A06B-0141-B077 Fanuc AC سرو موتور A06B0141B077 AO6B-OI4I-BO77

فانوک A06B-0141-B077

شماره بخش:A06B-0141-B077

سری:ALPHA AC سرو موتور

مدل:aC12 / 2000

وضعیت:تولید توسط سازنده متوقف شده تجدید شده و موجودی مازاد موجود است

حالت:بازسازی / مبادله / مازاد

مرور کلی

درFanuc A06B-0141-B077یک موتور servo AC 2.1 kW از سری ALPHA Fanuc است مدل aC12/2000 مدل شاف مستقیم ساده ، بدون ترمز ، نسخه رمزگذاری افزایشی مجهز به رمزگذاری پالس aI64K.000 دور در دقیقه در 155 ولت سه فاز، 133Hz، کشیدن 8.8A مداوم، آن متعلق به یکی از گسترده ترین نسل های موتور سرو در تاریخ تولید ماشین آلات CNC است.

کلاه پای قرمز شناسه بصری این نسل ALPHA است و aC12/2000 یک اسب کار تولید در مراکز ماشینکاری کوچک و متوسط، مراکز چرخش،و پلتفرم های چند محوری در طول دوره زمانی که سیستم ALPHA Fanuc به طور موثر استاندارد صنعت برای این کلاس ماشین بود.

توضیحات اصلی نشان می دهد 257V و 2.5A در کنار فرکانس 133Hz these این مربوط به ولتاژ باز مدار باز EMF موتور و ویژگی جریان بدون بار است،که در برخی از تابلوهای نام موتورها و لیست های MRO در کنار پارامترهای عملیاتی نامی ظاهر می شوند.

رتبه بندی های عملیاتی اصلی برای این موتور 155V، 8.8A و 133Hz در 2000 RPM است. مقادیر تقویت کننده سرو از یک منبع برق 200V230VAC تولید می کند.

فانوک تولید این موتور را متوقف کرده است. aC12/2000 به خوبی به پایگاه نصب شده خود خدمت می کند و بسیاری از این ماشین ها هنوز در تولید فعال هستند.

برای تاسیسات نگهداری آنها، یک منبع قابل اعتماد از واحدهای جایگزین آزمایش شده همچنان یک نیاز به نگهداری معمول است.

مشخصات کلیدی

aC12/2000 در خانواده موتور ALPHA

نام aC12 منعکس کننده نامگذاری کلاس گشتاور Fanuc برای این موتور است.در سری ALPHA که قبل از نسل های Alpha i و Beta i بود، موتور aC12/2000 در محدوده متوسط قرار داشت: با ظرفیت بیشتری از موتورهای aC3 و aC6 که در محورهای کمکی سبک تر استفاده می شوند،کمتر از ظرفیت فعلی تقویت کننده سرو نسبت به واحدهای aC22 و aC30 که در محرک های سنگین تر و میز استفاده می شود، تقاضا می کند.

این موقعیت مکانی باعث شد aC12/2000 مشخصات پیش فرض برای محورهای تغذیه اصلی از یک کلاس گسترده از ماشین آلات ابزار محورهای X، Y و Z در مراکز فرعی تراکم دار تا متوسط،و محورهای X و Z اصلی در چرخ های تولید که در آن وزن متحرک و نیروی برش نیاز به راحتی در محدوده مستمر این موتور قرار دارد.

این سیستم خنک کار می کرد، در فواصل طولانی سرویس قابل اطمینان کار می کرد و نیاز به حداقل توجه داشت زمانی که محیط نصب مناسب بود و تقویت کننده سرو به درستی پارامتر شده بود.

با سرعت 2000 دور در دقیقه و 2.1 کيلو وات the motor delivers adequate rapid traverse rates through typical ballscrew arrangements and maintains programmed feedrates under real cutting loads without the velocity loop hunting that appears when a motor is operating near its continuous torque limit.

این رقم 12 Nm است که به طور مستمر به عنوان عنوان یک نقطه چرخش در هنگام شتاب محور به طور قابل توجهی افزایش می یابد و رفتار موقعیت پذیری پاسخگو را که بهره وری ماشینکاری CNC بستگی دارد، فراهم می کند.

