فانوک A06B-0127-B177 | سری آلفا AC سروو موتور α6/2000 — 1.0 کیلووات، 6 نیوتن متر، شفت مخروطی، ترمز 90 ولت، انکودر A1000

شماره قطعه: A06B-0127-B177

سری: موتور سروو AC آلفا (α)

مدل: α6 / 2000

پیکربندی: شفت مخروطی با کی‌وی، ترمز فنری 90 ولت DC، انکودر مطلق A1000، IP65

خروجی نامی: 1.0 کیلووات

گشتاور توقف: 6 نیوتن متر

سرعت نامی: 2,000 دور در دقیقه

ولتاژ موتور: 140 ولت AC

جریان نامی: 4.6 آمپر

فرکانس نامی: 133 هرتز

فاز: 3 فاز

وضعیت: نو / بازسازی شده 

مرور کلی

فانوک A06B-0127-B177 یک موتور سروو AC سری آلفا است — مدل α6/2000 — پیکربندی شده با شفت مخروطی، ترمز فنری 90 ولت DC، و انکودر مطلق A1000. با توان 1.0 کیلووات، گشتاور توقف 6 نیوتن متر، 140 ولت، 4.6 آمپر، و فرکانس عملیاتی 133 هرتز در سرعت 2,000 دور در دقیقه، این موتور کاربردهای محور تغذیه با گشتاور متوسط را پوشش می‌دهد که ماشین‌ابزارهای نسل آلفا بر اساس آن‌ها ساخته شده‌اند: یک جایگزین مستقیم یا مسیر ارتقاء برای نسل‌های قدیمی‌تر موتورهای سروو فانوک که پلتفرم الکتریکی α6/2000 یکسان را اجرا می‌کنند، با بازخورد مطلق با وضوح بالا انکودر A1000 که گامی معنادار در دقت موقعیت‌یابی و رفتار راه‌اندازی نسبت به انکودر افزایشی I64 که در انواع قبلی همین موتور یافت می‌شود، ارائه می‌دهد.سه عنصر پیکربندی، B177 را در خانواده محصول A06B-0127 متمایز می‌کند. شفت مخروطی موقعیت‌یابی هم‌مرکز خودکار را بین موتور و جزء محرک آن — قرقره، هاب کوپلینگ، یا چرخ‌دنده — فراهم می‌کند، و تناسب تداخلی مکانیکی که تحت بار گشتاور ایجاد می‌شود، حرکت میکرو در رابط موتور-بار را که می‌تواند در طول زمان در چیدمان‌های گیره ساده شفت مستقیم تحت ارتعاش پایدار ایجاد شود، از بین می‌برد.ترمز 90 ولت DC، نگهداری ایمن در برابر خطا را هر زمان که تقویت‌کننده سروو غیرفعال شود، فراهم می‌کند. 

انکودر A1000 داده‌های موقعیت مطلق را بدون نیاز به بازگشت به مرجع پس از هرگونه قطع برق، با 1,000,000 پالس در هر دور به درایو سروو باز می‌گرداند.

مشخصات کلیدی

پارامتر

مقدار

در زمینه ماشین‌ابزارهای CNC نسل آلفا، این کلاس موتور معمولاً برای محورهای سبک‌تر مراکز ماشین‌کاری کوچک تا متوسط استفاده می‌شد: محور چهارم چرخشی، شیب محور B در برخی پلتفرم‌ها، محورهای موقعیت‌یابی ثانویه، و در ماشین‌های فشرده، محورهای اصلی X/Y/Z که جرم میز و قطعه کار، بار محور را در محدوده عملیاتی راحت موتور نگه می‌داشت.

عدد "6" در α6/2000 به کلاس گشتاور توقف در قرارداد نام‌گذاری فانوک آلفا اشاره دارد، و "/2000" حداکثر سرعت را تعریف می‌کند.

این امر α6/2000 را در خانواده آلفا پایین‌تر از α6/3000 (همان گشتاور، سرعت بالاتر) و α12/2000 (گشتاور بالاتر، همان سرعت) قرار می‌دهد. 

انتخاب موتور صحیح در این محدوده نیازمند تطابق اینرسی بار محور و تقاضای گشتاور پیک با آنچه موتور می‌تواند در نرخ شتاب مورد نیاز ارائه دهد — گشتاور توقف 6 نیوتن متر مشخص می‌کند که موتور در سرعت صفر چه چیزی را می‌تواند نگه دارد، در حالی که منحنی گشتاور-سرعت پیوسته تعیین می‌کند که چه چیزی را می‌تواند در طول یک چرخه ماشین‌کاری کامل حفظ کند.

