A06B-0142-B177 Fanuc AC سرو موتور A06B0142B177 AO6B-OI42-BI77

فانوک A06B-0142-B177

شماره بخش:A06B-0142-B177

سری:ALPHA AC سرو موتور

مدل:α12 / 2000

پیکربندی:ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه، رمزگذاری افزایشی I64

منبع:ژاپن

حالت:بازسازی شده / قابل تعویض

مرور کلی

درFanuc A06B-0142-B177یک 2.1 kW AC servo motor از سری ALPHA Fanuc مدل α12/2000 در پیکربندی ترمز شده آن است.

با استفاده از همان قاب، خروجی، و امتیازات الکتریکی به عنوان خانواده استاندارد α12/2000،این نسخه یک ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی یکپارچه را اضافه می کند و با رمزگذاری افزایشی I64 برای موقعیت حلقه بسته و بازخورد سرعت همراه است..

ترکیبی از 12 Nm torque کلاس، 2000 RPM سرعت عملیاتی،و قابلیت نگه داشتن مکانیکی اضافه شده باعث می شود این مشخصات برای برنامه های کاربردی α12/2000 درست باشد که در آن نمی توان اجازه داد محور حرکت کند زمانی که سرو غیر فعال است..

با ولتاژ 186 ولت، 133 هرتز، 7.4 آمپر در یک منبع سه فاز،این موتور در محدوده عملکرد تقویت کننده های ALPHA سری Fanuc در سراسر طیف وسیعی از سیستم عامل های کنترل CNC که در طول دوره تولید نسل ALPHA در حال حاضر اجرا می شود.

معماری بازخورد افزایشی رمزگذاری کننده I64 با رویکرد مرجع موقعیت مبتنی بر هومینگ استاندارد مورد استفاده در این سیستم های کنترل سازگار استو قابل اعتماد در طول دهه های تولید ماشین آلات ابزار.

A06B-0142-B177 به عنوان یک واحد بازسازی شده عرضه می شود یک مسیر منبع مهم و قانونی برای این کلاس موتور،که قبل از سری ALPHA i Fanuc است و دیگر در تولید کارخانه فعلی نیست.

مشخصات کلیدی

چرا گزینه ترمز وجود دارد و چه زمانی اهمیت دارد

تفاوت بین A06B-0142-B177 و نسخه های استاندارد α12/2000 بدون ترمز یک قابلیت مهم است: نگه داشتن موقعیت مکانیکی بدون گشتاور فعال.ترمز یکپارچه به صورت بهار اعمال می شود و به طور الکتریکی آزاد می شود آن را به طور خودکار محور قفل هر زمان مدار ترمز ولتاژ از دست می دهد، این که آیا این از دست دادن برنامه ریزی شده است (شستشوی کنترل شده) ، برنامه ریزی نشده (شکست برق) یا ناشی از رویداد (آلارم سرو، E-stop).

بازگرداندن ولتاژ تغذیه، ترمز را آزاد می کند و موتور را به عملکرد عادی سرو باز می گرداند.

این رفتار بی خطر در پیکربندی محور خاص که به اندازه کافی در ماشین آلات CNC رایج است، باعث می شود که نسخه ی ترمز شده به طور مکرر مشخص شود.

محورهای عمودی Z که سر اسپینل یا وزن ابزار را حمل می کنند، در لحظه حذف گشتاور سرو در اثر گرانش کاهش می یابد بدون ترمز نگهدارندهتنها محافظت در برابر این سقوط یک سیستم سرو است، که در هنگام حالت هشدار یا قطع برق در دسترس نیست.

همان منطق برای محورهای B چرخشی که میز قطعه کاری خم شده را حمل می کنند، برای محورهای W در آسیاب های سوراخ افقی اعمال می شود.و به هر محوری که نیروی گرانش یا مکانیسم های پرتاب شده توسط بهار، نیرویی را ایجاد می کند که سرو به طور معمول با آن مقابله می کند..

در محورهای افقی که هیچ بار گرانشی در امتداد جهت محور وجود ندارد، ترمز هنوز هم یک عملکرد را انجام می دهد.و بارگذاری قطعه کار، جایی که حفظ آخرین موقعیت دستور داده شده در برابر ارتعاش و اختلال مکانیکی بهتر از تکیه بر حلقه موقعیت فعال سرو است.

I64 رمزگذاری کننده ️ بازخورد افزایشی برای کنترل های تولید ALPHA

I64 یک رمزگشایی پالس افزایشی است که در قسمت عقب محفظه موتور ادغام شده است.آن را تولید پالس موقعیت است که Fanuc servo تقویت کننده استفاده می کند برای بسته شدن سرعت و کنترل موقعیت حلقه، با یک پالس شاخص (مارکر) یک بار در هر چرخش برای تعیین مرجع مطلق در طول هومینگ استفاده می شود.

