فانوک A06B-0148-B175

شماره بخش:A06B-0148-B175

سری:ALPHA AC سرو موتور

مدل:A22 / 3000

پیکربندی:گره مستقیم، ترمز یکپارچه، کد A64، IP67

حالت:جدید / بازسازی شده

مرور کلی

درFanuc A06B-0148-B175یک سرو موتور AC 4.4 kW از سری ALPHA Fanuc مدل A22 / 3000 نسخه ترمز شده در خانواده AC22 با سرعت 3000 دور در دقیقه است.

در دمای ثابت 22 نانو متری با یک منبع سه فاز 132 ولت 200 هرتز که 20 آمپر پیوسته و 32 آمپر اوج دارد،این موتور در حد قابل توجهی از محدوده سری ALPHA کار می کند در حالی که در کلاس فیزیکی وسط قاب باقی می ماند..

آن را با یک کدگر پالس A64 برای بازخورد موقعیت و سرعت، یک ترمز الکترومغناطیسی پرتاب شده مجهز می کند، and IP67 factory-sealed housing — a complete specification for the axis drives of medium CNC machine tools where mechanical position holding and coolant protection are both requirements of the installation.

ترمز ویژگی تعریف کننده B175 در خانواده A22/3000 است.

آن را از این نوع از B075 و B077 جدا می کند که دارای قابلیت های الکتریکی یکسان هستند اما دارای ترمز نیستند و زمینه نصب را نشان می دهد: محورهای عمودی، سرهای شیب دار،میز های چرخشی گرانش باردار، یا هر مکانیزمی که در آن سرو به تنهایی نمی تواند حفظ موقعیت را در هنگام خاموش شدن محرک تضمین کند.

مهر و موم IP67 تایید می کند که موتور برای محیط های سنگین خنک کننده از ماشین آلات تولید ساخته شده است،در صورتی که پوشش برهنه یا مهر و موم درجه پایین تر به معنای آلودگی زودرس اوراق و تخریب پیچ و تاب از مه مایع خنک کننده باشد.

مشخصات کلیدی

A22/3000 سرعت بالاتر در کلاس چرخش AC22

کلاس گشتاور AC22 دو درجه سرعت اصلی در خانواده ALPHA را پوشش می دهد انواع 1500 RPM و 3000 RPM. هر دوی آنها گشتاور 22 Nm را ارائه می دهند ، اما 3,0 Nm ،000 دور در دقیقه سقف از A22/3000 باز می شود طیف متفاوتی از کاربردهای محرک مکانیکی در مقایسه با سرعت پایین تر A22/1500.

بر روی محورهای کلاه کش مستقیم با مقادیر سرب معمولی، 3000 RPM translates to faster rapid traverse rates and a wider operating speed range that accommodates both slow precision feedrates and fast positioning moves without the motor approaching its speed limit during normal cycle operation.

مشخصات الکتریکی 132V / 200Hz منعکس کننده طراحی با سرعت بالاتر است. The 200Hz rated frequency requires the servo amplifier to generate a variable-frequency output at twice the rate of the 100Hz motors in the same torque class — which is handled internally by the ALPHA servo amplifier، با منبع برق 200 و 240 ولت که منبع تولید اتوبوس DC داخلی درایو است.

برای سازنده ماشین آلات و مهندس تعمیر و نگهداری، پارامتر مربوطه کد نوع موتور A22/3000 و جفت گیری تقویت کننده سرو صحیح است، نه فرکانس 200 هرتز.

قدرت ۴٫۴ کیلو وات در ۳،این موتور برای محور دستگاه ابزار متوسط در جایی که ترکیب تراکم گشتاور و محدوده سرعت با خواسته های مکانیکی X مطابقت دارد حرکت می کند.محور Y و Z به مراکز تراش عمودی کوچک تا متوسط، مراکز چرخش و ماشین های تولید چند محور تغذیه می کند.

ترمز یکپارچه ️ بهانه ای، ایمن از شکست

ترمز بر روی A06B-0148-B175 ویژگی مکانیکی است که زمینه نصب آن را به وضوح هر پارامتر الکتریکی تعریف می کند.

آن به صورت بهار اعمال می شود و به صورت الکتریکی آزاد می شود در صورت عدم وجود قدرت تامین ترمز، بهار به کار می رود و گره را قفل می کند.ترمز آزاد می شود زمانی که ولتاژ تغذیه صحیح به کویل ترمز اعمال می شود، اجازه می دهد تا عملکرد عادی سرو.

این معماری بی عیب به این معنی است که هر رویداد که قدرت را از مدار ترمز حذف می کند، یک خاموش شدن دستور داده شده، یک توقف اضطراری، یک آژیر خرابی سرو،یا یک قطع برق برنامه ریزی نشده منجر به قفل مکانیکی فوری می شود بدون نیاز به پاسخ فعال از سیستم کنترل یا servo drive.

برای محورهای عمودی که وزن میز کار یا سر چرخ دار را حمل می کنند، یا محورهای چرخشی که موقعیت شاخص ثابت بین عملیات ماشینکاری را دارند، این یک ویژگی اختیاری نیست..

