A06B-0142-B077 Fanuc AC سرو موتور A06B0142B077 AO6B-OI42-BO77

فانوک A06B-0142-B077

شماره بخش:A06B-0142-B077

سری:ALPHA AC سرو موتور

مدل:α12 / 2000

حالت:جدید / بازسازی شده

مرور کلی

درFanuc A06B-0142-B077یک موتور servo AC 2.1 kW از Fanuc ALPHA سری ?? مدل α12/2000 است که به سرعت 2000 rpm با گشتاور 12 Nm است، یک کدگر افزایشی αi64 و خروجی میله مخروطی.

با وزن 18 کیلوگرم و درجه بندی IP65، این موتور برای تقاضای محور تغذیه متوسط از ابزار ماشین CNC کوچک تا متوسط اندازه گیری شده است:به اندازه کافی قابل توجه برای رسیدگی به بار های برش معنی دار و بی وقفه محور بدون تردد درایو، به اندازه کافی جمع و جور شده است تا با محفظه مکانیکی دستگاه هایی که برای آنها طراحی شده است، مطابقت داشته باشد.

در خانواده ALPHA AC12 ، گره مخروطی تمایز مکانیکی تعریف کننده این نوع است.

در صورتی که معادل گره مستقیم از انتقال چرخش مبتنی بر کوپلر استفاده می کند،در A06B-0142-B077 گره مخروطی ماشینکاری شده ایجاد یک تداخل خودمرکت مناسب با عنصر محرک جفت گیری یک انتخاب هندسی ساخته شده به طور عمدی برای برنامه های کاربردی که در آن تمرکز گره، مونتاژ قابل تکرار و مقاومت در برابر برگشت گشتاور بالا اولویت های نصب هستند.

در ماشین آلات ابزار که این موتور را مشخص می کنند، محرک محور در اطراف آن برای مخروط طراحی شده است و هم نصب و هم فرآیند تعویض را شکل می دهد.

8.8A RMS در حال حاضر نامگذاری، 186V، 133Hz ویژگی های الکتریکی و 64،000 pulse-per-revolution feedback resolution complete a motor that sits solidly in the practical operating range of Fanuc's ALPHA servo amplifier systems across a generation of CNC controls still in productive daily use.

مشخصات کلیدی

α12/2000 در سلسله مراتب موتور ALPHA

نامگذاری AC12 این موتور را در کلاس گشتاور 12 Nm خانواده ALPHA قرار می دهد ، یک سطح بالاتر از موتورهای AC3 و AC6 در محورهای سبک تر ،و در زیر AC22 و فریم های بزرگتر که در صندلی ماشین های سنگین تر و دستگاه های میز استفاده می شود قرار می گیرد.

در 2000 دور در دقیقه و 2.1 کیلو وات α12/2000 برای محوراتی طراحی شده است که نیاز به نیروی کنترل شده در طیف سرعت کار دارند:نوع دقت سرعت تغذیه پایدار تحت بار برش که ماشینکاری CNC را تعریف می کند.

در مراکز چرخش، مراکز فرعی و ماشین آلات چند محوری در دوره ای که این موتور در تولید فعال بود، محور های X و Z موقعیت های رایج برای α12/2000 بودند.

تورک ایست 12 Nm به یک فشار خطی معنی دار از طریق مقادیر سرب بالشروپ معمولی تبدیل می شود، حفظ سرعت برنامه ریزی شده بدون کاهش سرعت در طول عبور سنگین تر.000 RPM سقف متناسب با پیکربندی کوله پیچ مستقیم متصل که در آن سرعت عبور سریع و سرعت برش هر دو در محدوده سرعت کار موتور قرار می گیرند.

وزن 18 کیلوگرم منعکس کننده اندازه فیزیکی موتور است که به طور قابل توجهی سنگین تر از واحدهای فشرده AC3 و AC6 است و مناسب رابط مکانیکی است که با آن جفت می شود.

طراحی نصب موتور و اتصال در ماشین هایی که از A06B-0142-B077 استفاده می کنند، به این ترتیب اندازه گیری می شوند.که ارزش داشتن در ذهن زمانی که یک جایگزین نیاز به نصب توسط کسی که با دست زدن به یک موتور از این جرم آشنا نیست.

گودال باریک ️ تناسب، عملکرد و واقعیت میدان

گره مخروط در این موتور یک ملاحظه ثانویه نیست ­ این ویژگی است که نصب مکانیکی را از اتصال به داخل تعریف می کند.

پروفایل مخروطی دقیق محور با یک سوراخ مخروطی متناسب در جزء رانده شده ارتباط برقرار می کند، و تناسب تداخل تولید شده توسط کشیدن این دو با هم ایجاد یک مرکز خود،اتصال متمرکز که باعث انتقال گشتاور می شود بدون اینکه تنها به نیروی قفل یا کلید ها تکیه کند.

