واحد تقویت کننده سروو AC FANUC A06B-6096-H207 - توضیحات محصول

وقتی تعداد محورها به طور مساوی بر سه تقسیم نمی شود

بیشتر مردم یک دستگاه CNC پایه را به عنوان یک سیستم سه محوره - X، Y، Z - تصور می کنند. اما سهم قابل توجهی از تجهیزات قدیمی تر که با کنترل FANUC امروزه در کارخانه ها در حال کار هستند، از ابتدا با چهار، پنج یا بیشتر محور کنترل شده ساخته شده اند: یک محور چهارم برای میز دوار، یک محور پنجم برای سر شیب دار، یک محور اضافی برای تعویض خودکار ابزار، یا یک اسپیندل همگام سازی شده دوم در یک مرکز تراش. در این پیکربندی ها، کابینت درایو شامل یک ماژول سه محوره واحد نیست و کار تمام می شود - بلکه ترکیبی از انواع ماژول ها را که برای پوشش دادن تعداد کامل محورها اندازه گذاری و چیده شده اند، در بر می گیرد.

A06B-6096-H207 دقیقاً ماژولی است که شکاف ها را در آن پیکربندی ها پر می کند. به عنوان یک واحد دو محوره در سری A06B-6096 FANUC، این ماژول با ماژول های سه محوره مانند H302 جفت می شود تا کابینت ها را برای ماشین های با چهار، پنج یا شش محور کنترل شده بسازد - یا به تنهایی در ماشین های دو محوره که گروه کامل محورها به طور مناسب در یک واحد دو محوره قرار می گیرند، استفاده می شود. این ماژول نقش متفاوتی نسبت به H302 ایفا می کند، حتی اگر از همان خانواده محصول باشد.

ساخت ژاپن، دارای گواهینامه CE، در شرایط نو و بازسازی شده تست شده موجود است. اگر A06B-6096-H207 شماره روی برچسب ماژول معیوب دستگاه شما یا در مستندات نگهداری شما است، این صفحه به وضعیت خاص تامین شما می پردازد.

H207 در مقابل H302 - دو ماژول از یک خانواده، دو شغل متفاوت

هم A06B-6096-H207 و هم A06B-6096-H302 متعلق به سری A06B-6096 FANUC هستند، به این معنی که آنها نسل یکسان، سازگاری کنترلر یکسان و معماری درایو عمومی یکسان را به اشتراک می گذارند. آنچه آنها را از هم جدا می کند، تعداد محورهای رمزگذاری شده در پسوند آنها و رده جریان نامی است که به دنبال آن می آید.

یک ماشین با چهار محور کنترل شده ممکن است از یک H302 برای گروه اصلی X/Y/Z و یک H207 برای محور چهارم استفاده کند - با استفاده از هر دو ماژول با هم برای پوشش کل سیستم. در آن پیکربندی، دو ماژول دارای شماره قطعه متفاوتی هستند اما در کنار هم در یک کابینت کار می کنند و به یک کنترلر متصل می شوند. هنگامی که H207 در چنین تنظیماتی خراب می شود، سه محور اصلی به کار خود ادامه می دهند (اگر H302 سالم باشد)، در حالی که محور چهارم از کار می افتد - الگویی که خود یک شاخص تشخیصی مفید است که مستقیماً به ماژول H207 اشاره دارد.

یک ماشین با تنها دو محور کنترل شده - به عنوان مثال، یک تراش دو محوره ساده، یا یک دستگاه بورینگ تخصصی - ممکن است از H207 به تنهایی، بدون هیچ H302 در کابینت استفاده کند.

در هر دو مورد، جایگزین صحیح H207 است، نه H302. تعداد محورها متفاوت است، رده های جریان متفاوت است و پیکربندی پارامترها در کنترلر CNC با نوع ماژول خاص در هر اسلات مطابقت دارد.

درک پسوند H207

در طرح نامگذاری سری A06B-6096، پسوند بعد از H دو قطعه اطلاعات را حمل می کند:

"2" - رقم پیشرو تأیید می کند که این یک ماژول دو محوره است که قادر به هدایت مستقل دو محور سروو از یک واحد فیزیکی واحد با بخش قدرت مشترک است.

