A06B-0123-B077 Fanuc AC سرو موتور A06B0123B077 AO6B-OI23-BO77

FANUC A06B-0123-B077 | موتور سرو AC آلفا 3/3000 — شفت مخروطی / انکودر افزایشی i64 / بدون ترمز

شماره قطعه: A06B-0123-B077

ارجاع متقابل: A06B0123B077

سازنده:شرکت FANUC (ژاپن)

نوع محصول: موتور سرو بدون جاروبک AC — سری آلفا (کلاه قرمز) 

آلفا 3/3000 — یک موتور پرکاربرد برای محورهای تغذیه ماشین ابزار

A06B-0123-B077 موتور سرو آلفا 3/3000 است — 3 نیوتن متر، 3000 دور در دقیقه، با انکودر پالس افزایشی i64 FANUC. این نسل کلاه قرمز آلفا است: سری که عملکرد موتور سرو FANUC را در اواخر دهه 1990 و 2000 تعریف کرد. با 3 نیوتن متر، نیازهای محور تغذیه ماشین ابزار را در محدوده متوسط پوشش می‌دهد — محورهای X، Y و Z در مراکز ماشین‌کاری عمودی کوچک، درایوهای چرخش برجک، و تغذیه‌های دنباله در مراکز تراشکاری.

پسوند B077 در سیستم سفارش موتور آلفا FANUC این پیکربندی خاص را مشخص می‌کند: شفت مخروطی با شیار کلید و انکودر افزایشی i64، بدون ترمز. این پیکربندی استاندارد برای محورهای افقی یا عمودی متعادل است که نیازی به ترمز ندارند و محور می‌تواند با فعال بودن سروو توسط حلقه موقعیت بسته تقویت‌کننده نگه داشته شود.

انکودر افزایشی i64 — معنی آن در عمل

انکودر i64 پس از درون‌یابی مربعی توسط تقویت‌کننده سروو، 64000 پالس بازخورد در هر دور ارائه می‌دهد. این یک انکودر افزایشی است: در هر بار روشن شدن، موقعیت از یک مرجع دلخواه شروع می‌شود و باید قبل از شروع تولید از طریق یک چرخه بازگشت به مرجع ماشین تعیین شود. این برای ماشین‌های ساخته شده با درایوهای سری آلفا استاندارد و مورد انتظار است.

برای ماشین‌هایی که به موقعیت مطلق در هنگام روشن شدن نیاز دارند (بدون چرخه خانه‌سازی)، نوع A06B-0123-B075 — که دارای انکودر پالس مطلق A64 است — جایگزین است. از نظر مکانیکی هر دو نوع یکسان هستند (فلنج، شفت، مشخصات گشتاور یکسان). تنها تفاوت انکودر است

مشخصات کلیدی

سوالات متداول

سوال 1: کدام تقویت‌کننده‌های سروو با A06B-0123-B077 سازگار هستند؟

آلفا 3/3000 از کانال‌های تقویت‌کننده SVM کلاس 40 آمپر استفاده می‌کند: SVM1-40S (A06B-6079-H103)، SVM2-12/40 (A06B-6079-H204)، SVM2-20/40 (A06B-6079-H205)، و معادل‌های A06B-6096 آنها. موتور معمولاً در موقعیت محور L یا M در پیکربندی‌های چند محوره SVM اختصاص داده می‌شود.

سوال 2: ماشین پس از هر بار روشن شدن نیاز به خانه‌سازی دارد. آیا این به دلیل انکودر i64 است؟

بله. i64 یک انکودر افزایشی است — در هر بار روشن شدن از صفر شمارش می‌کند. یک چرخه بازگشت به مرجع (خانه‌سازی) پس از هر بار روشن شدن برای بازگرداندن مرجع موقعیت ماشین مورد نیاز است. این رفتار مورد انتظار و عادی برای ماشین‌های ساخته شده با موتورهای انکودر افزایشی سری آلفا است. این یک نقص نیست.

سوال 3: آیا A06B-0123-B077 (i64) می‌تواند جایگزین A06B-0123-B075 (A64 مطلق) در ماشینی که از موقعیت مطلق استفاده می‌کند، شود؟

خیر. ماشینی که برای استفاده از بازخورد انکودر مطلق (بدون چرخه خانه‌سازی) پیکربندی شده است، به توانایی انکودر A64 برای گزارش موقعیت در هنگام روشن شدن متکی است. جایگزینی با موتوری مجهز به i64 به این معنی است که CNC در هنگام روشن شدن به دلیل عدم توانایی در خواندن موقعیت مطلق، آلارم می‌دهد. نوع انکودر در پارامتر محور CNC تنظیم می‌شود — تغییر نوع انکودر نیاز به تغییر پارامترهایی دارد که ممکن است بر تنظیمات بهینه‌سازی عملکرد سروو تأثیر بگذارد.

سوال 4: پس از نصب مجدد A06B-0123-B077، خطای دنباله‌روی محور بیشتر از قبل است. چه چیزی باید بررسی شود؟

خطای دنباله‌روی بیشتر از حد معمول پس از نصب مجدد موتور معمولاً نشان می‌دهد که کابل انکودر به طور کامل در کانکتور JV تقویت‌کننده قرار نگرفته است، کوپلینگ بین موتور و پیچ ساچمه‌ای نامنظم یا شل است، یا پارامترهای بهره سروو نیاز به تأیید مجدد دارند. ابتدا اتصال مکانیکی را بررسی کنید — نامنظمی جزئی در کوپلینگ باعث افزایش اصطکاک می‌شود که خطای دنباله‌روی ثابتی را ایجاد می‌کند که حلقه موقعیت نمی‌تواند در تنظیمات بهره به طور کامل آن را اصلاح کند.

سوال 5: A06B-0123-B077 از کجا تهیه می‌شود؟

موتورهای آلفا 3/3000 به طور گسترده در بازار پس از فروش FANUC موجود هستند — هم واحدهای مازاد نو و هم واحدهای تعویضی بازسازی شده. خدمات بازسازی موتور شامل تعویض انکودر، بلبرینگ‌های جدید، مهر و موم‌ها و ترمیم شفت برای واحدهای آسیب‌دیده مکانیکی در دسترس است. تأیید کنید که هم‌ترازی انکودر پالس i64 به عنوان بخشی از تست پذیرش هر موتور بازسازی شده تأیید شده است.