A06B-0123-B077 Fanuc AC سرو موتور A06B0123B077 AO6B-OI23-BO77

فانوک A06B-0123-B077

شماره بخش:A06B-0123-B077

سری:ALPHA AC سرو موتور

مدل:a3 / 3000

پیکربندی:شافتی مخروط با کلید، aI64K Incremental Encoder، بدون ترمز، IP65

حالت:جدید / بازسازی شده / قابل تعویض

مرور کلی

درFanuc A06B-0123-B077یک کمپکت است،موتور سرو AC سری ALPHA با سرعت بالا از خانواده a3 / 3000 نسل قرمز که به صنعت ماشین آلات CNC با ثبات و دوام در طول عمر تولید خود خدمت می کندبا قدرت تولید مستمر 0.9 کیلو وات، گشتاور 3 Nm و حداکثر سرعت 3000 RPM، این یکی از موتورهای با قاب سبک تر در محدوده متوسط ALPHA است اما یکی از سریع ترین در سطح گشتاور آن است.

فرکانس نامی 200 هرتز در 127 ولت سه فاز و مصرف جریان 4.6A آن را به طور مستقیم در محدوده کاربرد درایوهای موقعیت گذاری فشرده و چرخه بالا در ابزار ماشین آلات CNC کوچک تا متوسط قرار می دهد.

گره مخروط با کلید و aI64K رمزگذاری افزایشی نشانه های مکانیکی و الکتریکی این نوع هستنداتصال مکرر اتصال و بازخورد قابل اطمینان که دقت محور CNC به آن بستگی دارد.

A06B-0123-B077 نصب ساده است و به اندازه کافی جمع و جور است تا در موقعیت های محرک ماشین مناسب باشد.و ساخته شده برای زنده ماندن محیط عملیاتی یک طبقه ماشین آلات تولید.

این موتور همچنان در بازار بازسازی شده و مازاد در دسترس است، با یک جامعه تعمیر به خوبی تاسیس شده که با خانواده موتور a3 / 3000 و نیازهای سرویس آن آشنا است.

مشخصات کلیدی

3،000 RPM در سطح گشتاور a3

موتور a3/3000 جایگاهی خاص و مشخص در خانواده موتور ALPHA دارد.

کلاس گشتاور ایستاده 3 Nm باعث می شود این یکی از موتورهای گشتاور سبک تر در نسل قرمز باشد - سبک تر از خانواده های a6 ، aC6 ، aC12 ، و aC22 که بار محوری را به تدریج سنگین تر می کردند.چیزی که A3/3000 به این کلاس چرخش متوسط میاره یک 3،000 RPM سقف، که در این اندازه قاب و سطح قدرت باز می شود یک طیف مفید از برنامه های کاربردی که در آن سرعت و دقت اهمیت بیشتر از نیروی خروجی پایدار.

در ماشین آلات کوچک و متوسط CNC این موتور نصب شده بود، a3/3000 به طور معمول محور های ثانویه، شاخص سازی مجله ابزار، موقعیت میز چرخش،و مکانیسم های تغذیه فشرده که بار مکانیکی سبک است اما سرعت چرخه حرکت بالا است و دقت موقعیت باید ثابت باشد.

فرکانس عملیاتی 200 هرتز در مقایسه با 133 هرتز برای انواع 2000 دور در دقیقه در همان کلاس گشتاور منعکس کننده طراحی با سرعت بالاتر و شرایط عملیاتی مختلف تقویت کننده است که 3،000 تقاضا برای دور در دقیقه.

قدرت مستمر 0.9 کیلو وات نتیجه ارائه 3 Nm در 3 است،000 RPM .

در 4.6A جریان نامی، ماژول تقویت کننده کنترل این محور در کلاس جریان سبک تر است.که همچنین بر اندازه کابینت محرک و سیم کشی برای ماشین های چند محوری با چندین محور a3/3000 تأثیر می گذارد.

شفت باریک با راه کلید ️ دقت و تعامل مثبت

گره مخروطی در A06B-0123-B077 به یک پروفایل مخروطی دقیق با یک راه کلیدی ماشینکاری شده است.

The taper angle creates a self-centering interference fit when the coupling hub or driven component is drawn onto the shaft — the hub seats concentrically without the trial-and-error alignment that clamping-only straight shaft connections sometimes require.

راه کلیدی از طریق این کانر برش می دهد و یک قفل چرخش مثبت را فراهم می کند: حتی در زیر معکوسات مکرر شتاب و کند شدن چرخه های موقعیت CNC،محور نمی تواند به طور چرخش در گره لغزید.