شفت مستقیم و انواع شفت

گره مستقیم ساده در A06B-0141-B077 از نیروی کلیمپ کوپلر برای انتقال ناقل استفاده می کند. هیچ راه کلیدی تعامل مکانیکی اضافی را فراهم نمی کند.برای سطوح گشتاور مداوم این موتور تولید در عملیات محور CNC عادی، یک اتصال servo دقیق به درستی مشخص شده و به درستی چرخش شده، بار را به طور قابل اعتماد در طول عمر کار موتور کنترل می کند.

در مشخصات B077، دو نوع شاخه وجود دارد: #7000 شاخه مستقیم ساده (بدون کلید) و #7008 شاخه مستقیم کلید (کلید ماشین سازی شده در شاخه).

هر دو دارای مشخصات الکتریکی یکسان و یک کدگر 64K هستند. تنها تفاوت در ماشینکاری میله است. ماشین های ساخته شده در اطراف نوع میله صاف دارای محور های اتصال با سوراخ های صاف هستند.دستگاه هایی که نیاز به نوع کلید دارند، دارای محورهای کلیددار هستند.تایید اینکه کدام فرعی نصب شده است قبل از سفارش جایگزینی مانع از عدم مطابقت اتصال می شود که یکی از مشکلات نصب ناامید کننده تر برای کشف پس از تحویل است.

aI64K Encoder Incremental Pulse Coder (کد دهنده پالس افزایشی)

aI64K یک کدگر افزایشی 64,000 پالس در هر انقلاب است که در قسمت عقب موتور یکپارچه شده است. در 2,000 RPM، 2 تولید می کند.13 میلیون پالس در ثانیه چگالی بازخورد ALPHA servo amplifier برای بسته شدن سرعت و موقعیت حلقه ها به طور دقیق در سراسر طیف سرعت استفاده می شود.

موقعیت قطعی محور از طریق یک دنباله هومینگ در هر راه اندازی ماشین تعیین می شود، که شیوه استاندارد عملیاتی برای سیستم های کنترل CNC است که این موتور با آن جفت شده است.

در موتورهای دارای تاریخچه خدمات طولانی مدت، انکودر و کانکتور آن در میان علل خرابی نسبت به حالت پیچ و تابلو موتور به طور نامتناسبی نشان داده شده است.

نفوذ مه خنک کننده از طریق کانکتور، خوردگی پین از قرار گرفتن در معرض رطوبت در طول ذخیره سازی و خارش کابل در تخفیف فشار خروجی حالت های معیوب رایج هستند.

این ها خروجی انکودر متناوب یا تخریب شده را تولید می کنند که تقویت کننده سرو ممکن است به عنوان کد های هشدار انکودر، خطاهای موقعیت،یا بی ثباتی سرعت علائم که می تواند اشتباه به خطا تقویت کننده قبل از رمزگذاری تایید شده است به عنوان منبع.

وضعیت متوقف شده و منابع

فانوک تولید A06B-0141-B077 را متوقف کرد زیرا خط تولید به جلو حرکت می کرد ، اما ماشین هایی که به آنها خدمت می کرد همچنان کار می کردند.

جامعه تعمیرات aC12/2000 به خوبی تاسیس شده است، حالت های خرابی موتور مستند شده است، لاغرهای سازگار و مهر و موم ها در دسترس هستند.و روش تعویض انکودر به طور معمول در تاسیسات تخصصی تعمیر سرو انجام می شود..

نسخه های اصلی بازسازی شده، واحدهای ذخیره سازی جدید و قدیمی و برنامه های مبادله همچنان گزینه های عملی منابع هستند.

شکاف کیفیت بین یک موتور به درستی بازسازی شده و یک واحد سطح تمیز شده که فقط از نظر بصری بازرسی شده است از خارج قابل مشاهده نیست.

یک تعمیرکار معتبر باید لاجری ها را تعویض کرده باشد، پیچ و تاب ها را برای تعادل مقاومت و یکپارچگی عایق آزمایش کرده باشد، خروجی رمزگذاری شده را تأیید کرده باشد،و موتور رو قبل از فروش با موتور فانوک به سرعت مشخص اجرا کنید. این ثبت تست تفاوت معنی دار است ‬ درخواست آن.

سازگاری درایو و کنترل

A06B-0141-B077 با تقویت کننده های سری Fanuc ALPHA سازگار است8A پیوسته و با سیستم عامل های CNC Fanuc از جمله سری 0 ادغام می شود، 0i، 15، 16، 18 و 21.

