندل به آن متصل می شود.A06B-6240-H105 از این اتوبوس مشترک استفاده می کند به جای اصلاح ورودی خود را از شبکه ACاین دو پیامد مهم دارد. اول، انرژی بازسازی شده از یک محور کاهش می تواند توسط یک محور شتاب در همان اتوبوس جذب شود، کاهش قدرت خالص از منبع.دوم، تعویض ماژول تقویت کننده نیازی به تعویض منبع تغذیه ندارد فرض بر این که PSM سالم و به درستی برای تقاضای فعلی محور کل تعیین شده است.

سازنده قطعات قطعات قطعات مطلقیک خازن پشتیبان در داخل A06B-6240-H105 موقعیت انکودر مطلق را برای حدود 10 دقیقه پس از قطع برق نگه می دارد.این بدان معنی است که در عملکرد عادی تعویض خود ماژول تقویت کننده بازگشت موقعیت مرجع پس از نصب مجدد مورد نیاز نیستدر ماشین هایی که چرخه های هومینگ وقت گیر هستند یا نیاز به عملیات پاکسازی لوله دار دارند،این ویژگی به تنهایی زمان قابل توجهی را در طول تعمیرات برنامه ریزی شده ذخیره می کند.

خنک کردن فن با نظارتخنک کننده فن فعال مرحله قدرت را در محدوده عملیاتی تحت تقاضای مداوم جریان بالا حفظ می کند.درایو وضعیت فن را نظارت می کند و می تواند شرایط نقص فن را قبل از خاموش شدن حرارتی نشان دهد به تیم های تعمیر و نگهداری زمان برای برنامه ریزی مداخله به جای تجربه یک سفر برنامه ریزی نشده.

مکان نصب این تقویت کننده

مراکز ماشینکاری CNC ️ محورهای تغذیه با قدرت بالانام 80 در αiSV 80-B به کلاس قدرت درایو اشاره دارد. در 22.5 A قدرت نامی، A06B-6240-H105 برای X، Y، Z،و محرک های محوری در مرکز های ماشینکاری متوسط تا بزرگ که در آن الزامات محور فشار یا گشتاور بیش از آنچه که انواع کوچک تقویت کننده در کلاس 40 یا 20 می توانند ارائه دهندمحورهای خطی در مراکز ماشینکاری افقی، جداول پالت چرخشی و کاربردهای تغذیه سنگین در ماشین های 5 محور، همه از ظرفیت محرک در این محدوده استفاده می کنند.

سیستم های ربات FANUC یکی از رایج ترین سناریوهای نصب برای A06B-6240-H105 به عنوان یک تقویت کننده محور هفتم یا اضافی در سلول های کاری ربات کنترل شده توسط یک کنترل کننده R-30iB یا R-30iB Plus است.دستگاه های موقعیت دهی چرخش، تفنگ های جوش دهنده سرو و تغییر دهنده ابزار سرو، همه نیاز به یک ماژول تقویت کننده اضافی در خارج از درایو داخلی ربات برای شش محور پایه دارند.A06B-6240-H105 به زنجیره FSSB در کابینت کنترل متصل می شود و به عنوان یک محور اضافی در پارامترهای ربات پیکربندی شده است.

تولید انعطاف پذیر چند محوردر سیستم های گانتری، ماشین های انتقال و سلول های تولیدی انعطاف پذیر که کنترل های FANUC Power Motion i-A یا سری 31i چندین محور خطی و چرخش را همزمان هماهنگ می کنند، the A06B-6240-H105 fills the high-current axis slots in mixed-capacity drive configurations — running alongside smaller αiSV 40-B or αiSV 20-B modules that handle lower-torque axes on the same shared bus.