"07" - ارقام انتهایی رده خروجی جریان را برای این نوع مشخص می کنند. این از رده "02" در H302 متمایز است و مجموعه ای متفاوت از الزامات سازگاری موتور را منعکس می کند. رده جریان H207 با موتورهای خاص متصل به دو محور آن مطابقت دارد؛ استفاده از H207 در اسلاتی که برای رده جریان متفاوتی مشخص شده بود، نیاز به تغییرات پارامتر و تأیید سازگاری دارد، نه فقط تعویض فیزیکی.

یک مشکل ثابت در تامین قطعات سری FANUC 6096: آدرس URL این لیست محصول حاوی "AO6B-6O96-H2O7" است - جایی که صفرهای عددی به دلیل تشخیص نوری کاراکتر فونت های برچسب FANUC به صورت حرف O ظاهر می شوند. شماره قطعه واقعی همیشه A06B-6096-H207 با تمام کاراکترهای عددی بعد از حرف A است. هنگام جستجو، مقایسه متقابل مستندات، یا تأیید با تامین کننده، هر دو فرم رشته را به عنوان نشان دهنده یک واحد یکسان در نظر بگیرید.

مشخصات

محل استفاده H207: نگاهی دقیق تر به پیکربندی های واقعی ماشین

ماشین هایی که به طور خاص به H207 نیاز دارند در دو دسته کلی قرار می گیرند و درک اینکه کدام یک برای وضعیت شما اعمال می شود به تعیین انتظارات واقع بینانه برای فرآیند تامین کمک می کند.

ماشین های چند محوره با پیکربندی های ماژول ترکیبی. یک مرکز تراش چهار محوره با محورهای X، Z، C (موقعیت یابی اسپیندل) و یک محور اسپیندل فرعی ممکن است از H302 برای سه محور اصلی و H207 برای محور چهارم استفاده کند. مراکز ماشین کاری پنج محوره با پیکربندی سر دوار/شیب دار گاهی اوقات وظایف محور را بین دو یا سه ماژول از انواع مختلف توزیع می کنند. در این کابینت های ترکیبی، H207 تقریباً همیشه ماژولی است که محورهای اضافی را مدیریت می کند - آنهایی که ماشین را فراتر از عملیات پایه سه محوره گسترش می دهند. هنگامی که این محورها از کار می افتند و محورهای اصلی به طور عادی ادامه می یابند، H207 تمرکز فوری است.

ماشین های دو محوره مستقل. در یک تراش CNC دو محوره اختصاصی، یک دستگاه سنگ زنی پروفیل، یا یک واحد بورینگ دو محوره، H207 ممکن است تنها تقویت کننده سروو در کابینت باشد. در این پیکربندی، هر گونه هشدار سروو در هر یک از محورها به ماژول H207 به عنوان مظنون اصلی اشاره می کند (پس از رد کردن دلایل موتور و کابل).

در هر دو مورد، H207 یک جزء ثانویه یا کمتر نیست - بلکه درایوی است که محورهای تحت تأثیر کاملاً به آن وابسته هستند و خرابی آن این محورها را به طور کامل متوقف می کند، همانطور که خرابی یک ماژول سه محوره یک ماشین سه محوره را متوقف می کند.

عامل سن: آنچه امروز باید از قطعات سری 6096 انتظار داشت

سری A06B-6096 برای خدمت به خانواده های کنترلر FANUC که در دهه های 1980 و 1990 فعال بودند، تولید شد. ماشین های ساخته شده بر اساس این سخت افزار اکنون از بیست و پنج تا چهل سال در خدمت بوده اند. آنهایی که هنوز تولید را امروز اجرا می کنند، دسته خاصی را نشان می دهند: تجهیزات از نظر مکانیکی سالم، به خوبی نگهداری شده، اغلب در تاسیساتی که هزینه سرمایه جایگزینی با بهره وری مداوم ماشین توجیه نمی شود.

