صفحه اصلی
>
محصولات
>
سرو موتور صنعتی
>
|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A06B-0127-B077 |
شماره بخش:A06B-0127-B077
سری:ALPHA AC سرو موتور
مدل:A6 / 2000
پیکربندی:شافتی مخروط با کلید، رمزگذاری افزایشی I64، بدون ترمز، IP65
حالت:جدید / بازسازی شده / مبادله / مازاد در دسترس
درFanuc A06B-0127-B077یک سرو موتور 1.0 kW AC از سری ALPHA Fanuc است مدل A6/2000 ساخته شده برای محرک های محوری سبک تر از ماشین آلات CNC کوچک تا متوسط که ابعاد جمع و جور، موقعیت قابل اعتماد،و اتصال قطب دقیق اولویت های اصلی هستند..
با سرعت 2000 دور در دقيقه در 140 ولت سه فاز، 133 هرتز و 4.6 آمپر به طور مداوم،آن را 6 Nm گشتاور استال ارائه می دهد از طریق یک شاخه مخروطی با راه کلیدی یک ترکیب هدفمند برای محورها که در آن تمرکز و تعامل گشتاور مثبت مهم تر از سادگی اتصال.
A6/2000 یک طاقچه خاص و عملی در خانواده ALPHA را اشغال می کند. با ثابت تورک 1.08 Nm در هر آمپر و ثابت back-EMF 38V در هر 1000 RPM،ویژگی های الکتریکی موتور برای سیستم های تقویت کننده سرو که برای کار با آن طراحی شده است، کالیبراسیون شده است..
ساعت هفت5 kg it is genuinely compact and relatively easy to handle during installation and maintenance — a relevant consideration on machines where the axis motor sits in a confined position with limited access.
کلاه پای قرمز نشان می دهد که این یک موتور نسل ALPHA است ، یک سری که استاندارد عملکرد محور سرو را برای یک کلاس گسترده از ماشین آلات CNC در طول عمر تولید خود تعریف کرد.A06B-0127-B077 همچنان در بازار بازسازی شده و مازاد فعال است، و همچنان به خدمات پایه نصب شده از ماشین آلات که در اطراف آن ساخته شده است.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| تولید نامی | 1.0 کیلو وات (متداوم) |
| تورک ایست | 6 Nm |
| ثابت تورک | 1.08 نيم / اي |
| جریان نامی | 4.6 A |
| جریان ایست | 10 A |
| ولتاژ موتور | 140 ولت |
| فرکانس نامی | ۱۳۳ هرتز |
| فاز | سه فاز |
| حداکثر سرعت | 2،000 دور در دقیقه |
| ثابت EMF عقب | 38 ولت / 1000 دور در دقیقه |
| رمزگذاری کننده | I64 کدنویسی پالس افزایشی (64,000 ppr) |
| نوع گره | شفت مخروط با کلید |
| ترمز | هيچکدوم |
| حفاظت از ورود | IP65 |
| کلاس عایق بندی | F |
| وزن | 7.5 کیلوگرم |
| سری | ALPHA A6/2000 |
کلاس گشتاور A6 در انتهای سبک خانواده ALPHA در محدوده متوسط قرار دارد. گشتاور استال 6 Nm این موتور را برای مکانیسم هایی که با هدف حرکت می کنند اما بدون نیاز به نیروی شدید می کند.
سقف ۲۰۰۰ دور در دقیقه پارامتر همراه است که تصویر را تکمیل می کند: در این درجه سرعت و گشتاور،A6/2000 به خوبی با محورهای موقعیت گیری کمکی در مراکز ماشینکاری فشرده مطابقت داشت، ماشین های مخصوص حفاری و ضربه زدن، مراکز کوچک چرخش،و تجهیزات CNC عمومی که محور سرو یک مکانیسم متوسط سبک را از طریق موقعیت های تعریف شده در سرعت چرخه تولید حرکت می دهد.
مقایسه A6/2000 با نسخه A6/3000 در همان کلاس گشتاور آموزنده است.
A6/3000 با 3000 دور در دقیقه اولویت سرعت عبور را دارد؛ A6/2000 با 2000 دور در دقیقه 6 Nm خود را با سرعت پایین تر به طور کارآمدتر ارائه می دهد.با یک منحنی گشتاور مناسب تر برای محورها که زمان بیشتری را در سرعت پایین تا متوسط از حداکثر عبور می گذرانند.
فرکانس نامی 133 هرتز در مقایسه با 200 هرتز برای نوع 3000 دور در دقیقه این سقف سرعت پایین تر و بهینه سازی طراحی الکترومغناطیسی متفاوت را منعکس می کند.
ثابت تورک 1.08 Nm / A یک داستان عملی برای هر کسی که اندازه گیری درایو ها یا تشخیص جریان محور را نشان می دهد: در جریان نامی 4.6A، موتور حدود 5 Nm از تورک مداوم تولید می کند،با گشتاور ایستاده 6 Nm که در 10A برای شتاب کوتاه به دست می آیداین رابطه پوشش قدرت ALPHA servoamp را در این محور تعریف می کند.