شفت مخروطی — رابط مکانیکی خود-مرکز کننده

شفت مخروطی در A06B-0127-B177 یک طراحی شفت با تناسب تداخلی خود-مرکز کننده است. هنگامی که جزء جفت شونده — قرقره، چرخ‌دنده، هاب کوپلینگ، یا قرقره تسمه تایمینگ — توسط مهره یا پیچ نگهدارنده آن روی مخروط کشیده می‌شود، قطر فزاینده مخروط، تناسب فزاینده‌ای بین شفت و سوراخ ایجاد می‌کند.

هنگامی که به درستی با گشتاور مشخص شده نصب شود، این تناسب تداخلی یک ناحیه تماس اصطکاکی را در طول کل طول مخروط ایجاد می‌کند، نه تماس نقطه‌ای متمرکز یک رابط کی‌وی مستقیم.

مخروط همچنین مشکل هم‌ترازی ذاتی در نصب موتور شفت مستقیم را حل می‌کند.

یک هاب سوراخ مخروطی به دلیل هندسه به طور هم‌مرکز روی مخروط قرار می‌گیرد — تنها موقعیت تعادلی آن روی شفت، موقعیتی است که قطرهای مخروط مطابقت دارند.

در صورت اندازه‌گیری صحیح سوراخ هاب، هیچ شانسی برای نشستن خارج از مرکز وجود ندارد، به این معنی که مجموعه دوار به طور ذاتی بدون نیاز به شیمینگ اضافی یا تنظیم هم‌ترازی متعادل است.

کی‌وی روی شفت مخروطی، درگیری چرخشی مثبت را به تناسب تداخلی برای نگهداری محوری و شعاعی اضافه می‌کند.

کی‌وی از چرخش نسبی بین شفت و هاب در صورت غلبه جزئی بر تناسب تداخلی تحت بار ضربه شدید یا ارتعاش جلوگیری می‌کند — وضعیتی که در موتورهای سری آلفا که پیچ‌های توپی را از طریق درایوهای تسمه دندانه‌دار می‌رانند، شایع‌تر از چیدمان‌های کوپلینگ مستقیم است، جایی که کشش تسمه بار شعاعی پایدار را بر شفت اعمال می‌کند.

برداشتن شفت مخروطی نیازمند یک ابزار کشنده مناسب است — دستگاهی که با فشار دادن به سطح انتهایی شفت در حالی که هاب را می‌کشد، هاب را از مخروط خارج می‌کند.

تلاش برای برداشتن یک جزء شفت مخروطی که به درستی نصب شده است با چکش زدن یا اهرم کردن، خطر آسیب به شفت، آسیب به هاب، و آسیب به انکودر را به دلیل شوک منتقل شده از طریق بدنه موتور به همراه دارد.

ترمز 90 ولت DC — نگهداری ایمن در برابر خطا سری آلفا

ترمز نصب شده بر روی A06B-0127-B177 فنری است و با ولتاژ 90 ولت DC آزاد می‌شود. این ولتاژ ترمز استاندارد سری آلفا است — متفاوت از ترمزهای 24 ولت DC که در موتورهای سری Beta iS و Beta i استفاده می‌شوند.

فنر همیشه دیسک ترمز را در برابر سطح اصطکاک پیش‌بارگذاری می‌کند؛ اعمال 90 ولت DC سیم‌پیچ را فعال می‌کند، بر نیروی فنر غلبه می‌کند، و دیسک ترمز را در حالی که موتور کار می‌کند، از سطح اصطکاک دور نگه می‌دارد. 

منبع تغذیه 90 ولت را حذف کنید — با غیرفعال کردن سروو، توقف اضطراری، یا قطع برق — و فنر بلافاصله ترمز را درگیر می‌کند.

مشخصات 90 ولت قابل مذاکره نیست. اعمال 24 ولت به سیم‌پیچ ترمز 90 ولت، نیروی الکترومغناطیسی کافی برای غلبه بر فنر ایجاد نمی‌کند و ترمز را تا حدی درگیر باقی می‌گذارد. موتور در برابر کشش ترمز پیوسته کار می‌کند: سطح لنت ترمز داغ می‌شود، بلبرینگ بار شعاعی غیرعادی از دیسک منحرف شده دریافت می‌کند، و هر دو جزء به تدریج تخریب می‌شوند.

این خطا در ابتدا به صورت مصرف جریان سروو بالاتر از حد معمول و دمای موتور بالا ظاهر می‌شود، بدون اینکه بلافاصله آلارمی ایجاد شود — آسیب به طور خاموش انباشته می‌شود تا زمانی که ترمز یا موتور از کار بیفتد.

قبل از اتصال برق به هر موتور جایگزین A06B-0127-B177، ولتاژ منبع تغذیه ترمز دستگاه را با یک ولت‌متر DC در کانکتور کابل ترمز تأیید کنید.

