A06B-0121-B077 Fanuc AC سرو موتور A06B0121B077 AO6B-OI2I-BO77

فانوک A06B-0121-B077

شماره بخش:A06B-0121-B077

مدل:AC3 / 2000

رمزگذاری کننده:کدگر پالس

شفت:گودال کوچک

وضعیت:تولید توسط سازنده متوقف شده تجدید شده و موجودی مازاد موجود است

حالت:بازسازی / مبادله / مازاد

مرور کلی

درFanuc A06B-0121-B077یک سرو موتور AC از نسل قبلی سرو AC Fanuc است مدل AC3/2000 که به 2،000 دور در دقیقه با یک کدگر پالس I64 برای بازخورد حلقه بسته و خروجی میله مخروطی برای اتصال مکانیکی دقیق.

This motor predates the ALPHA and BETA series families that followed it and belongs to the period when Fanuc was establishing the AC servo architecture that would go on to define CNC machine tool drives for decades.

فانوک از آن زمان این مدل را متوقف کرده است، اما این دستگاه هایی را که در آن ساخته شده است بازنشسته نمی کند.

تجهیزات CNC ساخته شده در اطراف AC3/2000 همچنان در مغازه ها و تاسیسات که در آن اقتصاد نگهداری یک دستگاه اثبات شده از هزینه و اختلال یک ابزار کامل بیشتر است، مولد است.برای این عملیاتیک منبع قابل اعتماد از واحدهای قابل استفاده A06B-0121-B077 یک راحتی نیست ‬ این یک نیاز به نگهداری است.

شاخه مخروطی و کدگر پالس I64 دو ویژگی هستند که این محصول را به جای یک مورد قابل تعویض خاص می کنند.

هر دو رابط مکانیکی و الکتریکی را که موتور با ماشین ایجاد می کند تعریف می کنند و هر دو باید دقیقاً در هنگام تهیه جایگزینی مطابقت داشته باشند.درک اینکه هر کدام چه کاری انجام می دهند و چرا اهمیت دارند نقطه شروع عملی برای هر کسی است که با این موتور در زمینه کار می کند.

مشخصات کلیدی

AC3/2000 در تاریخ Servo Fanuc

The AC3 designation placed this motor in a specific torque class within Fanuc's early AC servo motor range — one step above the AC2 and below the heavier AC6 and AC12 families that handled the more demanding axis drives of the era.

با حداکثر ۲۰۰۰ دور در دقیقه the AC3/2000 was applied to axes where moderate speed and controlled torque output were the priorities — the kind of steady feedrate performance and repeatable positioning that production CNC work demands.

این موتورها با سیستم های servo AC Fanuc از همان نسل و یکپارچه با سیستم های کنترل CNC Fanuc که در طول دوره تولید آنها در حال حاضر بودند، جفت شده اند.با استانداردهايي که بعد از اون اومده، الکترونیک قدیمی تر است ‬ اما ساخت موتور اساسی با دوام است و واحدهای نگهداری شده و ذخیره شده به درستی همچنان در کاربردهای اصلی خود به طور قابل اعتماد کار می کنند.

AC3/2000 به طیف وسیعی از ماشین آلات CNC کوچک و متوسط در چندین مارک OEM که در این دوره بر روی سیستم های servo Fanuc استاندارد شده بود، نصب شد.

پایه نصب شده به اندازه کافی گسترده است که حالت های خرابی موتور، الزامات سرویس و ویژگی های عملکرد در جامعه تخصصی تعمیر سرو به خوبی درک شده است.

شفت تراکم دار (Taper Shaft)

در A06B-0121-B077، شاخه مخروطی یک پروفایل مخروطی است که یک تداخل خودمرکت را با قطعات محرک جفت گیری ایجاد می کند.یا عنصر محرک مستقیم که به مخروط تطبیقی سوراخ شده است.

این طراحی باعث می شود یک اتصال مکانیکی متمرکز و بدون واکنش بدون تکیه بر راه های کلیدی و یا کلیمپ گره به تنهایی،و اجازه می دهد تا قطعات رانده شده را از بین ببرند و دوباره نصب کنند با اتصال مکرر در هر زمان، در صورتی که روش حذف صحیح دنبال شود.