گره مخروط در A06B-0127-B077 به یک پروفایل مخروطی دقیق با یک کلید مدخل ماشینکاری شده است. The taper creates the self-centering interference fit that positions the driven component concentrically on the shaft axis — eliminating the small eccentricities that can accumulate in clamping-only connections over time.
کلید راه اضافه می کند تعامل چرخش مثبت: کلید به طور فیزیکی محور و محور اتصال را قفل می کند،جلوگیری از لغزش دوران چرخش در حالت برگشت جهت و چرخه های شتاب و کاهش سرعت که عملکرد محور CNC به طور مداوم ایجاد می کند.
این دو ویژگی با هم، دو حالت اصلی شکست انتقال تورک در محرک های محور سرو را حل می کنند: از دست دادن تمرکز و لغزش کوپلر.
در ماشین آلات طراحی شده در اطراف این نوع شاخه، هر دو زاویه مخروط و ابعاد راه کلیدی در جزء محرک √ چرخ دارها، محورهای اتصال،و فلنج های ورودی گیربکس برای تطبیق ماشینکاری شده اند.
یک موتور جایگزین باید دارای همان هندسه کانری و کلید باشد تا این دستگاه بدون تغییر مکانیکی کار کند.
The #7200 sub-variant of this motor adds high-performance (HP) bearings to the standard specification — relevant for applications with higher radial or axial shaft loading than the standard bearing arrangement supportsدر صورتی که مشخصات ماشین نیاز به لوله های HP دارد، نوع لوله استاندارد جایگزینی مستقیم نیست.
I64 یک کدگر افزایشی 64,000 پالس در هر چرخش است که در پشت محفظه موتور نصب شده است.آن را ارائه می دهد موقعیت و سرعت سیگنال های بازخورد ALPHA تقویت کننده سرو استفاده می کند برای بستن حلقه های کنترل برای موقعیت محور دقیق و تنظیم feedrate.
در حداکثر سرعت ۲۰۰۰ دور در دقیقه، رمزگذاری کننده ۲ تولید می کند.13 میلیون پالس در ثانیه عرض باند بازخورد تقویت کننده برای کنترل سرعت صاف و دقت نقطه پایانی موقعیت دقیق در سراسر طیف سرعت کار نیاز دارد.
عملکرد افزایشی به این معنی است که موقعیت قطعی محور از طریق یک توالی هومینگ در هر راه اندازی ماشین تعیین می شود.
CNC محور را به موقعیت مرجع خود هدایت می کند، پالس نشانگر رمزگذاری کننده شمارنده موقعیت را تنظیم می کند، و محور از این مرجع از طریق بقیه تغییر کار می کند.برای انواع ماشین و توابع محور، A6/2000 به طور معمول به عنوان، هومینگ یک مرحله شروع معمول است.
بدن رمزگذاری کننده پشت لگن عقب موتور نصب شده است و توسط محفظه موتور IP65 محافظت می شود.
خروجی و اتصال کابل رمزگذاری کننده نقاط قرار گرفتن در معرض هستند که نیاز به توجه در موتورهای مورد استفاده دارند شایع ترین یافته های مربوط به انکودر در موتورهای دارای سابقه خدمات طولانی هستند.
A06B-0127-B077 دارای مهر و موم IP65 است که به طور کامل ضد گرد و غبار است و در برابر جت های آب فشار پایین از هر جهت محافظت می شود.این امتیاز شامل قرار گرفتن در معرض عملیات روزانه یک محیط ماشین آلات CNC کوچک است.: مه مایع خنک کننده، اسپری تصادفی در طول عملیات برش و تماس مایع باقیمانده در هنگام بارگذاری و تخلیه قطعه کار.
تفاوت با مهر و موم IP67 موجود در نوع A6/3000 (A06B-0128-B077) برای تاسیسات نزدیک به مناطق فعال خنک کننده قابل توجه است.IP65 در برابر جت محافظت می کند اما در برابر غوطه ور شدن موقت نیستبرای اکثر موقعیت های محور کمکی که A6/2000 به آنها خدمت می کند، IP65 کافی است.محافظت اضافی یا مشخص کردن یک نوع بالاتر ارزش دارد در نظر گرفته شود.
A06B-0127-B077 با تقویت کننده های servo سری Fanuc ALPHA سازگار است و با نسل های کنترل CNC Fanuc در حال حاضر در طول دوره تولید این موتور ادغام می شود 18، و ۲۱. تقویت کننده سرو باید قبل از کار محور با کد نوع موتور A6/2000 پارامتر شود.