ماشین‌هایی که از نسل سروو آلفا استفاده می‌کنند، بر اساس منابع تغذیه ترمز 90 ولت DC ساخته شده‌اند؛ سردرگمی تنها زمانی رخ می‌دهد که موتورهای نسل‌های مختلف در یک پنل مخلوط شوند.

انکودر مطلق A1000 — یک میلیون پالس در هر دور

پالس‌کودر A1000 در A06B-0127-B177 داده‌های موقعیت مطلق را با 1,000,000 پالس در هر دور باز می‌گرداند.

وضوح این امر در محور دستگاه به نسبت انتقال موتور به محور بستگی دارد — در یک پیچ توپی معمولی با گام 10 میلی‌متر با کوپلینگ موتور 1:1، 1,000,000 ppr در موتور به وضوح 0.01 میکرومتر در هر پالس در میز ترجمه می‌شود، که چندین مرتبه ظریف‌تر از دقت مکانیکی سیستم پیچ توپی و ریل راهنما است.

ارزش عملی A1000 عمدتاً سقف وضوح آن نیست، بلکه کدگذاری مطلق آن است.

برخلاف انکودر افزایشی I64 (64,000 ppr) که در برخی انواع همین موتور یافت می‌شود، A1000 موقعیت شفت را در طول قطع برق حفظ می‌کند. هنگامی که CNC روشن می‌شود، درایو سروو موقعیت مطلق شفت را از A1000 می‌خواند و داده‌های موقعیت محور صحیح را بدون نیاز به پیمایش بازگشت به مرجع دارد.

در ماشین‌هایی که توالی بوت سروو قبلاً با زمان مورد نیاز برای تکمیل بازگشت به مرجع در چندین محور محدود بود، انکودر مطلق به طور مستقیم تأخیر راه‌اندازی را کاهش می‌دهد.

پالس‌کودر A1000 از نظر فیزیکی در پشت موتور قرار دارد و در محفظه مهر و موم شده IP65 محافظت می‌شود.

کانکتور کابل سیگنال آن در پشت موتور، جزئی است که در هنگام برداشتن و تعویض موتور بیشتر در معرض آسیب قرار دارد — کانکتور و مکانیزم قفل آن باید در طول هرگونه کار تعمیر و نگهداری به دقت بازرسی شوند، و تسکین دهنده خروج کابل باید از نظر ترک خوردگی یا ساییدگی بررسی شود.

حفاظت IP65 و سازگاری با تقویت‌کننده

آب‌بندی IP65 — حذف کامل گرد و غبار و محافظت در برابر جت‌های آب از هر جهت — سطح حفاظت استاندارد برای محدوده موتورهای سروو سری آلفا است. برای محیط‌های ماشین CNC که α6/2000 در آن‌ها کار می‌کند، IP65 مه رطوبت، تمیز کردن، و قرار گرفتن تصادفی در معرض مایعات را که با عملیات ماشین‌کاری عادی همراه است، پوشش می‌دهد.

مهر و موم روغن شفت در انتهای جلوی موتور آسیب‌پذیرترین جزء فرسایشی مجموعه IP65 است — وضعیت آن باید در بررسی‌های نگهداری دوره‌ای گنجانده شود، به خصوص در موتورهایی با ساعات کارکرد طولانی.

A06B-0127-B177 با ماژول‌های تقویت‌کننده سروو سری آلفا سازگار است — سری A06B-6079 SVM و سری A06B-6096 با رابط FSSB، در کلاس جریان مناسب برای α6/2000 در 4.6 آمپر نامی. این دستگاه با کنترل‌های CNC فانوک از جمله سری 0، 15، 16، 18، 20، و 21 ادغام می‌شود.

تقویت‌کننده سروو باید پارامتر نوع موتور صحیح را برای α6/2000 داشته باشد و رابط انکودر مطلق A1000 قبل از راه‌اندازی محور فعال شود.

سوالات متداول

س1: تفاوت بین A06B-0127-B177 (انکودر A1000) و A06B-0127-B177#7000 (انکودر i64) چیست؟

هر دو موتور α6/2000 با شفت مخروطی و ترمز 90 ولت DC هستند. تفاوت در انکودر است: B177 پایه انکودر مطلق A1000 با 1,000,000 ppr را حمل می‌کند؛ نوع پسوند #7000 انکودر افزایشی i64 با 64,000 ppr را حمل می‌کند.

A1000 حفظ موقعیت مطلق را در طول قطع برق بدون نیاز به هومینگ فراهم می‌کند؛ i64 پس از هر چرخه برق به بازگشت به مرجع نیاز دارد.