"64" به ویژگی شمارش پالس رمزگذاری کننده اشاره دارد 64،000 پالس در هر چرخش در پیکربندی استاندارد I64 ارائه رزولوشن داده های موقعیت تقویت کننده برای کنترل دقیق محور استفاده می شود.

عملکرد انکودر افزایشی به این معنی است که ماشین باید پس از هر روشن شدن، یک دنباله ی هومینگ را انجام دهد تا موقعیت قطعی محور را تعیین کند.

CNC هر محور را به سوئیچ مرجع خود هدایت می کند، شمارنده موقعیت را از پالس نشانگر رمزگذاری کننده تنظیم می کند، و از آن نقطه سیستم اطلاعات دقیق موقعیت را دارد.

این روش استاندارد برای کنترل های سری Fanuc 0، 15، 16، 18 و 21 است که نسل موتور ALPHA برای آن طراحی شده است.و توالی هومینگ به عنوان بخشی از روال راه اندازی ماشین برنامه ریزی شده است.

از نظر نگهداری عملی، رمزگذاری کننده I64 قطعه ای است که به احتمال زیاد باعث ایجاد مشکلات در موتور با سابقه خدمات طولانی می شودو خستگی ارتعاش تجمعی بر قابلیت اطمینان انکودر قبل از اینکه خرابی های پیچ و تابلو یا پرتگاه به طور معمول آشکار شود تأثیر می گذارددر هنگام ارزیابی یک A06B-0142-B177 استفاده شده، یکپارچگی خروجی رمزگذاری کننده یک بررسی اولویت است نه یک فکر بعدی.

مدار ترمز ️ سیم کشی، قفل کردن و راه اندازی

ترمز بر روی یک مدار تغذیه اختصاصی جدا از سیم کشی قدرت موتور کار می کند. یک منبع 24V DC ولتاژ استاندارد برای کویل ترمز α12 است،از منبع برق کنترل ماشین گرفته شده و از طریق خروجی کنترل ترمز تقویت کننده سرو هدایت می شود.

تقویت کننده زمان آزاد شدن ترمز را به عنوان بخشی از توالی فعال کردن آن مدیریت می کند: ترمز قبل از حرکت محور فرمان داده می شود، ترمز قبل از غیرفعال شدن سرو.

Getting the brake interlock wrong is a common commissioning mistake that produces characteristic symptoms — the motor attempting to move against an engaged brake generates excess current that triggers drive fault alarms، در حالی که ترمز که دیر رها می شود، در ابتدای اولین حرکت یک خطای موقعیت را ایجاد می کند.

هر دو با بررسي ولتاژ ولتاژ ولتاژ ولتاژ ولتاژ ولتاژ ولتاژ ولتاژو بررسی پارامترهای زمان بندی ترمز تقویت کننده.

در یک موتور بازسازی شده، وضعیت ترمز قبل از نصب باید بررسی شود.

ترمز باید قطب را به طور محکم قفل کند و در هنگام استفاده از برق به طور تمیز آزاد کند.یا عدم نگه داشتن گره در برابر گشتاور دستی نشان دهنده یک ترمز است که نیاز به توجه قبل از موتور دوباره به کار می رود.

ALPHA α12/2000 در زمینه تولید

کلاس قدرت و گشتاور α12/2000 با توجه به نیازهای محور تغذیه از ماشین آلات CNC کوچک و متوسط دسته ماشین آلات تولید کننده عمده ای از پایه نصب شده ALPHA Fanucدر مراکز ماشینکاری عمودی، مراکز چرخش و سیستم عامل های چند محور در آن دوران، محورهای X، Y و Z به طور منظم موتورهای ALPHA در کلاس AC12 را حمل می کردند.

خروجی گشتاور 12 Nm خود را حفظ سرعت برنامه ریزی شده از طریق بار های واقعی برش بدون سقوط سرعت، و 2،000 دور در دقیقه یک سقف سرعت را فراهم می کند که مناسب تنظیمات پیچ توپ مستقیم و سبک در سراسر محدوده های سفر محوری معمولی است.

این نسل موتور برای مدتی از کاتالوگ تولید فعلی Fanuc خارج شده است، اما ماشین هایی که در آن نصب شده اند لزوما به پایان زندگی نرسیده اند.

برای تاسیساتی که این تجهیزات را در تولید نگه می دارند، the A06B-0142-B177 is the part that keeps a braked axis running — and refurbished units from specialist suppliers who test properly represent a reliable sourcing path when new old-stock has been exhausted.