با توجه به این که بسیاری از ماشین آلات با استفاده از این موتور در طول سال ها کنترل و یا محرک ها را به روز کرده اند،تایید تقویت کننده نصب شده از رابط کدگذاری I64 پشتیبانی می کند و به درستی برای این مشخصات موتور پارامتر شده است یک مرحله ضروری قبل از نصب یک جایگزین است.
سوال1: تفاوت عملی بین A6/2000 و A6/3000 برای انتخاب محور چیست؟
هر دو موتور دارای یک گشتاور 6 Nm است و یک قاب فیزیکی مشابه هستند.000 دور در دقیقه در 133 هرتز برای محورهای با سرعت پایین تر بهینه شده است که در آن تحویل موثر گشتاور در نرخ های متوسط عبور اولویت داردA6/3000 با سرعت 200 هرتز تا 3000 دور در دقیقه کار می کند تا موقعیت سریع تری در محورهای با سرعت بالاتر داشته باشد.
مشخصات الکتریکی متفاوت است: 140V / 4.6A برای A6/2000 در مقابل 114V / 7.5A برای A6/3000.جفت گیری تقویت کننده سرو و پارامترهای نوع موتور به همین ترتیب متفاوت هستند آنها بدون پیکربندی مجدد درایو قابل تعویض نیستند.
سوال 2: میخ مخروطی چیست، و چرا نمی توان یک موتور میخ مستقیم را به عنوان جایگزینی مستقیم استفاده کرد؟
گره مخروطی یک تداخل دقیق خودمرکت را با قطعه محرک که با زاویه مخروطی مطابقت دارد ، ایجاد می کند.یک موتور گودال مستقیم نمی تواند در یک محور مخروط سوراخ شده قرار گیرد.
نصب یک موتور گودال مستقیم در یک موقعیت گودال مخروطی نیاز به جایگزینی محور یا چرخ دنده ای دارد، هزینه و زمان را فراتر از خود موتور اضافه می کند.قبل از سفارش برای اطمینان از مطابقت جایگزین دقیقا نوع میله بر روی موتور نصب شده را بررسی کنید.
سوال 3: فرعی #7200 با لاغرهای HP چه چیزی را ارائه می دهد و چه زمانی به آن نیاز است؟
نوع # 7200، در مشخصات استاندارد A06B-0127-B077، پرتگاه های با عملکرد بالا (HP) را اضافه می کند. این پرتگاه ها برای بارهای شعاعی و محوری بالاتر از تنظیمات استاندارد پرتگاه طراحی شده اند.آنها مشخص شده است که در آن محموله گودال از تنش کمربند، توده ی بیش از حد گرایش، یا نیروی محوری مستقیم از مکانیسم رانده شده
برای تنظیمات استاندارد کوپلر در محدوده چرخش نامی موتور، نوع استاندارد لگن مناسب است.جایگزینی نوع لوله کشی HP در یک برنامه استاندارد هیچ مزیت ای را ارائه نمی دهد و جایگزینی لوله های استاندارد در یک برنامه HP عمر لوله کشی را کوتاه می کند.
سوال 4: برای این موتور چه سرو درایو نیاز است؟
A06B-0127-B077 نیاز به یک ماژول تقویت کننده سرو SVM یا SVU سری Fanuc ALPHA دارد که اندازه آن حداقل 4.6A جریان خروجی مداوم و 10A جریان خروجی اوج است.این با کنترل های CNC Fanuc از جمله سری 0 ادغام می شود، 0i، 15، 16، 18 و 21.
پارامتر نوع موتور در servo drive باید با کد صحیح برای مشخصات A6/2000 تنظیم شود.تایید کنید که ماژول تقویت کننده خاص اختصاص داده شده به این محور برای A6/2000 پیکربندی شده است.، نه کد نوع برای موتور بزرگتر یا کوچکتر در همان کابینت.
سوال 5: مهم ترین چک ها در هنگام ارزیابی A06B-0127-B077 استفاده شده چیست؟
بررسی سطح عمود مخروط به دقت برای علائم fretting، نمره،یا آسیب ضربه از حذف قبلی نادرست آسیب سطح کوکی اختلال را کاهش می دهد و نمی تواند در زمینه اصلاح شود. بازرسی از راه کلید برای پریشانی در چهره تماس کلید.
کنتاکتور رمزگذاری I64 را برای خوردگی پین و خروجی کابل برای آسیب بررسی کنید. مقاومت پیچ و تاب سه فاز را برای تعادل اندازه گیری کنید و مقاومت عایق را برای زمین بررسی کنید.چرخش میله با دست برای ارزیابی وضعیت پرتگاه 7موتور.5 کیلوگرم به اندازه کافی سبک است تا در حالی که این کار را انجام می دهد، ارزیابی احساس را ساده می کند.
اجرای یک بنک بدون بار تا 2000 دور در دقیقه با نظارت بر سیگنال رمزگذاری کننده، تایید نهایی درست قبل از بازگشت یک واحد استفاده شده به محور تولید است.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