قطعات این ماشین ها - درایوها، منابع تغذیه، موتورهای سروو - ده ها سال تحت این شرایط کار کرده اند. برخی به دلیل اینکه ماشین چرخه های کاری متوسط را در یک محیط کنترل شده اجرا می کرده است، در وضعیت عالی قرار دارند. برخی دیگر علائم فرسودگی را نشان می دهند: خازن های الکترولیتی که از مشخصات خارج شده اند، IGBT هایی با راندمان سوئیچینگ کاهش یافته، کانکتورهایی که صدها انبساط و انقباض حرارتی را پشت سر گذاشته اند. یک واحد بازسازی شده تست شده از یک ماشین از رده خارج شده با قدمت مشابه ممکن است در واقع عمر خدماتی باقی مانده بهتری نسبت به واحدی که به طور مداوم در لبه محدودیت های حرارتی خود به مدت بیست سال کار کرده است، ارائه دهد.

این واقعیت نسلی همچنین بازار ثانویه را شکل می دهد. واحدهای A06B-6096-H207 عمدتاً زمانی در دسترس قرار می گیرند که تجهیزات از رده خارج شوند، با کنترلرهای جدیدتر ارتقا یابند، یا پس از خرابی کامل ماشین قطعه قطعه شوند. عرضه ثابت یا قابل پیش بینی نیست - در دسترس بودن به آنچه اخیراً وارد بازار ثانویه شده است بستگی دارد و انواع خاصی ممکن است یک ماه فراوان و ماه بعد کمیاب باشند. برای تاسیساتی که می دانند ماشین های مجهز به H207 را اجرا می کنند، بررسی موجودی فعلی و تامین یک قطعه یدکی تأیید شده، استراتژی مطمئن تری نسبت به فرض در دسترس بودن قطعه در صورت نیاز فوری است.

شرایط و گارانتی

واحدهای نو / اصلی - موجودی کارخانه نصب نشده در بسته بندی مناسب. تحت پوشش گارانتی 12 ماهه. اینها بالاترین خط پایه قابلیت اطمینان را نشان می دهند و انتخاب درستی برای ماشین های در محیط های تولیدی پر تقاضا هستند.

واحدهای بازسازی شده تست شده - بازیابی شده از ماشین های از رده خارج شده یا بازسازی شده، تمیز شده و قبل از لیست شدن تحت بار تست شده اند. تحت پوشش گارانتی 3 ماهه. برای برنامه های قطعات یدکی برنامه ریزی شده، ماشین های با استفاده کم، یا موقعیت هایی که بودجه برای واحد نو در دسترس نیست، واحدهای بازسازی شده تست شده یک جزء کاری تأیید شده را با هزینه کاهش یافته ارائه می دهند.

تمام بازگشت های گارانتی باید شامل برچسب اصلی سالم باشند. خسارت، تحویل ناقص، یا عدم تطابق توضیحات را در روز ورود یا روز کاری بعد گزارش دهید. واحدهایی که ظرف 4 روز پس از دریافت غیرقابل کار تشخیص داده می شوند، واجد شرایط بازگشت هستند. گارانتی به خسارت ناشی از نصب نادرست، عیوب سمت موتور، یا خطاهای پارامتری اعمال شده پس از تحویل گسترش نمی یابد. بازگشت برای خرید اشتباه کالا یا تغییر نظر پذیرفته نمی شود - همیشه قبل از سفارش، شماره قطعه را با برچسب فیزیکی دستگاه خود تأیید کنید.

سفارش و حمل و نقل

ارسال: 2 تا 4 روز کاری از تأیید پرداخت، انبار گوانگژو.

حامل ها: DHL و FedEx برای تحویل بین المللی. تحویل در انبار محلی در گوانگژو با هماهنگی قبلی امکان پذیر است.

حمل و نقل ترکیبی: هنگام سفارش چندین قطعه با هم در دسترس است. هنگام تامین هم H207 و هم سایر قطعات درایو یا کنترلر برای بازسازی همان ماشین مفید است.

پرداخت: انتقال بانکی T/T (تمام مقادیر). PayPal و Western Union برای سفارشات تا 500 دلار آمریکا پذیرفته می شوند.

