FANUC A06B-6096-H202 AC Servo Amplifier Unit توضیحات محصول

سوال اندازه گیری درایو که در زمان تعمیر نادیده گرفته می شود

There's a tendency in emergency maintenance situations to think of all FANUC servo amplifier modules within the same series as interchangeable — as long as the generation is right and the axis count matches، هر گونه فرضیتی باید کار کند. این فرضیه زمانی و پولی هزینه می کند که ثابت نشود.

A06B-6096-H202 یک تقویت کننده سرو دو محوری در سری A06B-6096 FANUC است که در سطح فعلی "02" رتبه بندی شده است.آن را برای ماشین آلات طراحی شده است که در آن دو محور کنترل شده هر یک موتورهای servo فریم کوچکتر در حال کار در پروفایل بار متوسط طراحی شده است. نه سنگین ترین محور در 6096 دوره خط FANUC، اما به خوبی با محدوده کاربرد سازنده ماشین مشخص شده است که در هنگام جمع آوری تجهیزات.جایگزینی آن با یک نوع دو محور با جریان بالاتر مانند H207 ممکن است به نظر می رسد مانند یک راه حل قابل قبول زمانی که H202 در دسترس نیست، اما داده های پارامتر در کنترل کننده با سطح فعلی خاص H202 پیکربندی شده است و بدون تنظیم خارج از این مشخصات اجرا می شود مجموعه ای از مشکلات خود را ایجاد می کند.

قسمت درست برای اسلات H202 H202 است. اگر این شماره ماژول در واحد شکست خورده شما باشد، این صفحه جایی است که فرآیند منابع شروع می شود.

تولید شده در ژاپن. گواهینامه CE. در دسترس در حالت جدید و آزمایش شده بازسازی شده. MOQ: 1 قطعه.

سطح فعلی "02": جایی که در خانواده 6096 ظاهر می شود

یکی از جنبه های مفید تر و گاهی اوقات گیج کننده ای از سیستم نامگذاری A06B-6096 این است که پسوند طبقه فعلی در هر دو نوع دو محور و سه محور ظاهر می شود.سطح "02" به طور خاص در دو ماژول جداگانه ظاهر می شود که به طور اساسی پیکربندی محور های مختلف را در یک نسل تجهیزات ارائه می دهد.

H202 و H302 سطح جریان "02" را به اشتراک می گذارند، به این معنی که امتیازات جریان موتور که برای کار با آنها طراحی شده اند در همان محدوده هستند، اما یکی دو محور و دیگری سه محور را هدایت می کند.در دستگاهی که از هر دو H302 و H202 با هم استفاده می کند، غیر معمول نیست که موتورهای سه محور H302 و موتورهای دو محور H202 دارای اندازه های مشابهی باشند.چون سطح فعلی همه آنها را با همان کلاس قدرت عمومی مطابقت می دهد.

این در عمل چه معنایی دارد: اگر شما یک دستگاه با هر دو H302 و H202 دارید و یک آژیر خرابی سرو در یکی از محور های H202 ظاهر می شود، it's worth noting that the motor connected to that axis may be in the same power range as those on the H302 — potentially pointing to a shared upstream supply issue or a cable fault before concluding that the H202 module itself has failed.

رمزگشایی پسوند H202

"2"رقم اول نشان می دهد که این یکماژول دو محوریدو محور مستقل سرو توسط یک واحد فیزیکی کنترل می شوند، که یک بخش قدرت مشترک را به اشتراک می گذارند اما کانال های محرک جداگانه برای هر محور را حفظ می کنند.

"02"رقم های بعدی سطح خروجی فعلی را برای این ماژول نشان می دهند. سطح "02" انتهای پایین محدوده جریان در خانواده دو محور 6096 است.H202 را مناسب برای ماشین هایی که در اطراف موتورهای FANUC AC کوچک ساخته شده اند که در آن طراحی محور ماشین نیاز به خروجی جریان مداوم بالایی ندارد.

مانند تمام لیست های سری 6096 ، URL این صفحه حاوی "AO6B-6O96-H2O2" است.شماره قطعه درست برای سفارش، ارجاع متقابل، و مقاصد مستند سازی همیشهA06B-6096-H202، با تمام کاراکترهای عددی. هر دو شکل رشته به همان واحد فیزیکی اشاره دارند.

مشخصات

چه نوع ماشيني از H202 استفاده ميکنه؟

سطح فعلی A06B-6096-H202 به سمت ماشین هایی است که نیازهای بارگذاری محوری آنها در نیمی از محدوده عملیاتی 6096 قرار دارد..

