صفحه اصلی
>
محصولات
>
سرو موتور صنعتی
>
|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A06B-0146-B077 |
شماره بخش:A06B-0146-B077
سری:ALPHA AC سرو موتور
مدل:A22 / 1500
وضعیت:تولید توسط سازنده متوقف شده تجدید شده و موجودی مازاد موجود است
حالت:بازسازی / مبادله / مازاد
درFanuc A06B-0146-B077یک سرو موتور AC 3 kW از سری ALPHA Fanuc مدل A22/1500 پیکربندی ساده مستقیم، بدون ترمز، رمزگذاری افزایشی در کلاس گشتاور AC22 با حداکثر 1،500 دور در دقیقه.
با تورک ثابت 22 نانو متری، 179 ولت سه فاز در 100 هرتز، و 11A مصرف جریان مداوم، این یک تورک متراکم است،موتور کم سرعت ساخته شده برای نوع محرک محور سنگین در ماشین آلات CNC کوچک تا متوسط که نیاز به قدرت مداوم به جای سرعت بالا دارند.
کلاه پای قرمز این را به عنوان نسل ALPHA نشان می دهد ، یکی از گسترده ترین سری موتورهای سرو در صنعت ماشین آلات CNC در طول دوره تولید خود است.
به خصوص A22/1500 یک مشخصات مشترک برای X، Y، and Z axis drives on machining centers and turning centers where the moving masses were substantial and the machine's performance was defined by how well those axes resisted cutting loads while maintaining feedrate accuracy.
فانوک تولید این موتور را متوقف کرده است، اما ماشین هایی که برای آن طراحی شده اند همچنان در محیط های تولید در سراسر جهان کار می کنند و تقاضای واحدهای جایگزین قابل استفاده را به شدت فعال می کنند.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| تولید نامی | 3 کیلو وات (متداوم) |
| تورک ایست | 22 Nm |
| جریان ایست | 12 A |
| جریان نامی | 11 A |
| ولتاژ موتور | 179 ولت |
| فرکانس نامی | 100 هرتز |
| فاز | سه فاز |
| حداکثر سرعت | 1500 دور در دقیقه |
| رمزگذاری کننده | I64 کدنویسی پالس افزایشی (64,000 ppr) |
| نوع گره | شفت صاف (بدون کلید) |
| ترمز | هيچکدوم |
| بی وقفه ی روتور | 0.012 kg·m2 |
| کلاس عایق بندی | F |
| عرضه ورودی | اینورتر 200V230VAC |
| سری | ALPHA A22/1500 |
| وضعیت سازنده | تولید متوقف شد |
سقف 1500 دور در دقیقه پارامتر است که همه چیز را در مورد نحوه استفاده از A22/1500 شکل می دهد. در مقایسه با نسخه A22/3000 در همان کلاس گشتاور،اين موتور براي اولویت دادن چگالي نيروي به سرعت ساخته شده.
در فرکانس 100 هرتز و 179 ولت، 22 نانو متری از گشتاور را از یک موتور با سرعت 1500 دور در دقیقه تولید می کند که به معنای نیروی فشار خطی قابل توجهی از طریق یک پیچ توپ مستقیم است.حتی در سرعت های پایین.
برای ماشین هایی که این موتور در آن مشخص شده بود، اولویت چرخش درست سازگاری مهندسی بود.
در یک مرکز ماشینکاری متوسط با یک میز کار سنگین یا یک مرکز چرخش با جرم قابل توجهی،محور نیاز به نگه داشتن feedrate برنامه ریزی شده در برابر نیروهای واقعی برش در سراسر یک کامل رخ دادن عبور یا چرخه خشن.
یک موتور بهینه شده برای خروجی تورک با سرعت پایین این کار را با فضای سردرمی انجام می دهد، بدون شکار حلقه سرعت که می تواند در هنگام سرعت بالاتر ظاهر شود،موتور دارای گشتاور پایین تر در طول برش تهاجمی به حد محدوده جریان مداوم خود فشار می آورد.
بی وقفه ی 0.012 kg·m2 روتور، این موتور را در دسته بی وقفه ی متوسط قرار می دهد که با بی وقفه ی پیچ توپ و بی وقفه ی محرک مکانیکی در پیکربندی محور هایی که برای آن طراحی شده است، متناسب است.بدون نیاز به تنظیم servo تهاجمی برای دستیابی به رفتار حلقه سرعت پایدار.
A06B-0146-B077 دارای یک شاخه مستقیم بدون کلید است.انتقال تورک به محور اتصال به طور کامل به نیروی کلیمپ بستگی دارد سوراخ دقیق کوپلر قطر میله را می گیرد و از طریق تورک کلیمپ کنترل شده نگه می دارد.