براي موتور 3 نانو متريتداخل مخروط ترکیبی به علاوه درگیر شدن راه کلیدی بیش از حد مکانیکی برای بار گشتاور به تنهایی است. یک اتصال سرو با کیفیت در یک شاخه مستقیم بدون خطر 3 Nm را اداره می کند..

گره مخروطی وجود دارد زیرا ماشین هایی که این موتور به آنها خدمت می کند، نیاز به تکرار موقعیت دارند که به موقعیت محور اتصال در هر زمان که جمع می شود بستگی دارد.و چون راه کلیدی تضمین می کند که هاب هرگز به صورت چرخش مهاجرت نمی کند حتی بعد از سال ها از معکوس شدن عملیاتی.

نتیجه در زمان تعویض با هر موتور دیگر در خانواده ALPHA تغییر نمی کند: قطعه محرک باید با یک کشنده مناسب مخروطی جدا شود.که با ابزار ضربه رانده نشده باشد.

نشان دادن سطح مخروطی در هنگام برداشتن، تناسب تداخل را کاهش می دهد و باعث می شود که شافتی که بعد از نصب مجدد بر دقت موقعیت تاثیر می گذارد، تولید شود.

General Servo's refurbishment documentation confirms the taper shaft is inspected and matched to Fanuc specifications during their rebuild process — it is one of the items where field maintenance decisions have the most consequential long-term effects.

aI64K Encoder 64,000 ppr بازخورد افزونی

aI64K رمزگذاری افزایشی 64,000 پالس در هر چرخش Fanuc است که دستگاه بازخورد استاندارد برای موتورهای ALPHA است.

با سرعت ۳۰۰۰ دور در دقیقه، این کدر ۳.۲ میلیون پالس در ثانیه تولید می کند giving the ALPHA servo amplifier's control loops the resolution they need to manage velocity and position at the motor's full speed range without the velocity ripple that lower-resolution encoders can introduce.

عملیات افزایشی نیاز به یک دنباله ی هومینگ در هر راه اندازی ماشین برای تعیین موقعیت قطعی محور دارد.

CNC محور را به موقعیت مرجع خود هدایت می کند، نبض نشانگر رمزگذاری کننده را می خواند و شمارنده موقعیت را از آن مرجع تنظیم می کند.برای توابع محور ثانویه و کمکی a3/3000 به طور معمول خدمت می کند، هومینگ یک مرحله معمول کوتاه در راه اندازی ماشین است. به طور معمول سریعتر از محورهای اصلی بزرگ است زیرا فاصله سفر به مرجع معمولا کوتاه است.

در موتورهای استفاده شده، یکپارچگی کانکتور رمزگذاری کننده نگرانی اصلی قبل از نصب است.

کانکتور aI64K در پشت موتور قرار دارد و در معرض محیط عملیاتی قرار دارد.

خوردگی پین از رطوبت، آسیب به دست آوردن کابل در طول تعمیرات قبلی، and contamination ingress are the most common encoder-side failure modes on this motor generation — and they produce position error or encoder alarm codes at the servo drive that can be misread as drive faults before the encoder is confirmed as the source.

IP65 مهر و موم و مناسب برای محیط زیست

استاندارد A06B-0123-B077 دارای مهر و موم IP65 است که به طور کامل از گرد و غبار محافظت می شود و در برابر جت های آب از هر زاویه ای مقاوم است.,IP65 شامل مه خنک کننده معمول، اسپری تصادفی و قرار گرفتن در معرض تمیز کردن هوای فشرده محیط ماشینکاری تولید بدون اقدامات مهر و موم اضافی است.

نوع مهر و موم شده برای موقعیت های قرار گرفتن در معرض خنک کننده بالاتر ، پسوند # 7075 ، دارای درجه بندی IP67 برای محافظت از غوطه ور شدن موقت است.در صورتی که نصب موتور در موقعیتی با قرار گرفتن مستقیم در معرض جت خنک کننده یا در یک ماشین با تحویل شدید خنک کننده باشد، شماره 7075 مشخصات مناسب است.

استاندارد B077 برای اکثر موقعیت های نصب برای این کلاس موتور مناسب است، جایی که IP65 کافی است و پیچیدگی اضافی مهر و موم IP67 هیچ مزیت عملی اضافه نمی کند.

سازگاری درایو و کنترل

The A06B-0123-B077 is compatible with Fanuc ALPHA series SVM servo amplifier modules and integrates with the Fanuc CNC control platforms that were current during the ALPHA series production period — Series 0، 0i، 15، 16، 18 و 21.

تقویت کننده سرو باید قبل از کار محور با کد نوع موتور a3/3000 پارامتر شود.