در یک ماشین طراحی شده در اطراف یک موتور شاخه مخروطی، اجزای رانده شده ️ چرخ ها، محورها، هر چیزی که موتور به آن متصل می شود ️ برای مطابقت با این هندسه مخروطی خاص سوراخ می شوند.تعویض با یک موتور گره مستقیم نیاز به تغییر این اجزای به عنوان به خوبی، تبدیل آنچه باید یک مبادله موتور به یک کار مکانیکی قابل توجهی بزرگتر باشد.

به همین دلیل است که تایید نوع گره قبل از سفارش جایگزینی اختیاری نیست: رسیدن به محل با پیکربندی اشتباه گره باعث تاخیر در تعمیر و هزینه ای می شود که می توان از آن اجتناب کرد.

هنگام بازرسی یا برداشتن قطعات محرک از یک شاخه مخروطی،کانر باید به درستی شکسته شود با استفاده از یک کشنده مناسب یا روش شکستن کانر به جای رانیدن قطعه با ابزار ضربه.

برداشتن نادرست سطح مخروطی را نشان می دهد، که در نصب مجدد اختلال را کاهش می دهد و می تواند منجر به ریزش شود که باعث ایجاد ارتعاش یا اشتباه موقعیت در طول کار می شود.

کدگر پالس

I64 یک کدگر پالس است که به اصطلاح Fanuc برای کدگر افزایشی که در قسمت عقب محفظه موتور ادغام شده است که سیگنال های بازخورد موقعیت و سرعت را به servo drive AC ارائه می دهد.

این دستگاه پالس های موقعیت را به یک کانال نشانگر ارجاع می دهد، با توالی هومینگ ماشین که مرجع محور مطلق را در هر راه اندازی ایجاد می کند.این معماری بازخورد استاندارد برای سیستم عامل های CNC این موتور با جفت شده است.

"64" در نام "I64" به ویژگی شمارش نبض رمزگذاری کننده اشاره دارد که تعیین کننده وضوح بازخورد موقعیت در دسترس سرو درایو است.

This resolution must be matched between the motor and the drive system — fitting a motor with a different pulse coder specification without updating the servo drive parameters will produce position scaling errors and may generate encoder fault alarms that prevent the axis from operating.

حالت کدگر پالس یکی از اولین چیزهایی است که باید در هر موتور استفاده شده AC3/2000 ارزیابی شود. در واحد هایی که سابقه خدمات طولانی دارند یا شواهدی از قرار گرفتن در معرض مایع خنک کننده،محفظه کدگر پالس و کانکتور آن نقاط شکست رایج هستند..

وصل کننده هاي خراب شده، پيين هاي خورد شده، and contamination inside the pulse coder housing all produce intermittent or degraded feedback signals that present as axis position errors or runaway conditions at the drive — often misdiagnosed as drive faults before the pulse coder is identified as the source.

وضعیت متوقف شده و معنای آن برای کاربران

فانوک تولید A06B-0121-B077 را متوقف کرد زیرا خط تولید تکامل یافت و نسل های جدید موتور جایگزین آن شدند. موتور دیگر تولید نمی شود،و انبار کارخانه جدید از طریق کانال های استاندارد در دسترس نیست.

برای تاسیسات که ماشین آلات وابسته به آن را اجرا می کنند، گزینه های اصلی بازسازی شده از شرکت های متخصص موتور سرو، واحدهای جدید و قدیمی مورد تایید در صورت وجود،و برنامه های مبادله ای که یک واحد بازسازی شده مشابه را در ازای هسته شکست خورده باز می گرداند.

بازسازی به خوبی انجام شده در موتور AC3/2000 شامل بازرسی و آزمایش پیچ و تاب، تعویض لگن، ارزیابی کدگر پالس و در صورت لزوم تعویض یا تعمیر، بازرسی شاخه مخروطی،و یک آزمایش کامل قبل از بازگشت واحد به انبار.

این استانداردی است که اهمیت دارد ‬ یک موتور که تنها از بازرسی بصری عبور می کند با یک موتور که تحت بار آزمایش شده و در تمام پارامترهای کلیدی آن تأیید شده است یکسان نیست.

برای تاسیسات با زمان فعال بودن بالا، نگه داشتن یک A06B-0121-B077 ذخیره شده در قفسه یک کاهش خطر ساده است.