چرخ CNC دو محوری فشردهیک مرکز چرخش دو محور پایه محور X برای اسلاید متقاطع ، محور Z برای حامل همراه با موتورهای سرو با قاب کوچکتر یکی از ساده ترین پیکربندی های H202 است. در این ماشین ها ،H202 ممکن است تنها تقویت کننده سرو در کابینت باشد، کنترل هر دو محور از یک ماژول واحد. هر آژیر سرو در محور X یا Z در چنین دستگاهی بلافاصله توجه را به H202 و اجزای متصل به آن متمرکز می کند.

جفت محور نور اضافی در ماشین های بزرگتردر مراکز ماشینکاری پیچیده تر یا تجهیزات خاص، محورهای اصلی سنگین تر ممکن است توسط یک ماژول جریان بالاتر یا یک نوع ماژول کاملا متفاوت کنترل شوند.در حالی که یک جفت محور های اضافی سبک تر یک میز چرخش و یک دم، برای مثال، یا مکانیسم انتقال قطعات با دو محور کنترل شده به H202 اختصاص داده می شود. در این موارد H202 نشان دهنده بخش کم تقاضا از گروه محور است،و خرابی آن باعث می شود که این توابع اضافی در حالی که محورهای اصلی به طور معمول ادامه می دهند، غیرفعال شوند..

جفت محور های میز سیم EDM.دستگاه های EDM سیمی از دوره 6096 اغلب محورهای میز X / Y را از طریق یک ماژول دو محور در یک سطح جریان متوسط کنترل می کردند،از آنجایی که بارگذاری محور سیم EDM بیشتر با دقت و سرعت پایین نسبت به تقاضای جریان بالا مشخص می شودسطح فعلی H202 با این مشخصات کاربرد مطابقت دارد.

در هر مورد، the consistent thread is that the motors on the H202's two axes were engineered for operation within the "02" current tier from the machine builder's original specification — and matching that specification during replacement is what ensures stable، رفتار محور به درستی تنظیم شده پس از تعویض.

یک یادداشت در مورد منابع ماژول های سطح کم جریان

یک منطق منطقی وجود دارد که گاهی اوقات تیم های تعمیر و نگهداری را گمراه می کند: اگر یک ماژول کم جریان در دسترس نباشد، چرا از یک نوع جریان بالاتر از همان خانواده استفاده نمی شود؟شمارش محور مطابقت دارد، تولیدات مطابقت دارد و بازار مازاد اغلب دارای ماژول های جریان بالا است.

جواب عملی این است که این کاملاً بستگی به این دارد که چه تغییراتی در کنار جایگزینی انجام می شود.یک سطح جریان متفاوت به معنی پارامترهای سرو ذخیره شده در کنترل کننده CNC شامل تنظیمات افزایش جریان حلقه است، حداکثر محدوده جریان، و مقادیر تنظیم مربوطه به مشخصات ماژول اصلی کالیبراسیون شده است.نصب یک H207 در یک سوراخ H202 بدون ایجاد تنظیمات پارامتر مربوطه یک محور را تولید می کند که ممکن است تحت بار نامنظم رفتار کند، صداي اذيت کننده اي به وجود بياره يا به طور ناقص ضبط بشه.انجام این تنظیمات نیاز به دسترسی به مستندات اصلی ماشین و آشنایی با ساختار پارامترهای سرو FANUC برای این نسل کنترل کننده دارد.

هنگامی که H202 از طریق بازار ثانویه در دسترس است، راه ساده تر و قابل اطمینان تر این است که گزینه درست را تهیه کنید و پارامترهای کنترل کننده را بدون تغییر نگه دارید.اين روش ساده ي نگهداري است، و به همین دلیل است که H202 تقاضای ثابت را حفظ می کند حتی اگر انواع جریان بالاتر از همان سری گاهی اوقات در مقادیر بیشتری ظاهر شوند.

وضعیت، گارانتی و بازگشت

واحد های جدید / اصلیحمل یکگارانتی 12 ماههو از نظر قابلیت اطمینان طولانی مدت پاکترین گزینه را نشان می دهد.

واحدهای بازسازی شده آزمایش شدهحمل یک۳ ماه گارانتیو از دستگاه هایی که از کار گرفته شده اند، ارتقا یافته اند یا از هم جدا شده اند، بازیافت می شوند. واحدها قبل از لیست شدن از نظر عملکردی آزمایش می شوند. برای تاسیساتی که بودجه نگهداری تنگ را مدیریت می کنند،یا زمانی که H202 به عنوان یک قطعه ی ذخیره در حالت آماده سازی و نه برای تولید فوری ضروری مورد نیاز باشد.، آزموده شده و بازسازی شده است که یک قطعه کار را با هزینه خرید پایین تر فراهم می کند.