در ماشین های چند محوری با موتورهای مخلوط ALPHA confirm that the amplifier module assigned to this axis is configured for the a3/3000 specifically — it is a common parameterisation oversight on machines that have had motors replaced or reconfigured over their service life، و یک کد اشتباه نوع موتور در یک موتور سبک مانند a3/3000 باعث ایجاد همان حلقه سرعت و مشکلات محدوده جریان مانند یک موتور بزرگتر می شود.

سوالات عمومی

سوال1: چگونه a3/3000 در مقایسه با a6/3000 در همان کلاس سرعت است؟

هر دو موتور با سرعت 3000 دور در دقیقه در 200 هرتز و 127 ولت کار می کنند و هر دو از یک میله مخروطی با یک رمزگذاری I64 استفاده می کنند.5A در حال حاضر نامگذاری شده دو برابر گشتاور a3/3000 در یک مصرف جریان بالاتر.

a3/3000 در 3 Nm و 4.6A برای بار محوری سبک تر که مصرف جریان پایین تر برای اندازه گیری ماژول تقویت کننده یک مزیت است، درست است.آنها قابل تعویض نیستند پارامترهای نوع موتور و کلاس جریان تقویت کننده متفاوت هستندهمیشه شماره قطعه را با موتور نصب شده در ماشین مطابقت دهید.

س2: کدام تقویت کننده سرو با A06B-0123-B077 سازگار است؟

a3/3000 با ماژول های تقویت کننده سرو SVM و SVU سری Fanuc ALPHA در کلاس فعلی مناسب برای عملکرد مداوم 4.6A سازگار است.ماژول SVM خاص اختصاص داده شده در پیکربندی اصلی درایو ماشین، سازگاری را تنظیم می کند پارامتر نوع موتور باید قبل از کار کردن محور به کد a3/3000 تنظیم شود.

برای دستگاه هایی که تقویت کننده از زمان ساخت اولیه جایگزین یا ارتقا یافته است، تأیید کنید که تقویت کننده جدید از رابط کدگذاری افزایشی aI64K پشتیبانی می کند.

سوال 3: تفاوت بین نسخه های B077 و B175 در خانواده a3/3000 چیست؟

B077 هیچ ترمز یکپارچه ای ندارد. موقعیت نگه داشتن در حالت استراحت به سرو درایو متکی است که نگه داشتن گشتاور فعال را حفظ می کند. B175 یک ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی را اضافه می کند.که آن را مناسب برای محورهای عمودی یا مکانیسم های بارگذاری شده توسط گرانش می کند که در آن تضمین موقعیت مکانیکی در هنگام غیرفعال کردن سرو مورد نیاز است، توقف الکتريکي يا از دست دادن قدرت

هر دو دارای خروجی 0.9 کیلو وات ، چرخش ثابت 3 Nm ، مشخصات الکتریکی 127V / 200Hz / 4.6A ، میله مخروطی و مهر و موم IP65 هستند. تنها تفاوت عملکردی ترمز است.

سوال 4: آیا می توان این موتور را با یک موتور فانوک نسل فعلی جایگزین کرد اگر یک موتور a3/3000 بازسازی شده در دسترس نباشد؟

جایگزینی نسل متقابل موتورهای Alpha i یا Beta i در اصل امکان پذیر است اما نیاز به ارزیابی مهندسی داردو مورد نیاز نوع تقویت کننده سرو همه تفاوت بین موتورهای ALPHA و نسل فعلی.

برای یک موتور شکست خورده در یک دستگاه عملکردی، اختلال و هزینه جایگزینی نسل متقابل معمولاً از تهیه یک a3/3000 بازسازی شده بیشتر است.واحدهای بازسازی شده هنوز در بازار سرو موتور موجود هستند، و حالت های شکست شناخته شده A3/3000 باعث می شود که آن را برای بازسازی فروشگاه تخصصی مناسب کند.

سوال 5: کدام مراحل بازرسی برای یک A06B-0123-B077 استفاده شده مهم هستند؟

با سطح عمود مخروط شروع کنید بررسی برای ترکیدن، نمره گذاری یا نشانه های ضربه از برداشتن نادرست قبلی.آسیب سطح باریک باعث آسیب رساندن به هندسه مناسب تداخل می شود و نمی تواند در زمینه اصلاح شود.

بررسی راه کلید برای خرابی در چهره های تماس کلید. کنتاکتور aI64K را برای پین های خوردگی یا خم شده و خروجی کابل را برای خارش یا آسیب در تخفیف فشار بررسی کنید.اندازه گیری مقاومت پیچ و تاب سه فاز برای تعادل فاز و بررسی مقاومت عایق به زمین.

برای احساس خشکی یا کشش پرتگاه به دست چرخش دهید.000 RPM در یک درایو Fanuc ALPHA با تایید سیگنال رمزگذاری شده است، بررسی نهایی قبل از بازگشت موتور به تولید است..