تقویت‌کننده سروو و CNC باید برای نوع انکودر نصب شده بر روی موتور پیکربندی شوند — این دو نوع بدون تغییر پارامترها و، در صورت لزوم، تفاوت‌های سخت‌افزاری رابط انکودر، قابل تعویض بر روی یک تقویت‌کننده نیستند.

س2: چرا ترمز این موتور 90 ولت DC است نه 24 ولت DC که در بسیاری از موتورهای سروو یافت می‌شود؟

سیم‌پیچ‌های ترمز سری آلفا برای 90 ولت DC طراحی شده‌اند و با ولتاژ منبع تغذیه ترمز مورد استفاده در کابینت‌های کنترل CNC فانوک که بر اساس نسل سروو آلفا ساخته شده‌اند، مطابقت دارند. موتورهای سری Beta iS و Beta i از ترمزهای 24 ولت DC استفاده می‌کنند.

اعمال 24 ولت به سیم‌پیچ ترمز 90 ولت α6/2000 باعث می‌شود فنر به طور کامل غلبه نشود، ترمز تا حدی درگیر شود، و موتور در برابر کشش پیوسته کار کند — که منجر به تخریب تدریجی ترمز و بلبرینگ می‌شود که ممکن است بلافاصله آلارمی ایجاد نکند.

همیشه قبل از اتصال هر موتور جایگزین، ولتاژ منبع تغذیه ترمز دستگاه را تأیید کنید.

س3: هنگام تعویض موتور، هاب شفت مخروطی چگونه باید برداشته شود؟

از یک ابزار کشنده مکانیکی که برای کاربردهای شفت مخروطی طراحی شده است استفاده کنید — ابزاری که به سطح انتهایی شفت فشار می‌آورد در حالی که هاب را می‌کشد. نیروی کشش به صورت محوری در طول شفت عمل می‌کند تا تناسب تداخلی را جدا کند.

از تلاش برای برداشتن با چکش زدن یا اهرم کردن خودداری کنید، زیرا این کار شوک را از طریق بدنه موتور به انکودر و بلبرینگ‌ها منتقل می‌کند.

قبل از نصب موتور جایگزین، سوراخ هاب را برای آسیب فرسایشی از نصب قبلی بررسی کنید، و قبل از کشیدن هاب روی شفت جدید، تطابق مخروط سوراخ با مشخصات مخروط شفت را تأیید کنید.

س4: کدام تقویت‌کننده سروو فانوک و کنترل‌های CNC با A06B-0127-B177 سازگار هستند؟

α6/2000 با ماژول‌های تقویت‌کننده سروو سری آلفا — سری A06B-6079 SVM (رابط نوع A) و سری A06B-6096 (رابط FSSB)، در ماژول کلاس جریان 40 آمپر کار می‌کند. این دستگاه با کنترل‌های CNC فانوک سری 0، 15، 16، 18، 20، و 21 ادغام می‌شود.

پارامتر نوع موتور تقویت‌کننده باید با α6/2000 مطابقت داشته باشد و رابط انکودر مطلق A1000 باید فعال شود. قبل از سفارش موتور جایگزین، تأیید کنید که دستگاه از تقویت‌کننده‌های نوع A (A06B-6079) یا FSSB (A06B-6096) استفاده می‌کند، زیرا مسیریابی سیگنال انکودر بین این دو نسل تقویت‌کننده متفاوت است.

س5: مهم‌ترین بررسی‌ها هنگام ارزیابی A06B-0127-B177 دست دوم چیست؟

ابتدا ترمز 90 ولت DC را تست کنید: تأیید کنید که شفت هنگام اعمال 90 ولت آزادانه می‌چرخد و هنگام حذف 90 ولت محکم قفل می‌شود.

ترمز که در 90 ولت کشش دارد یا قادر به نگه داشتن نیست، نشان‌دهنده سایش ترمز است که نیاز به سرویس دارد. سطح شفت مخروطی را برای فرسایش یا خراش بررسی کنید — سطح مخروط خراشیده شده، تناسب تداخلی نصب هاب بعدی را به خطر می‌اندازد.

کانکتور انکودر A1000 در پشت موتور را برای خوردگی پین بررسی کنید و اطمینان حاصل کنید که تسکین دهنده خروج کابل سالم است. مقاومت سیم‌پیچ را در هر سه فاز برای تعادل اندازه‌گیری کنید و مقاومت عایق به زمین را با مگومتر بررسی کنید.

اجرای آزمایشی بر روی تقویت‌کننده سروو آلفا سازگار با سرعت 2,000 دور در دقیقه با موقعیت مطلق A1000 تأیید شده و جریان تحت نظارت، آخرین بررسی صحیح قبل از نصب موتور بر روی دستگاه تولیدی است.