گمرک: تمام عوارض واردات کشور مقصد، مالیات ها و هزینه های کارگزاری گمرکی به عهده خریدار است. خریداران در مناطقی که محدودیت خدمات DHL/FedEx دارند، قبل از ثبت سفارش با تیم فروش تماس بگیرند تا در مورد گزینه های لجستیکی موجود بحث کنند.

سوالات متداول

س1: دستگاه من هم A06B-6096-H302 و هم A06B-6096-H207 را در یک کابینت درایو دارد. محور چهارم از کار افتاده است اما سه محور دیگر خوب هستند. آیا این تأیید می کند که H207 خراب شده است؟

الگوی علائمی که توصیف می کنید - از دست دادن یک گروه محور در حالی که گروه دیگر عملیاتی باقی می ماند - با نقص ماژول H207 سازگار است و یکی از واضح ترین شاخص های تشخیصی است که با این نوع پیکربندی کابینت با آن روبرو خواهید شد. با این حال، قبل از نتیجه گیری مبنی بر خرابی ماژول، ارزش بررسی دو مورد را دارد: اول، اینکه آیا کد هشدار نمایش داده شده روی کنترلر CNC یک خطای درایو سروو است یا یک خطای انکودر/بازخورد، زیرا دومی می تواند در کابل یا موتور باشد تا درایو؛ و دوم، اینکه آیا خوانش ولتاژ باس DC روی H207 در محدوده نرمال است (نمایش وضعیت سروو کنترلر اغلب این را نشان می دهد). اگر کد هشدار یک خطای داخلی درایو باشد یا H207 هنگام روشن شدن مقداردهی اولیه نشود، ماژول تقریباً مطمئناً علت آن است. اگر خطای بازخورد انکودر باشد، قبل از سفارش ماژول جایگزین، کابل انکودر محور آسیب دیده را بررسی کنید.

س2: آیا می توان از A06B-6096-H207 به عنوان جایگزین A06B-6096-H302 استفاده کرد اگر H302 در دسترس نباشد؟

خیر - نه به عنوان جایگزین مستقیم. H302 سه محور را کنترل می کند و H207 دو محور را کنترل می کند، بنابراین استفاده از H207 در اسلات سه محوره، یک محور را بدون اتصال درایو باقی می گذارد. فراتر از عدم تطابق تعداد محورها، رده های جریان متفاوت هستند (02 در مقابل 07)، به این معنی که داده های پارامتر برای هر اسلات به ماژول خاص خود پیکربندی شده است. حتی در سناریوهایی که تنها دو محور از سه محور H302 به طور فعال استفاده می شوند، جایگزینی H207 نیاز به تخصیص مجدد محور، پیکربندی مجدد پارامتر و احتمالاً تغییرات سیم کشی دارد - این به یک پروژه اصلاحی تبدیل می شود تا یک جایگزینی نگهداری. رویکرد صحیح زمانی که H302 در دسترس نیست، تامین H302 از کانال های جایگزین است، نه جایگزینی H207.

س3: رده جریان "07" در H207 چگونه با رده "02" در H302 مقایسه می شود؟ آیا عدد رده بالاتر همیشه رتبه جریان بالاتری است؟

در سری A06B-6096، بخش عددی پسوند بعد از رقم تعداد محور، رده های جریان نامی متفاوتی را منعکس می کند، اما رابطه بین شماره رده و خروجی جریان واقعی یک مقیاس خطی ساده نیست - شماره های رده کدهای طبقه بندی داخلی FANUC هستند تا مقادیر جریان مستقیم. آنچه برای تامین مهم است این است که رده "07" H207 و رده "02" H302 مشخصات متفاوتی هستند و هر کدام با ترکیب موتورهای خاص در ماشین هایی که در آنها نصب شده اند مطابقت دارند. تنها راه مطمئن برای تأیید اینکه کدام رده برای اسلات معین مورد نیاز دستگاه شما است، مراجعه به مستندات اصلی ماشین، پلاک نام ماژول معیوب، یا داده های پارامتر سروو در کنترلر CNC است. استفاده از رده متفاوت بدون تأیید سازگاری موتور و به روز رسانی پارامترهای سروو مربوطه، خطر تنظیم نادرست جریان را ایجاد می کند که می تواند به صورت خطاهای موقعیت یابی محور، نوسان، یا هشدارهای حرارتی ظاهر شود.