در کاربردهایی که باید جریان گودال به حداقل برسد، در حالی که لرزش از یک گودال منحرف بر پایان سطح تاثیر می گذارد، دقت محور،یا عمر قطعات .

در ماشين هاي ساخته شده در اطراف اين موتور، گره مخروط به طور خاص مشخص شده است، زیرا آن را بهتر تحت دورگرد، شعاعي،و بار محوری که یک محور تغذیه CNC در شرایط واقعی برش تولید می کند.

پیامد عملی از میله مخروطی در زمان تعویض این است: قطعات رانده شدهیا ورودی گیربکس باید به درستی با استفاده از یک کشنده مناسب و نه ابزار ضربه برداشته شود.

سطح های مخروطی که به دلیل برداشتن نادرست تغییر می کنند، هندسه ی مناسب تداخل را تغییر می دهند و در هنگام نصب مجدد، جریان گودال را ایجاد می کنند.همچنین برای برداشتن و نصب مجدد نیز نیاز به برنامه ریزی دارد وزن به تنهایی یک چالش مکانیکی ایجاد می کند که یک موتور کوچکتر انجام نمی دهد.

αi64 Encoder ️ بازخورد در 64,000 ppr

αi64 یک کدگر افزایشی 64,000 پالس در هر چرخش است که در قسمت عقب محفظه موتور یکپارچه شده است.آن را ارائه می دهد موقعیت و سرعت بازخورد Fanuc ALPHA تقویت کننده سرو استفاده می کند برای بستن حلقه های کنترل برای هر دو سرعت و موقعیت، تولید چگالی سیگنال که از شکل گیری دقیق و نقاط پایانی موقعیت تنگ در سراسر محدوده سرعت کامل موتور پشتیبانی می کند.

عملکرد انکودر افزایشی به این معنی است که ماشین موقعیت قطعی محور را از طریق یک دنباله هدایت در هر راه اندازی تعیین می کند. کنترل محور را به موقعیت مرجع خود هدایت می کند.تنظیم مجدد شمارنده موقعیت از پالس شاخص رمزگذاری، و سیستم CNC پس از آن دانش موقعیت دقیق از آن نقطه به جلو دارد.

این روش کار استاندارد برای کنترل های CNC است که این نسل موتور با آن جفت شده است.و قابلیت اطمینان هومینگ بستگی به هر دو حالت رمزگذاری و تکرار مکانیکی سوئیچ موقعیت مرجع دارد.

در موتورهای استفاده شده، محفظه کدگذاری و کانکتور، اجزای بیشتر در معرض آلودگی و آسیب های دستکاری هستند. مه خنک کننده، ذرات فلزی،و تجمع ارتعاش در طول ساعات طولانی خدمات همه تاثیر قابل اعتماد رمزگذاری قبل از پیچ و تاب و یا شکست استوار آشکار می شود.

یک موتور با یک کدگر تخریب شده به عنوان خطای موقعیت، حرکت محور، یا هشدار کدگر در درایو نشان می دهد که می تواند به اشتباه به عنوان یک مشکل درایو بدون تشخیص مناسب خوانده شود.وضعیت رمزگذاری کننده همیشه باید به عنوان بخشی از هر ارزیابی از یک A06B-0142-B077 استفاده شده ارزیابی شود..

IP65 مهر و موم و محیط کار

IP65 حفاظت کامل از ورود گرد و غبار و مقاومت در برابر جت های آب با فشار پایین از هر جهت را فراهم می کند.قرد خوب، و تمیز کردن هوا فشرده معمول است IP65 محافظت طولانی مدت کافی را در موقعیت محور محور در هنگام اینکه موتور مستقیماً در جریان خنک کننده نیست ، فراهم می کند.

درجه بندی عایق بندی کلاس F از کار مداوم در دمای بالا در محیط کار عادی موتور پشتیبانی می کند.با حاشیه حرارتی بالاتر از درجه حرارت محیطی 40°C.

در موتورهای که ساعت های طولانی کار کرده اند،آزمایش مقاومت عایق در طول هر بازرسی تعمیرات تایید می کند که عایق پیچابی همچنان موثر است و هیچ رطوبت یا آلودگی آن را به خطر نمی اندازد..

سازگاری درایو و کنترل

A06B-0142-B077 با تقویت کننده های servo سری Fanuc ALPHA و طیف وسیعی از سیستم عامل های کنترل CNC Fanuc سازگار استو ۲۱ خانواده که در طول دوره تولید این موتور تجهیزات استاندارد بودند- تقویت کننده سرو باید با کد درست موتور برای α12/2000 پارامتر شود.و رابط رمزگذاری αi64 باید تایید شود که توسط نوع خاص تقویت کننده نصب شده پشتیبانی می شود..