شرایط بازگشت: گزارش آسیب های فیزیکی، عدم تطابق با توضیحات یا تحویل ناقص در همان روز یا روز کاری بعد از ورود.واحدهایی که در عرض 4 روز پس از دریافت آن غیرفعال ثابت شوند، واجد بازگشت هستند.تضمین آسیب ناشی از نصب نادرست، نقص های سمت موتور که به درایو منتقل می شود یا اشتباهات پارامتر کنترل کننده بعد از تحویل را پوشش نمی دهد.بازگشت ها برای خرید های نادرست یا تغییر ذهن پذیرفته نمی شوند ️ قبل از سفارش شماره قطعه را بر روی برچسب فیزیکی بررسی کنید.

حمل و نقل و پرداخت

ارسال:2 تا 4 روز کاری از زمان تایید پرداخت، انبار گوانگژو

حامل ها:DHL و FedEx براي محموله هاي بين المللي

سفارشات ترکیب شده:قطعات متعدد می توانند با هم ارسال شوند. عملی در هنگام تهیه H202 در کنار سایر ماژول های 6096 ، تخته های کنترل کننده یا کابل های سرو برای تعمیر و ترمیم ماشین یکسان.

پرداخت:انتقال بانکی T/T برای تمام مقادیر سفارشات. PayPal و Western Union برای سفارشات تا USD $500

هزینه های واردات:تمام تعرفه ها، مالیات ها و هزینه های گمرک کشور مقصد مسئولیت خریدار است. خریداران در مناطقی که خدمات حمل و نقل محدود شده است، تشویق می شوند قبل از سفارش با تیم تماس بگیرند.

پرسش های مکرر

سوال 1: دستگاه من از H202 و H302 در یک کابینت محرک استفاده می کند. هر دو سطح فعلی "02" را به اشتراک می گذارند آیا این بدان معنی است که اگر یکی از آنها شکست بخورد قابل تعویض هستند؟

آنها همان نام طبقه فعلی را دارند، اما قابل تعویض نیستند و دلیل آن تفاوت تعداد محورها است، نه رتبه فعلی. H302 سه محور را کنترل می کند.H202 کنترل دوکنترل کننده CNC شماره محور خاص را به اسلات های ماژول درایو خاص اختصاص می دهد و این اختصاص ها در سراسر داده های پارامتر سرو منعکس می شوند.نصب یک H202 در یک سوراخ است که انتظار می رود یک H302 می خواهد یک محور با هیچ اتصال درایو در همه ترک، صرف نظر از اینکه چگونه سطوح فعلی مقایسه می شوند.H302 نمی تواند در اسلات H202 قرار گیرد زیرا کنترل کننده برای دریافت یک ماژول سه محوری در موقعیتی که انتظار می رود یک واحد دو محوری باشد، تنظیم نشده است.در صورت شکست یک ماژول، جایگزینی باید هم تعداد محورها و هم سطح فعلی را مطابقت دهد هیچ مسیر جایگزینی متقابل بین H202 و H302 وجود ندارد.

سوال2: چگونه سطح فعلی H202 "02" در مقایسه با سطح "07" H207 از نظر عملی است؟ اگر فقط یک H207 را می توانم منبع کنم، چه چیزی باید تغییر کند؟

سطح "07" در H207 نشان دهنده محدوده خروجی جریان بالاتر از سطح "02" در H202 است.نصب H207 در یک سوراخ H202 از نظر فیزیکی امکان پذیر است به این معنی که ماژول نصب و متصل می شود، اما بدون تغییرات مربوط به پارامترهای سرو در کنترل CNC، حلقه جریان برای مشخصات مختلف درایو نسبت به آنچه در واقع نصب شده است پیکربندی می شود.این می تواند رفتار محور را از واکنش آهسته به آلارم های بیش از حد به نوسان ضعیف کاهش دهد، بسته به اینکه کدام پارامترها بیشتر تحت تاثیر قرار می گیرند. Making the substitution work correctly requires adjusting the relevant servo tuning parameters to values appropriate for the H207 at the actual motor load — which in turn requires access to the machine's original commissioning data or willingness to retune the axis from scratchبرای تعویض تعمیرات مشابه، منبع H202 درست گزینه مستقیم است. جایگزینی H207 یک اصلاح است، نه جایگزینی.

سوال سوم: ما یک دستگاه داریم که حدود سه سال پس از نقل مکان کارخانه در انبار بوده است. H202 به نظر می رسد سالم و بدون آسیب قابل مشاهده است.قبل از راه اندازی مجدد دستگاه باید چیکار کنیم؟?