برای یک موتور 3 kW با گشتاور ثابت 22 Nm در یک محور تولید که به طور مداوم چرخه می کند، مشخصات کوپلر و گشتاور نصب مهم است.
یک کوپلر کوچک یا ناقص ناقل می تواند تحت بار محوری پایدار خزنده شود.تولید لغزش چرخش کوچک که به عنوان خطای موقعیت در طول زمان جمع می شود بدون ایجاد یک نشانه خطا فوری در محرک.
نطفه های دقیق، فک یا اتصال دیسک با اندازه مناسب برای قطر میله و خروجی گشتاور موتور انتخاب درستی برای این نصب هستند.
هنگامی که موتور جایگزین نصب می شود، the coupling hub clamping torque should be verified to the coupling manufacturer's specification — not estimated from the previous installation — to ensure the full shaft-to-hub friction capacity is engaged.
قطر میله در قاب A22/1500 در انواع خانواده A06B-0146 یکسان است.که منبع اتصال را ساده می کند زمانی که یک موتور جایگزین بدون تغییر مکانیکی در محرک نصب می شود.
I64 نام افزایشی Fanuc برای کدگر ۶۴۰۰۰ پالس در هر چرخش است که در قسمت عقب این موتور ادغام شده است.آن را ارائه می دهد موقعیت و سرعت سیگنال های بازخورد ALPHA تقویت کننده سرو استفاده می کند برای بستن حلقه های کنترل برای موقعیت محور و تنظیم سرعت تغذیه.
در حداکثر سرعت 1500 دور در دقیقه، I64 1.6 میلیون پالس در ثانیه تولید می کند که به راحتی در ظرفیت پردازش بازخورد سیستم های تقویت کننده ALPHA که این موتور با آن جفت شده است، قرار دارد.
عملیات افزایشی، موقعیت قطعی محور را از طریق یک توالی هومینگ در هر راه اندازی ماشین تعیین می کند.
CNC محور را به موقعیت مرجع خود هدایت می کند، پالس نشانگر رمزگذاری کننده را می خواند و ثبت موقعیت از این مرجع به جلو تنظیم می شود.هومینگ یک مرحله راه اندازی استاندارد است و به طور قابل اعتماد کار می کند زمانی که هر دو کدگر و سوئیچ موقعیت مرجع در وضعیت خوبی هستند.
در موتورهای دارای تاریخچه خدمات طولانی مدت، رمزگذاری I64 و کانکتور آن نقاط خرابی هستند که قبل از نصب مورد بررسی قرار می گیرند.
خوردگی پین کنتاکتور، آسیب به کابل در تخلیه فشار خروجی، and contamination inside the encoder body from coolant ingress are the most common failure modes — and they produce axis position error and encoder alarm codes that can be misdiagnosed as servo amplifier faults before the encoder is identified as the source.
خانواده A06B-0146 شامل پیکربندی های متعددی از موتور A22/1500 است که دارای انواع مختلف کدگذاری، گزینه های ترمز و انواع میله ای است که مشخصات الکتریکی هسته ای را به اشتراک می گذارند.B077 است که در راست صاف گودال، بدون ترمز، I64 افزونه کدگذاری.
سایر اعضای قابل توجه خانواده شامل B075 (کدگذاری A64 ، گره ساده ، بدون ترمز) ، B175 (کدگذاری A64 ، با ترمز) و B177 (I64 ، با ترمز) است.
مشخصات الکتریکی 3 kW، 22 Nm، 179V، 100Hz، 11A در تمام این نسخه ها به اشتراک گذاشته شده است.
آنچه که تغییر می کند، زیرمجموعه ی میله است (#7000 برای میله ساده، #7008 برای میله کلیدی) ، نوع کدگذاری و وضعیت ترمز.
قبل از تهیه یک جایگزین، بررسی نوع درست ضروری است: a motor with the right base specification but the wrong shaft or encoder type will require either mechanical modification of the drive train or servo drive parameter changes before it can be installed correctly.
A06B-0146-B077 با تقویت کننده های سرو سری Fanuc ALPHA سازگار است و با کنترل های CNC Fanuc از جمله سری 0 ، 0i ، 16 ، 18 و 21 ادغام می شود.قبل از کار کردن محور، باید پارامترهای تقویت کننده سرو با کد نوع موتور برای A22/1500 تنظیم شود..
با توجه به سن این سری موتورها و طیف وسیعی از پیشرفت های درایو و کنترل که ماشین ها ممکن است از ساخت اصلی برخوردار باشند،تایید اینکه تقویت کننده نصب شده از رابط رمزگذاری افزایشی I64 پشتیبانی می کند یک مرحله ارزشمند قبل از نصب موتور جایگزین است.