تنظیمات صحیح پارامترهای نوع موتور، افزایش سرعت حلقه، محدودیت های جریان و مقیاس بندی سرعت درایو را بر این موتور اعمال می کند.

یک کد اشتباه نوع موتور باعث پاسخ محوری می شود که می تواند از عملکرد آهسته تا عدم ثبات حلقه سرعت باشد.و یکی از شایع ترین منابع مشکلات راه اندازی پس از جایگزینی موتور مشابه است.

سوالات عمومی

Q1: در این موتور، شاخه مخروطی از انواع شاخه مستقیم در خانواده α12/2000 چگونه متفاوت است؟

گره مخروط ایجاد یک اتصال تداخل بین گره موتور و قطعات محرک جفت گیری را ایجاد می کند ، یک اتصال متمرکز که به تنهایی به نیروی کلیمپ وابسته نیست.انواع گره مستقیم برای انتقال گشتاور از کلیمپ های اتصال استفاده می کنند.

مخروط، تمرکز بهتری را به ارمغان می آورد و با قابلیت اطمینان بیشتری تحت تورم بالا و بار های برگشت پایدار، نگه می دارد.اما نیاز به یک قطعه جفت گیری به درستی سوراخ شده و یک ابزار مناسب برای جدا کردن.

ماشین آلات ساخته شده در اطراف نوع گره مخروطی دارای قطعات محرک هستند که با نصب یک موتور گره مستقیم در آن موقعیت نیاز به جایگزینی اتصال یا محور دارد.

س2: کدام تقویت کننده سرو با A06B-0142-B077 سازگار است؟

این موتور برای استفاده با تقویت کننده های سرو سری Fanuc ALPHA طراحی شده است و با کنترل های CNC Fanuc از جمله سری 0 ، 0i ، 15 ، 16 ، 18 و 21 سازگار است.

تقویت کننده باید با اندازه 8.8A جریان نامی موتور و پارامتر با کد نوع موتور برای α12/2000 تنظیم شود.تأیید کنید که تقویت کننده از رابط رمزگذاری افزایشی αi64 قبل از نصب موتور جایگزین پشتیبانی می کند.

س3: اثر عملی کدگذاری 64،000 ppr αi64 بر عملکرد محور چیست؟

رزولوشن انکودر بالاتر اجازه می دهد که حلقه سرعت و موقعیت سرو درایو با افزایش داده های دقیق تر کار کند که باعث حرکت کم سرعت ، نقاط پایانی موقعیت دقیق تر می شود ،و رد مزاحمت بهتر در طول برش.

در حداکثر سرعت ۲۰۰۰ دور در دقیقه، ۶۴۰۰۰ ppr به درایو پهنای باند بازخورد سرعت خوبی در سراسر طیف سرعت کار می دهد.رمزگذاری افزایشی است موقعیت محور مطلق از طریق یک دنباله هومینگ در راه اندازی تعیین می شود، در طول چرخه های قدرت حفظ نمی شود.

سوال 4: این موتور 18 کیلوگرم وزن دارد ‬ چه چیزی باید در هنگام برداشتن و نصب مجدد در نظر گرفته شود؟

وزن نیاز به پشتیبانی مکانیکی مناسب در هنگام برداشتن و نصب دارد. The motor should be supported on a trolley or hoist before disconnecting the drive train — attempting to hold an 18 kg motor while unfastening the taper coupling and mounting bolts creates a handling risk.

باید با یک کشنده مناسب شکسته شود نه با ابزار ضربه.قبل از اینکه موتور به طور کامل به فلنج نصب خود فشار داده شود، باید متناسب و به عمق اتصال صحیح کشیده شود..

سوال 5: مهم ترین چک ها در هنگام ارزیابی A06B-0142-B077 استفاده شده چیست؟

از سطح شاخه مخروطی شروع کنید بررسی برای آسیب های ناشی از برداشتن نادرست قبلی. هر گونه آسیب سطحی بر هندسه مناسب تداخل در نصب مجدد تأثیر می گذارد.سپس مقاومت پیچ و تاب سه فاز را برای تعادل در تمام مراحل بررسی کنید و مقاومت عایق را به زمین اندازه گیری کنید.

برای ارزیابی وضعیت پرتگاه، گره را به صورت دستی چرخش دهید. کنتاکتور رمزگذاری αi64 را برای خوردگی و خروجی کابل برای آسیب بررسی کنید.

یک آزمایش کامل بنک شامل تأیید سیگنال رمزگذاری کننده و اجرا بدون بار به سرعت نامی استاندارد صحیح قبل از بازگشت هر واحد مورد استفاده به محور تولید است.