ذخیره سازی بیکار یکی از شرایط چالش برانگیز برای درایوهای سری 6096 است.نگرانی اصلی، خازن های الکترولیتی در بخش اتوبوس DC است. خازن هایی که برای مدت طولانی بدون شارژ هستند، نوعی تخریب دی الکتریک را تجربه می کنند.، و آوردن ولتاژ کامل اتوبوس DC بلافاصله پس از خواب طولانی می تواند باعث شود که خازن ها جریان شارژ بیش از حد را جذب کنند و به طور بالقوه باعث آسیب داخلی شوند.کاهش استاندارد انجام یک اصلاح ولتاژ تدریجی است: افزایش ولتاژ تغذیه به صورت تدریجی با استفاده از یک autotransformer متغیر در طول یک دوره زمانی، به جای تغییر ولتاژ خط کامل به طور مستقیم. برای یک درایو که برای سه سال ذخیره شده است،اين پروسه ارزش داره که جدي گرفته بشهعلاوه بر این، بررسی تمام تماس های اتصال برای اکسیداسیون، بررسی فن خنک کننده برای مقاومت استوار (به خصوص اگر محیط ذخیره سازی دارای چرخه درجه حرارت)و بررسی کنید که هیچ رطوبتی وارد محفظه ماژول نشده استیک درایو که از این چک ها عبور می کند و به طور تمیز از طریق چند چرخه عبور محور در سرعت تغذیه پایین اجرا می شود احتمالاً با موفقیت فعال شده است.

سوال 4: H202 شکست خورده در دستگاه ما هیچ نشانه سوختگی یا آسیب قطعات آشکار را نشان نمی دهد. آیا می توانیم فرض کنیم که این یک نقص نرم است که می تواند بدون جایگزینی پاک شود؟

ظاهر بیرونی یک شاخص قابل اعتماد از سلامت داخلی برای درایو های سرو این نسل نیست. رایج ترین حالت های خرابی در سخت افزار 6096خراب شدن مدار راننده دروازه IGBTیک درایو که از نظر فیزیکی سالم به نظر می رسد ممکن است یک مرحله خروجی داشته باشد که قادر به تحمل جریان بار نیست،یا یک مدار محافظت که بلافاصله تحت حرکت محور حرکت می کند حتی اگر بدون خطا به کار برود. قبل از نتیجه گیری که H202 شکست خورده است، ارزش بررسی این است که آیا نقص پاک پس از کنترل کننده به طور کامل خاموش شده و دوباره با محور در موقعیت مرجع خود را شروع می شود،و اینکه آیا کد هشدار بر روی صفحه نمایش CNC به یک خطا داخلی درایو در مقابل یک خطا کدگذاری یا کابل اشاره دارد. اگر آلارم در چندین راه اندازی مجدد ادامه یابد و مسیر رمزگذاری کننده / کابل رد شود ، ماژول درایو بدون توجه به وضعیت خارجی آن احتمالاً علت آن است.

سوال 5: ما در حال بررسی خرید دو واحد H202 هستیم یک برای نصب فوری و یکی به عنوان یک قفسه ی ی اضافی.چيزي وجود داره که در يه ماشين احتياطي که احتمالاً يک تا دو سال در انبار خواهد ماند به دنبالش بگرديم؟?

برای قطعات جایگزین برنامه ریزی شده، وضعیت خازن های الکترولیتیک در زمان تهیه اهمیت بیشتری نسبت به یک واحد نصب شده بلافاصله دارد.در صورت درخواست یک واحد بازسازی شده برای ذخیره ی یدکی, it's worth asking whether the unit has been tested under actual load conditions rather than just powered up and initialized — a load test reveals capacitor and IGBT health in a way that a no-load power-up does notذخایر اصلی جدید، اگر در دسترس باشد، انتخاب محافظه کارانه تر برای قطعات جایگزین دراز مدت است زیرا خازن ها قبل از ذخیره سازی زمان کمتری در خدمت داشته اند.وقتي که واحد احتياطي رو روي قفسه داريد، نگهداری آن در یک محیط با دمای پایدار و رطوبت کم دور از نور مستقیم خورشید و ارتعاش به حفظ وضعیت آن کمک می کند.برخی از تاسیسات نیز به طور دوره ای برق را از قفسه های پشتیبان هر دوازده ماه یا بیشتر انجام می دهند.، اجرا کردن خازن ها از طریق یک چرخه شارژ برای حفظ لایه دی الکتریک آنها، شیوه ای است که عمر قابل اعتماد سخت افزار محرک نسل قدیمی را به طور قابل توجهی افزایش می دهد.

طبقه درست، محور درست، نسل درست.