نتیجه نصب عملی مدار تغذیه ترمز 24 ولت DC و سیم بندی آن است. ترمز باید قبل از اینکه سرو درایو حرکت محور را فرمان دهد، به طور تمیز آزاد شود.و قفل باید اطمینان حاصل کند که ترمز قبل از غیرفعال شدن سرو در پایان هر چرخه مجدداً فعال می شود..

این توالی از طریق خروجی کنترل ترمز CNC و تقویت کننده سرو کنترل می شود و باید در هنگام راه اندازی و پس از هر گونه سیم کشی مجدد مدار ترمز بررسی شود.

در موتورهای استفاده شده، ترمز اولین مؤلفه ای است که قبل از نصب ارزیابی می شود. ترمز که در هنگام آزاد شدن کشیده می شود، حرکت محور را محدود می کند و باعث افزایش جریان در محرک می شود.

ترمزي که وقتي که برقش از کار رفته نگهش نداشته باشه عملکرد امنيت رو کاملاً از بين مي بره.هیچکدام از این شرایط در یک ماشین تولید پذیرفته نمی شوند..

کدگر پالس A64 کدگر موقعیت مطلق

A64 مجهز به B175 یک کدگر پالس مطلق است که از کدگر افزایشی I64 موجود در انواع دیگر خانواده A22/3000 متمایز است.توانایی موقعیت مطلق به این معنی است که موتور داده های موقعیت میله را از طریق وقفه های قدرت حفظ می کند..

در هنگام راه اندازی ماشین، سرو درایو موقعیت مطلق فعلی را از A64 بدون نیاز به یک دنباله هومینگ می خواند.و تولید می تواند دقیقا از حالت متوقف بدون رانندگی محور به یک نقطه مرجع ادامه یابد.

برای ماشین هایی که چندین شیفت کار می کنند یا در محیطی کار می کنند که وقفه های برق غیر معمول نیستند،قابلیت انکودر مطلق به یک حالت آماده فوری تبدیل می شود..

در طول عمر یک ماشین تولید، این صرفه جویی در زمان تجمعی معنی دار است و عدم وجود حالت های خرابی مرتبط با توالی های هومینگ افزایشی (هومینگ قطع شده،حرکت موقعیت مرجع، پالس های نشانگر از دست رفته) نشان دهنده بهبود واقعی قابلیت اطمینان نسبت به بازخورد افزایشی است.

A64 64 است،000 counts per revolution provide the position resolution the ALPHA servo amplifier uses to close the control loops with the precision needed for accurate contouring and tight position endpoints across the A22/3000's full speed range.

IP67 مهر و موم ️ استاندارد کارخانه برای محیط ماشین آلات

محافظت IP67 در A06B-0148-B175 در کارخانه در موتور ساخته شده است، نه بعد از نصب.

مهر و موم گودال، ورودی های کابل، محفظه رمزگذاری کننده و بدن موتور همه برای غوطه ور شدن موقت به عمق یک متر برای 30 دقیقه در یک محیط ابزار ماشین طراحی شده اند.این یعنی حفاظت قابل اعتماد در برابر اسپری مایع خنک کننده، اشباع مه، و قرار گرفتن در معرض مایعات تجمع شده از عملیات ماشینکاری تولید که برای سال ها ادامه می یابد.

IP67 در این کلاس گشتاور و نوع کاربرد، مشخصات است که نرخ شکست آلودگی لوله را در طول عمر طولانی نگه می دارد.

حامل جلویی یک سرو موتور نصب شده در نزدیکی منطقه برش در یک مرکز ماشینکاری فعال به طور مداوم در معرض مه خنک کننده قرار می گیرد.

در درجه IP67، مهر و موم گودال و مفاصل محفظه به طور قابل اعتمادی این مه را مسدود می کنند. در درجه IP55 یا کمتر،همان قرار گرفتن در معرض یک مسیر آلودگی آهسته تبدیل می شود که زندگی کار گیرنده و پیچ و تاب را کوتاه می کند بدون اینکه هیچ نشانه ای آشکار را تولید کند تا اینکه شکست قریب الوقوع باشد..

سازگاری درایو و کنترل

The A06B-0148-B175 is compatible with Fanuc ALPHA series servo amplifiers — SVM modules rated for the 20A continuous / 32A peak current class — and integrates with the Fanuc CNC control platforms that covered the A22/3000's production period: سری های 0، 0i، 16، 18 و 21 خانواده.

درایو سرو باید با کد نوع موتور برای A22/3000 با کد A64 پارامتر شده باشد. مدار ترمز به خروجی تغذیه ترمز کابینت CNC متصل می شود و باید به درستی قفل شود.

هنگام نصب یک دستگاه جایگزین A06B-0148-B175تایید کنید که تقویت کننده سرو در حال حاضر در دستگاه از رابط کدگذاری مطلق A64 پشتیبانی می کند نه همه تقویت کننده های ALPHA از این نسل دارای پشتیبانی پروتکل کدگذاری یکسان هستند، و رابط مطلق A64 نیاز به قابلیت تقویت کننده خاص دارد.

