درایور الکتریکی BS Servo Pulse Motor Q2HB44MA در انبوه

Q2HB44MA | درایور استپر موتور هیبریدی دو فاز - DC 12–40V / 0.5–4A / تا 200 زیربخش / 200kpps

کنترل پله ای صاف و کم نویز از یک درایور فشرده

Q2HB44MA یک درایور میکرواستپینگ با گشتاور ثابت برای موتورهای پله ای هیبریدی 2 فاز است. مدار قطع دوقطبی جریان ثابت آن، جریان فاز را در تمام محدوده سرعت تنظیم می‌کند. نتیجه چرخش موتور به طور قابل توجهی نرمتر و نویز صوتی کمتر در مقایسه با درایورهای گام/جهت اصلی است - به ویژه در سرعتهای میان برد که درایورهای معمولی اغلب رزونانس تولید می کنند.

جریان فاز به طور مداوم از 0.5 آمپر تا 4.0 آمپر از طریق سوئیچ های آنبرد قابل تنظیم است. راننده موتورهایی با قطر 42 تا 86 میلی‌متر (کلاس‌های فریم NEMA 17، 23، و 34) را می‌پذیرد که اکثر موتورهای پله‌ای هیبریدی 2 فاز مورد استفاده در تجهیزات CNC فرمت کوچک را پوشش می‌دهد.

یک مدار کنترل داخلی ویژه گرمایش راننده را تا حدود 50 درصد در مقایسه با طرح‌های استاندارد خرد کردن دوقطبی کاهش می‌دهد و خروجی گشتاور با سرعت بالا را تقریباً 30 درصد بهبود می‌بخشد. هنگامی که ورودی پالس برای بیش از 100 میلی ثانیه متوقف می شود، درایور به طور خودکار جریان سیم پیچ را تقریباً به نصف مقدار تنظیم شده کاهش می دهد و گرمای سکون موتور را کاهش می دهد.

مشخصات کلیدی

زیربخش و رابط سیگنال

مراحل زیربخش از طریق سوئیچ های DIP داخلی با 12 یا 8 موقعیت دنده ثابت تا 200 زیربخش انتخاب می شوند. تنظیمات زیربخش بالاتر، وضوح زاویه‌ای ظریف‌تر در هر پالس و حرکت نرم‌تر را به قیمت نیاز به پالس‌های بیشتر برای یک حرکت مشخص ایجاد می‌کنند.

ورودی های سیگنال در سطح منطقی 5 ولت ایزوله شده اند. اگر ولتاژ سیگنال کنترل کننده از 5 ولت بیشتر شد، قبل از اتصال، یک مقاومت محدودکننده جریان را به صورت سری به خط سیگنال اضافه کنید. از ولتاژ DC 40 ولت در منبع تغذیه تجاوز نکنید - قطبیت معکوس در برابر محافظت نمی شود و به راننده آسیب می رساند.

سوالات متداول

Q1: Q2HB44MA چه موتورهایی را می تواند درایو کند؟

موتورهای پله ای هیبریدی دو فاز با 6 یا 8 لید، جریان نامی 4 آمپر یا کمتر، و قطر خارجی بین 42 میلی متر و 86 میلی متر. موتورهای چهار لید پشتیبانی نمی شوند - مدار کنترل داخلی به یک موتور 6 لید یا 8 لید برای عملکرد صحیح نیاز دارد.

Q2: جریان خروجی چگونه تنظیم می شود؟

از طریق سوئیچ های DIP آنبرد. جریان درایو از 0.5A تا 4.0A در هر فاز در مراحل تعریف شده توسط ترکیب سوئیچ قابل تنظیم است. جریان را مطابق با جریان فاز نامی موتور تنظیم کنید - بیش از جریان نامی گشتاور را به طور موقت افزایش می دهد اما باعث گرم شدن بیش از حد موتور و کاهش عمر موتور می شود.

Q3: موتور تقریباً در سرعت های خاصی کار می کند. چه چیزی باید بررسی شود؟

تنظیمات زیربخش را بررسی کنید. مقدار بسیار کم تقسیم بندی (مانند گام کامل یا نیمه) تمایل به رزونانس میان برد را افزایش می دهد. تقسیم بندی فرعی را به 8× یا بالاتر افزایش دهید و بررسی کنید که فرکانس پالس از کنترل کننده در محدوده 200kpps باشد. همچنین تأیید کنید که مقاومت فاز و القایی موتور در محدوده راننده است.

Q4: آیا Q2HB44MA به منبع تغذیه خارجی نیاز دارد و چه چیزی توصیه می شود؟

بله - یک منبع تغذیه DC جداگانه مورد نیاز است. محدوده توصیه شده 12-40 ولت DC است. برای یک موتور 42 تا 57 میلی متر، 24 ولت DC معمولاً کافی است. برای موتورهای 57 تا 86 میلی‌متری، 36 تا 40 ولت DC برای حفظ گشتاور کافی در سرعت‌های بالاتر توصیه می‌شود. از یک منبع تنظیم شده استفاده کنید. منابع کنترل نشده می توانند تحت بار سبک به بیش از 40 ولت برسند و به راننده آسیب بزنند.

Q5: وقتی نشانگر گرمای بیش از حد روشن می شود چه اتفاقی می افتد؟

راننده سوئیچ را متوقف می کند و موتور موقعیت خود را حفظ می کند (اگر ثابت باشد) یا حرکت متوقف می شود. هنگامی که دمای آن به 50 درجه سانتیگراد کاهش یابد، راننده به طور خودکار از سر می گیرد. رویدادهای مکرر گرمای بیش از حد نشان دهنده اتلاف گرما ناکافی است - درایور را روی یک پانل فلزی نصب کنید، جریان هوای کابینت را بهبود بخشید یا یک هیت سینک کوچک به بدنه راننده اضافه کنید.