در مورد موتورهای متوقف شده، بازار نوسان می کند و در دسترس بودن تضمین نمی شود.کشف کردن که واحدهای قابل استفاده در لحظه ای که دستگاه شما خراب می شود کمیاب هستند بدترین زمان برای کشف این واقعیت است.

سوالات عمومی

سوال 1: A06B-0121-B077 متوقف شده است آیا واحدهای بازسازی شده برای استفاده در تولید قابل اعتماد هستند؟

بله، به شرطی که از یک مرکز تعمیرات معتبر باشد که تست های مستند را انجام می دهد نه فقط بازرسی بصری.

AC3/2000 که به درستی بازسازی شده است، قرار است لاغرهای آن تعویض شود، پیچ ها برای تعادل مقاومت و یکپارچگی عایق مورد آزمایش قرار گیرند، کدگر پالس مورد ارزیابی قرار گیرد،و قبل از فروش یک بارگیری کامل بدون بار انجام شده استکیفیت بازسازی به طور قابل توجهی بین تامین کنندگان متفاوت است قبل از تعهد به یک واحد برای یک محور مهم تولید، اسناد آزمایش را درخواست کنید.

سوال2: آیا می توان موتور A06B-0121-B077 را به موتور جدید Fanuc ALPHA یا سری BETA ارتقا داد؟

در اصل، ارتقاء نسل امکان پذیر است، اما این یک تعویض ساده نیست.و رابط بازخورد همه تفاوت بین نسل AC3 و موتورهای بعدی ALPHA یا BETA.

یک ارتقاء درایو سرو معمولاً در کنار تغییر موتور مورد نیاز است و کنترل CNC باید از نوع موتور و کدگر جدید پشتیبانی کند. برای ماشین هایی که ارتقاء درایو کامل در حال حاضر برنامه ریزی شده است،این می تواند برای جایگزینی ساده موتور منطقی باشد، یک واحد مشابه AC3/2000 ریسک و اختلال بسیار کمتری دارد.

سوال 3: اگر کدگر پالس I64 آسیب دیده باشد چه اتفاقی می افتد? آیا هنوز می توان از موتور استفاده کرد؟

نه برای کار با سرو با حلقه بسته. کدگر پالس منبع بازخورد موقعیت و سرعت است که درایو سرو برای بسته شدن حلقه کنترل نیاز دارد.یک کدگر پالس شکست خورده یا تخریب شده باعث ایجاد اشتباهات موقعیت می شود، حرکت محور، یا هشدار خطای کدگذاری که مانع از عملکرد عادی می شود.

In some cases the pulse coder can be replaced as a separate assembly by a specialist servo repair facility — whether this is viable depends on the extent of damage and the condition of the motor's encoder mounting interface.

سوال 4: برداشتن صحیح میله مخروطی در هنگام تعمیر این موتور تا چه حد حیاتی است؟

بسیار، گره مخروط به یک تداخل دقیق بین گره مخروط موتور و قطعات محرک متقابل وابسته است.اگر قطب چرخ دار یا محور اتصال با ابزار ضربه به جای برداشته شدن با یک کشنده مناسب برای شکستن مخروط، مجبور شود، سطح مخروطی نشان داده می شود.

یک تراکم تراکم در هنگام نصب مجدد ایجاد می کند که منجر به روان شدن گودال می شود و روان شدن در محور محور به عنوان ارتعاش، خطای موقعیت،و فرسایش سرعت دارندهروش حذف صحیح در موتور گره مخروطی اختیاری نیست.

س5: رایج ترین حالت های شکست در AC3/2000 در این سن چیست؟

فرسایش استحکام بیشتر در موتورهای دارای سابقه خدمات طولانی است علائم خشکی میله، صدای قابل شنوایی در طول کار و در نهایت لرزش است که بر دقت محور تأثیر می گذارد.

خرابی کدگر پالس ناشی از آلودگی مایع خنک کننده یا تخریب کانکتور دومین مشکل رایج است که معمولاً به عنوان خطاهای بازخورد موقعیت یا آژیر آژیر ارائه می شود.تخریب عایق پیچیدگی از بیش از حد بار یا ورود مایع خنک کننده کمتر شایع است اما جدی تر است.هر سه مورد قبل از نصب مجدد از طریق تست های مناسب شناسایی می شوند.