منابع واحدهای بازسازی شده

موتورهای سری ALPHA بازسازی شده از تامین کنندگان متخصص از یک فرآیند بازرسی و آزمایش تعریف شده استفاده می کنند: آزمایش مقاومت پیچ و عایق، بازرسی و تعویض لگن،بررسی عملکرد ترمز، تست سیگنال رمزگذاری شده، و اجرا بدون بار بر روی یک سیستم Fanuc servo فعال قبل از اینکه واحد برای فروش مجدد پاک شود.

این استاندارد است که یک موتور را که به طور قابل اعتماد در تولید کار می کند از یک موتور که به سادگی تمیز و بسته بندی شده است، جدا می کند.

در هنگام تهیه یک A06B-0142-B177 بازسازی شده، به طور خاص نتایج آزمایش ترمز ✓ مدارک ثابت و تایید آزاد شدن پاک ✓ در کنار آزمایش های استاندارد پیچ و رمزگذاری را درخواست کنید.

یک تامین کننده که نمی تواند نتایج آزمایش مستند را برای یک واحد بازسازی شده از این سن و کاربرد حیاتی ارائه دهد، منبع مناسبی برای تعمیر ماشین تولید نیست.

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت بین A06B-0142-B177 و A06B-0142-B077 چیست؟

نسخه B177 شامل یک ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی یکپارچه است؛ B077 این کار را نمی کند. هر دو موتور α12/2000 با قدرت 2.1 کیلو وات و گشتاور 12 Nm هستند.

ترمز تنها تفاوت عملکردی برای کاربردهای استاندارد محور است.اگرچه پیکربندی میله نیز ممکن است بین انواع پسوند متفاوت باشد ، به عنوان اجزای اتصال برای مطابقت سوراخ شده است.

س2: کدام تقویت کننده سرو با A06B-0142-B177 سازگار است؟

این موتور با تقویت کننده های servo سری Fanuc ALPHA سازگار است و با کنترل های CNC Fanuc از جمله سری 0 ، 0i ، 15 ، 16 ، 18 و 21 ادغام می شود.تقویت کننده باید با کد نوع موتور برای α12/2000 پارامتر شود..

مدار ترمز نیاز به یک منبع برق 24 ولت DC از طریق خروجی ترمز تقویت کننده دارد.

سوال 3: آیا ترمز این موتور برای نگه داشتن محور عمودی در هنگام قطع برق مناسب است؟

آره ٬ دقیقاً برای این هدف طراحی شده ٬ وقتی که برق از مدار ترمز به هر دلیلی خارج بشهبهار ترمز را فعال می کند و به صورت مکانیکی بدون هیچ قدرت فعال، در محور را نگه می دارد..

این یک موانع مکانیکی قابل اعتماد در برابر سقوط محور تحت فشار گرانش در هنگام از دست دادن قدرت ، آژیر سرو یا شرایط توقف E را فراهم می کند.

در طول طراحی ماشین یا راه اندازی آن، ناقص ثابت نگهدارنده ترمز باید با توجه به بار گرانش محور تأیید شود تا اطمینان حاصل شود که برای نصب خاص مناسب است.

سوال 4: رمزگذاری کننده I64 در هنگام راه اندازی دستگاه چه چیزی را نیاز دارد؟

I64 یک رمزگذاری افزایشی است تنظیم مجدد شمارنده موقعیت از پالس نشانگر رمزگذاری، و قبل از شروع حرکت تولید می تواند مرجع محور مطلق را تعیین کند.

روال هومینگ در CNC برنامه ریزی شده و به طور خودکار به عنوان بخشی از توالی راه اندازی ماشین بر روی کنترل هایی که این نسل موتور با آن جفت شده است اجرا می شود.

سوال 5: قبل از نصب A06B-0142-B177 بازسازی شده چه چیزی باید بررسی شود؟

اول ترمز را آزمایش کنید: 24 ولت را اعمال کنید و از آن خارج کنید تا تایید شود که در صورت قطع انرژی، آزاد شدن تمیز و قفل گره محکم است.مقاومت پیچ و تاب سه فاز را برای تعادل در تمام فازها اندازه گیری کنید و مقاومت عایق را در زمین بررسی کنید.- چرخاندن گره با دست برای ارزیابی وضعیت بیئرنگ - خشکی یا کشش نشان دهنده ی فرسوده شدن بیئرنگ است.

کنتاکتور رمزگذاری I64 را برای خوردگی پین بررسی کنید و مطمئن شوید که خروجی کابل آسیب ندیده است.

برای هر واحد وارد محور عمودی تولید با بارگذاری گرانش، یک راه اندازی بنکی با تأیید سیگنال رمزگذاری کننده و تأیید گشتاور ترمز قبل از نصب استاندارد صحیح است.