برای ماشین هایی که A06B-0146-B077 اصلی برای سال های زیادی بدون حادثه در حال استفاده بوده است، the replacement motor should be tested against the same servo amplifier configuration before going into production service — a brief run-up in a test environment or at low federate verifies that the motor type parameter settings and the encoder interface are working correctly before the machine returns to full production cycle.
سوال1: تفاوت اصلی بین A06B-0146-B077 و A06B-0146-B075 چیست؟
هر دو موتور A22/1500 با همان خروجی 3 کیلو وات، گشتاور استال 22Nm، مشخصات 179V / 100Hz / 11A، میله صاف مستقیم و بدون ترمز هستند.
تفاوت در نوع رمزگذاری است: B077 از رمزگذاری پالس افزایشی I64 استفاده می کند ، در حالی که B075 از رمزگذاری مطلق A64 استفاده می کند.
A64 موقعیت خود را در طول چرخه های قدرت حفظ می کند، از بین بردن توالی هومینگ در راه اندازی مجدد. I64 نیاز به هومینگ پس از هر چرخه قدرت دارد.
هر دو از نظر مکانیکی یکسان هستند و از همان جفت تقویت کننده سرو استفاده می کنند اما تغییر کدگذاری بر پیکربندی پارامتر درایو سرو و رفتار راه اندازی ماشین تأثیر می گذارد.
سوال2: چرا این موتور فقط با 1500 دور در دقیقه حرکت می کند در حالی که نوع A22/3000 به 3000 دور در دقیقه می رسد؟
A22/1500 براي حداکثر قدرت چرخش در سرعت کم طراحی شدههندسه الکترومغناطیسی را می توان برای تولید نیروی پایدار بهینه کرد و 22 Nm را به طور قابل اعتماد در سراسر 0 ′′ 1 ارائه می دهد.،500 RPM محدوده بدون معامله که با گسترش سقف سرعت می آید.
در محرک های محوری سنگین که اولویت حفظ سرعت تغذیه در زیر بار به جای عبور سریع است، A22/1500 مشخصات صحیح است.A22/3000 برخی از تراکم گشتاور در سرعت پایین را برای محدوده سرعت گسترده ای که در ماشین های سریعتر مورد نیاز است، معامله می کند.
س3: این موتور متوقف شده است، گزینه های خرید عملی چیست؟
نسخه های اصلی بازسازی شده از طریق شرکت های تخصصی تعمیر موتور سرو، برآورد شده بیش از حد واحدهای موجود در موجود، و برنامه های مبادله که یک واحد آزمایش شده را برای یک هسته معیوب باز می گرداند.
A22/1500 در جامعه تعمیرات سرو به خوبی تاسیس شده است. حالت های خرابی آن، لوله های سازگار، روش های تعویض کدگر و مشخصات میله به خوبی مستند شده است.یک تعمیرکار معتبر می تواند این موتور را به حالت آماده تولید بازگردانداصرار بر نتایج تست بنچ مستند به جای بازرسی بصری تنها هنگام تهیه یک واحد برای محور تولید حیاتی.
Q4: آیا می توان A06B-0146-B077 را با A06B-0145-B077 (مختلف AC22/1500 IP65) جایگزین کرد؟
A06B-0145 و A06B-0146 هر دو موتور A22/1500 در سری ALPHA با مشخصات الکتریکی مشابه هستند، اما از زیر نسل های مختلف می آیند و در نوع کدگذاری تفاوت دارند.پیکربندی کانکتورو مشخصات مهر و موم.
یک جایگزینی مستقیم نیاز به تایید سازگاری فیزیکی نصب، تطبیق پیینوت کانکتور، سازگاری نوع انکودر با تقویت کننده سرو نصب شده دارد.بررسی پارامترهای servo drive.
آنها معادلات قطره ای تایید نشده اند ✓ شماره قطعه باید مطابقت داشته باشد یا جایگزینی باید قبل از نصب بر روی ماشین خاص تأیید شود.
س5: مهم ترین چک ها در هنگام ارزیابی A06B-0146-B077 استفاده شده چیست؟
مقاومت پیچ و تاب سه فاز را برای تعادل در تمام فازها اندازه گیری کنید و مقاومت عایق را در برابر زمین بررسی کنید. این موارد یکپارچگی پیچ و تاب را تأیید می کنند.چرخش میله با دست برای احساس برای پرت کردن خشن یا کشیدن. کنتاکتور کد I64 را برای پین های خورد یا خم شده و خروجی کابل را برای آسیب یا خیس شدن در کاهش فشار بررسی کنید.
از انتهای عمود صاف برای پیدا کردن نشانه های فشار یا ضربه چک کنید. A no-load bench run-up to rated speed with encoder signal verification on a Fanuc drive is the correct final step before committing a used unit to a production axis — particularly on a motor this age where the service history may not be known.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