تقویت کننده سرو باید قبل از کار محور با کد نوع موتور aC12/2000 پارامتر شود. در ماشین هایی که درایو یا کنترل از ساخت اصلی ارتقا یافته است،تایید اینکه تقویت کننده نصب شده از رابط کدگذاری aI64K پشتیبانی می کند یک مرحله ضروری قبل از نصب موتور جایگزین است.

سوالات عمومی

سوال1: ارقام 257V و 2.5A در لیست اصلی محصول به چه چیزی اشاره دارند؟

257V ولتاژ EMF عقب موتور است ولتاژ تولید شده در پایانه های موتور هنگامی که میله با سرعت نامی بدون اتصال به منبع محرک می چرخد.

2.5A جریان بدون بار در آن سرعت است.

ولتاژ نامی کار و یا جریان نیز نیست، به ترتیب 155V و 8.8A، تولید شده توسط تقویت کننده سرو در 133Hz از یک منبع برق 200V230VAC.

این ارقام برچسب نام گاهی اوقات در لیست های MRO ظاهر می شوند و می توانند باعث سردرگمی شوند، اما بر انتخاب یا نصب موتور تأثیر نمی گذارند.

س2: کدام تقویت کننده سرو با این موتور سازگار است؟

A06B-0141-B077 نیاز به یک ماژول تقویت کننده سرو SVM سری Fanuc ALPHA دارد که برای حداقل 8.8A جریان مداوم تعیین شده است.

این با کنترل های CNC Fanuc از جمله سری 0, 0i ، 15 ، 16 ، 18 و 21 ادغام می شود.

پارامتر نوع موتور در تقویت کننده سرو باید قبل از کار کردن محور با مشخصات aC12/2000 مطابقت داشته باشد. کد نوع موتور نادرست بر افزایش سرعت حلقه، محدودیت های جریان،و اندازه گیری سرعت که همه باید قبل از اجرا محور تحت بار درست باشد.

سوال 3: تفاوت بین فرعی های #7000 و #7008 چیست؟

#7000 دارای یک شاخه مستقیم بدون کلید است. #7008 دارای یک کلید است که در شاخه مستقیم برای استفاده با محور های اتصال کلید استفاده می شود. هر دو از نظر الکتریکی یکسان هستند torque مشابه، جریان،سرعت، و رمزگذاری کننده تنها تفاوت در ماشینکاری می باشد.

قبل از خرید یک دستگاه جایگزین، بررسی کنید که کدام فرعی در دستگاه نصب شده است، زیرا نصب فرعی نادرست نیاز به تغییر محور اتصال یا تهیه یک محور جدید دارد.

سوال 4: این موتور متوقف شده است؟ آیا ارزش تعمیر را دارد یا جایگزین شدن آن با موتور نسل فعلی؟

برای اکثر کاربردهای مشابه، جایگزینی بازسازی شده مسیر کم خطر و کم هزینه است. جایگزینی موتور نسل متقابل نیاز به تأیید سازگاری فیزیکی نصب دارد،تطبیق پینوات کانکتور، سازگاری نوع رمزگذاری کننده با تقویت کننده سرو و پیکربندی مجدد پارامتر سرو.

این ها غیرقابل غلبه نیستند، اما زمان و هزینه را اضافه می کنند. اگر تقویت کننده سرو ماشین و CNC نیز پیر می شوند و ارتقاء کامل درایو برنامه ریزی شده است،یک مسیر ارتقاء منطقی است اما برای یک موتور شکست خورده در یک دستگاه عملکردی، تهیه یک aC12/2000 بازسازی شده به طور معمول سریعتر بازگشت به تولید است.

س5: کدام مراحل بازرسی برای یک A06B-0141-B077 استفاده شده مهم هستند؟

بررسی کنتاکتور رمزگذاری کننده اول بررسی برای پین های خوردگی یا خم شده و بررسی کنید که خروجی کابل آسیب دیده نیست.مقاومت پیچ و تاب سه فاز را برای تعادل در تمام فازها اندازه گیری کنید و مقاومت عایق را در زمین بررسی کنید..

برای لمس خشکی یا کشش استر، گره را با دست چرخش دهید. پایان گره صاف را برای آسیب های تماس یا اتصال بررسی کنید.

تایید کنید که مهر و موم شیفت IP67 سالم است و سخت نشده است000 RPM در یک تقویت کننده Fanuc ALPHA با نظارت بر سیگنال رمزگذاری شده است، قبل از بازگشت هر واحد مورد استفاده به سرویس تولید، بررسی صحیح است..