تشخیص خطای LED چه چیزی به شما می گوید

هر تقویت کننده سری αi-B دارای یک صفحه نمایش LED جلویی است که اطلاعات وضعیت و هشدار را در زمان واقعی ارائه می دهد.کد آژیر نمایش داده شده اولین و مستقیم ترین نشانه تشخیصی است.کد های مشترک مربوط به A06B-6240-H105 و شایع ترین علل ریشه آنها:

هشدار 9 (افراط ولتاژ در اتوبوس DC):ولتاژ اتوبوس DC از حد مجاز فراتر رفته است. اغلب به دلیل عدم ظرفیت بازسازی کافی ایجاد می شودیا رامپ های کاهش سرعت برای متوقف کردن بی وقفه بیش از حد خشن هستندبررسی وضعیت ماژول αiPS و در نظر گرفتن یک واحد تخلیه بازسازی اگر کاربرد شامل کاهش سرعت سخت مکرر است.

هشدار شماره 6 (برابر جریان):جریان خروجی از آستانه عبور کرده است. سیم کشی موتور را بررسی کنید. به ویژه اتصالات U، V و W. برای خرابی عایق، کوتاه مدت یا فاز نادرست.همچنین بررسی خود موتور اگر آژیر هشدار در یک نقطه ثابت در چرخه حرکت محور ظاهر می شود.

هشدار 1 (خطای فن):فن خنک کننده داخلی متوقف شده یا کمتر از حد سرعت حداقل کاهش یافته است. قبل از ادامه کار، فن را تعویض کنید.در حال اجرا در جریان بالا بدون خطر خنک کننده کافی آسیب حرارتی به مرحله قدرت IGBT.

هشدار 8 (درجات حرارت بالا):دمای مرحله قدرت از حد امن فراتر رفته است. دمای محیط را در کابینت بررسی کنید، اطمینان حاصل کنید که باله تمیز است و مسدود نشده است، بررسی کنید که فن در حال اجرا است،و تأیید کنید که درایو از جریان خروجی نامی خود برای چرخه کار در حال اجرا فراتر نمی رود.

گزینه های جستجوی شماره بخش

خریداران در جستجوی این ماژول از فرمت های مختلفی استفاده می کنند که همگی به یک واحد مشابه اشاره دارند:

A06B-6240-H105·A06B6240H105·A06B-6240-H105·AO6B-624O-HIO5 (تشویش 0/صفر اشتباه خواندن OCR رایج، همان محصول)·FANUC αiSV 80-B·تقویت کننده aiSV80B·FANUC 6240 H105

حمل و نقل

واحدها در بسته بندی اصلی کارخانه FANUC در عرض 1 - 2 روز کاری پس از تایید پرداخت ارسال می شوند. حمل کنندگان اکسپرس برای نیازهای فوری در دسترس هستند.

حامل ها:DHL Express · FedEx International Priority · UPS · EMS · TNTعبور:۳-۷ روز کاری به اکثر مقاصد بین المللی از طریق اکسپرسمدارک:استاندارد فاکتورهای تجاری و فهرست بسته بندی؛ گواهی منشاء در صورت درخواستتعرفه ها و مالیات وارداتی:پرداخت شده توسط خریدار در مقصد

شماره های ردیابی به محض دریافت محموله ارائه می شوند.

پرسش های مکرر

سوال: تفاوت بین A06B-6240-H105 و A06B-6290-H105 چیست؟

ج: هر دو ماژول تقویت کننده servo αiSV 80 تک محوری در سری αi-B هستند، اما در کلاس های ولتاژ کاملا متفاوت کار می کنند.A06B-6240-H105 نوع سری ورودی 200 ولت است که به یک منبع تغذیه αiPS-B متصل می شود که به یک اتوبوس DC 283V339V تغذیه می کند.A06B-6290-H105 نسخه ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژن ورژناونا از نظر الکتريکي قابل تعويض نيستنماژول منبع برق نصب شما و ولتاژ درجه بندی موتورهای سرو در سیستم تعیین می کند که کدام گزینه درست است.استفاده از یک تقویت کننده سری 200 ولت بر روی یک اتوبوس 400 ولت ماژول را نابود می کند.