س4: ما در حال تامین قطعات برای ماشینی هستیم که پس از ترک تیم نگهداری قبلی سال ها غیرفعال بوده است. ما چیزی را پیدا کردیم که به نظر می رسد یک H207 در یک جعبه ذخیره سازی بدون برچسب است. آیا راهی برای شناسایی مطمئن آن قبل از نصب وجود دارد؟

یک ماژول بدون برچسب در انبار چالش شناسایی واقعی ایجاد می کند، اما رویکردهایی وجود دارد که می تواند به محدود کردن آن کمک کند. اگر به کابینت درایو اصلی ماشین و یک H207 یا H302 کارآمد که هنوز در آن نصب شده است دسترسی دارید، مقایسه فیزیکی کنار به کنار - ابعاد ماژول، موقعیت کانکتورها، چیدمان برد، و هرگونه علامت گذاری قابل مشاهده قطعه روی PCB - می تواند به تعیین اینکه آیا ماژول مرموز از همان سری و همان نوع تعداد محور است کمک کند. ماژول های دو محوره و سه محوره سری 6096 FANUC دارای پیکربندی های کانکتور قابل مشاهده متفاوتی هستند که تعداد محورهای متفاوت آنها را منعکس می کند، بنابراین شکل فیزیکی باید شناسایی H207 را تأیید یا رد کند. علاوه بر این، اگر برد مدار داخلی ماژول دارای شماره قطعه قابل مشاهده ای روی سطح خود باشد - بردهای سروو FANUC اغلب اینطور هستند - اینها می توانند برای تأیید نوع ماژول مقایسه شوند. اگر هیچ یک از این روش ها شناسایی مطمئنی را ارائه ندهد، استفاده از ماژول مرموز در تولید صرف نظر از وضعیت ظاهری آن توصیه نمی شود.

س5: شایع ترین علت خرابی در درایوهای A06B-6096 در این مرحله از عمر خدمتی آنها چیست و آیا بر نحوه ارزیابی ما از یک واحد بازسازی شده تأثیر می گذارد؟

در سن این درایوها، شایع ترین حالت های خرابی به دو دسته تقسیم می شوند. اول، تخریب خازن های الکترولیتی در بخش های باس DC و منبع تغذیه است - خازن ها عمر عملیاتی محدودی دارند و واحدهایی که از دهه 1990 در سرویس مداوم بوده اند ممکن است خازن هایی داشته باشند که ظرفیت آنها حتی اگر درایو خطای سختی تولید نکرده باشد، به خوبی زیر مشخصات انحراف یافته است. این می تواند باعث رفتار متناوب، کاهش عملکرد ترمز احیا کننده، و در نهایت خرابی فاجعه بار شود. دومین حالت خرابی رایج، تخریب مدار درایور گیت IGBT است که می تواند باعث شود یک محور خروجی گشتاور نامنظم یا هشدارهای جریان بیش از حد مزاحم قبل از وقوع خرابی کامل تولید کند. هنگام ارزیابی یک واحد بازسازی شده، بپرسید که آیا فرآیند تست شامل تست چرخه بار تحت جریان بوده است و نه فقط بررسی روشن شدن - یک درایو می تواند به درستی روشن و مقداردهی اولیه شود در حالی که هنوز عملکرد خازن یا IGBT حاشیه ای دارد که فقط تحت بار واقعی محور آشکار می شود. یک فرآیند بازسازی معتبر شامل تست عملکرد در شرایط عملیاتی نماینده است، نه فقط بازرسی بصری و تأیید روشن شدن. واحدهایی که به این روش تست شده اند، اطمینان قابل توجهی بیشتری نسبت به واحدهایی که فقط از نظر وضعیت ظاهری و مقداردهی اولیه اولیه بررسی شده اند، ارائه می دهند.

ماژول مناسب. محورهای مناسب. نسل مناسب.