Substituting a motor with an I64 incremental encoder where the drive and machine parameters are set for an A64 absolute encoder requires parameter changes and restoration of the homing reference before the axis can operate correctly.

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت اصلی بین A06B-0148-B175 و B075 یا B077 چیست؟

هر سه موتور A22/3000 با همان 4.4kW خروجی، گشتاور استال 22Nm، مشخصات 132V / 200Hz / 20A و مهر و موم IP67 هستند.B075 هیچ ترمز و به طور معمول استفاده از یک رمزگذاری A64 بدون عملکرد مطلق. B077 بدون ترمز است و از یک رمزگذاری افزایشی I64 استفاده می کند.

B175 یک ترمز با فسل یکپارچه را اضافه می کند و از رمزگذاری مطلق A64 استفاده می کند. The brake and encoder type are the selection criteria that determine which variant is correct for a specific machine position — they are not interchangeable without adjusting both the safety circuit and the servo drive encoder parameters.

سوال2: کدگذاری مطلق A64 در مقایسه با کدگذاری افزایشی I64 در انواع دیگر چه چیزی را ارائه می دهد؟

A64 موقعیت میله را از طریق چرخه های قدرت حفظ می کند درایو بدون دنباله هومینگ موقعیت مطلق را در هنگام راه اندازی می خواند.

I64 در هنگام از دست دادن قدرت مرجع خود را از دست می دهد و نیاز به محور برای سفر به یک موقعیت مرجع در هر راه اندازی مجدد دارد.برای ماشین هایی که به طور منظم چرخه برق را انجام می دهند یا در محیط هایی با مشکلات کیفیت برق کار می کنند، A64 تاخیر های هومینگ و کلاس خطاهای مرتبط با روال های قطع شده هومینگ را از بین می برد.

عملکرد مطلق نیاز به پشتیبان باتری در تقویت کننده سرو دارد تا داده های موقعیت را حفظ کند. این باتری باید به عنوان بخشی از تعمیرات پیشگیرانه ماشین در برنامه بررسی و جایگزین شود.

س3: چگونه می توان مدار ترمز را در هنگام نصب سیم زد و قفل کرد؟

ترمز نیاز به یک ولتاژ تغذیه اختصاصی دارد. ولتاژ درست را از مستندات ماشین تأیید کنید، زیرا بین نسل های موتور سری ALPHA متفاوت است.

قفل باید تضمین کند:

(1) ترمز را قبل از اینکه سرو درایو حرکت محور را فرمان دهد، رها می کند.

(2) ترمز دوباره قبل از غیرفعال شدن سرو در پایان چرخه یا E-stop فعال می شود. هر دو شرایط از طریق خروجی کنترل ترمز تقویت کننده سرو و محور CNC تنظیم می شوند.قبل از حرکت محور تحت بار، بررسی کنید که ترمز به طور کامل آزاد شده و دوباره با ولتاژ تغذیه صحیح به صورت تمیز کار می کند..

سوال 4: مشخصات ماشین به B175 نیاز دارد، اما من فقط می توانم واحدهای B077 را در انبار پیدا کنم ✅ آیا می توانم جایگزین کنم؟

نه مستقیماً B077 هیچ ترمزی نداره و از یک رمزگشایی افزایشی I64 استفاده میکنهنصب آن در موقعیت B175 از بین می رود نگه داشتن موقعیت مکانیکی برای یک محور گرانش بار یا ایمنی حیاتی و تغییر نوع بازخورد از مطلق به افزایشیعدم وجود ترمز یک مشکل ایمنی در محورهای عمودی است.

تغییر رمزگذاری نیاز به به روزرسانی پارامترهای سرو درایو و بازگرداندن مرجع هومینگ داردجایگزینی با این تغییرات از نظر فنی امکان پذیر است، اما جایگزینی معادل نیست و باید قبل از بازگشت ماشین به تولید بررسی و مستند شود..

س5: کدام مراحل بازرسی برای A06B-0148-B175 مورد استفاده یا بازسازی شده مهم هستند؟

ابتدا ترمز را آزمایش کنید: ولتاژ تغذیه ترمز صحیح را اعمال کنید و اطمینان حاصل کنید که میله آزادانه می چرخد، سپس قدرت را از بین ببرید و اطمینان حاصل کنید که میله بدون خزیدن قفل می شود.یک ترمز کشنده یک مشکل بیش از حد محرک در استفاده استیک ترمز غیر قفل کننده یک خرابی ایمنی در یک محور عمودی است.

سپس، تأیید کنید که کدگر A64 یک سیگنال موقعیت مطلق معتبر را صادر می کند استفاده از یک لامپ تست سرو یا نمایشگر تشخیصی تقویت کننده سرو با موتور متصل شده است.اندازه گیری مقاومت پیچ و تاب سه فاز برای تعادل فاز و مقاومت عایق در زمین.

برای ارزیابی وضعیت پرتگاه، گره را به صورت دستی چرخش دهید و مهر و موم گره IP67 را برای سخت شدن یا ترک کردن بررسی کنید.اجرا کامل بنک به سرعت نامی با عملکرد ترمز و تایید سیگنال رمزگذاری کننده استاندارد قبل از نصب صحیح است.