س: آیا A06B-6240-H105 می تواند به عنوان جایگزینی در یک کنترل کننده ربات FANUC R-30iA استفاده شود؟

A: A06B-6240-H105 برای معماری سری αi-B طراحی شده است که با کنترل کننده های R-30iB و R-30iB Plus مرتبط است.کنترل کننده R-30iA قبلی از تقویت کننده های سری αi (غیر B) در کابینت سرو استفاده می کرددر حالی که فاکتور شکل فیزیکی مشابه است، سری αi-B زمان ارتباط و ویژگی های اتوبوس را در مقایسه با سری اصلی αi تجدید نظر کرده است.ترکیب ماژول های سری B و ماژول های غیر سری B در یک سیستم پشتیبانی نمی شود. قبل از سفارش جایگزینی ، تولید کنترلر و سری تقویت کننده موجود را بررسی کنید که دقیقاً با پسوند ماژول های نصب شده مطابقت داشته باشد.

س: دستگاه بعد از تعویض A06B-6240-H105 آلارم سرو را نشان می دهد.

ج: شایع ترین علت آژیر سرو آلارم بلافاصله پس از تعویض ماژول داده های موقعیت مرجع موتور است.حتی اگر مجموعه αi-B دارای یک خازن پشتیبان ساخته شده در برای نگه داشتن موقعیت رمزگذاری مطلقاگر جایگزینی بیش از ۱۰ دقیقه طول بکشدخازن تخلیه می شود و داده های موقعیت مطلق از دست می رود نیاز به یک چرخه بازگشت موقعیت مرجع قبل از محور می تواند اجرا شود. ابتدا پیام هشدار CNC یا کنترل کننده را برای خطا موقعیت یا کدهای از دست دادن داده های مطلق بررسی کنید. اگر یک هشدار غیر مرتبط با داده های موقعیت نشان داده شود،بررسی کنید که تمام کانکتورهای فیبر نوری FSSB به طور کامل نصب شده اند (هم در تقویت کننده و هم در ماژول های مجاور در زنجیره)، و بررسی کنید که پیکربندی پارامتر محور CNC با ماژول جدید مطابقت دارد.

سوال: آیا این تقویت کننده شامل یک مقاومت بازسازی شده است؟

A: نه. در معماری سری αi-B، مدیریت انرژی بازسازی شده توسط ماژول منبع تغذیه مشترک (αiPS-B) به جای ماژول های تقویت کننده محور جداگانه مدیریت می شود.PSM بازسازی برای کل اتوبوس را مدیریت می کند. If the regenerative capacity of the PSM is insufficient for the application — typically indicated by DC bus overvoltage alarms during hard decelerations — a regenerative discharge unit can be added to the systemماژول های تقویت کننده محور جداگانه در سری αi-B 200 V دارای مقاومت های بازسازی یا هولپر های ترمز نیستند.

سوال: قبل از سفارش، چگونه می توانم تایید کنم که این قطعه درست است؟

A: شماره قطعه FANUC بر روی برچسب نصب شده بر روی صفحه جلو یا جانبی ماژول تقویت کننده، در فرمت استاندارد A06B-XXXX-HXXX چاپ شده است. اگر برچسب A06B-6240-H105 باشد،اين فهرست جايگزين مستقيمعلاوه بر این، نام مدل را بر روی برچسب تایید کنید که باید نشان دهد αiSV 80-B. اگر شما بر اساس یک لیست قطعات جایگزین و نه یک ماژول نصب شده،بررسی متقابل پارامتر پیکربندی محور CNC (کد مدل تقویت کننده ذخیره شده در تنظیمات پارامتر سرو CNC) برای تأیید مدل محرک انتظار می رود کنترل کننده. اگر هر گونه عدم قطعیت وجود دارد، به اشتراک گذاری مدل ماشین، تولید CNC، و کابینت سیم کشی نمودار مرجع با تیم ما قبل از قرار دادن سفارش.