صفحه اصلی
>
محصولات
>
سرو موتور صنعتی
>
|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A06B-0116-B804#0037 |
شماره بخش:A06B-0116-B804#0037
سری:موتور Servo AC Beta iS (BiS)
مدل:BiS 1 / 6000
پیکربندی:شفت کلید مستقیم، ترمز الکترومغناطیسی 90V DC، b64iA Encoder
حالت:جدید / بازسازی شده / قابل تعویض
درFanuc A06B-0116-B804#0037یک موتور سرو AC کاملا مشخص شده از سری Beta iS Fanuc مدل BiS1/6000 با سه انتخاب پیکربندی موثر در این خانواده موتور به طور همزمان:یک شاخه مستقیم با راه کلید، یک ترمز الکترومغناطیسی 90 ولت DC، و رمزگذاری b64iA.
هرکدام از این سه ویژگی یک تصمیم مهندسی عمدی در مورد اینکه این موتور کجا و چگونه استفاده خواهد شد را نشان می دهد، و با هم آنها یک موتور را برای سریع،برنامه های کاربردی موقعیت دقیق که در آن یکپارچگی اتصال میله، نگه داشتن موقعیت ایمن و بازخورد قابل اطمینان همه اجباری هستند نه اختیاری.
با قدرت 0.5 کیلو وات و 6000 دور در دقیقه، BiS1/6000 سریع ترین سرو کامپکت در خانواده Beta iS در این کلاس قدرت استو محورهای مفصل ربات که موقعیت سریع و اطمینان مکانیکی در حالت استراحت، الزامات تعیین کننده هستند..
پسوند #0037 نشان می دهد که این نوع پیکربندی کانکتور در مشخصات B804 ترمز و کلید است.با قابلیت استفاده از سیم کشی و رابط اتصال خاص برنامه ای که برای آن طراحی شده است.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| تولید نامی | 0.5 کیلو وات |
| چرخش نامی | 1.2 Nm (مستمر) |
| حداکثر سرعت | 6،000 دور در دقیقه |
| ولتاژ تغذیه | 200-240VAC، سه فاز |
| فرکانس ورودی | 0 ≈ 400 هرتز |
| رمزگذاری کننده | b64iA افزایشی (64,000 ppr) |
| نوع گره | راست با کيوي |
| ترمز | 90 ولت DC، به صورت بهار |
| حفاظت از ورود | IP65 |
| سری | بیتا iS (BiS) ️ BiS1/6000 |
| تقویت کننده سازگار | سری Beta iS (βiSVSP) |
ترکیبی از میله کلید، ترمز 90 ولت و رمزگذاری b64iA در این موتور مجموعه ای از گزینه های انتخاب شده برای انعطاف پذیری عمومی نیست. این نشان دهنده یک هدف طراحی منسجم است.
درخشندهبا چالش انتقال تورک در ۶۰۰۰ دور در دقیقه کنار می آید.
در این سرعت، حتی یک موتور 0.5 کیلو وات در طول موقعیت سریع، یک گشتاور شتاب محوری تولید می کند که یک کوپلر کلیپ ساده باید تنها از طریق اصطکاک مقاومت کند.
یک راه کلیدی یک قفل مکانیکی مثبت را بین شاخه و محور اضافه می کند که بدون توجه به بار ضربه، چرخه حرارتی کلیمپ اتصال،یا گشتاور برگشت حرکت دو طرفه با چرخه بالا.
برای محورهای مفصل ربات و درایوهای شاخص سازی با سرعت بالا که در آن کوپلر تحت بار مداوم پویا است، این موضوع در دراز مدت اهمیت دارد.
ترمز 90 ولتمدار ایمنی برای زمانی که موتور متوقف می شود است. به صورت بهار وارد شده، به طور الکتریکی آزاد شده ترمز به طور خودکار در لحظه حذف منبع تغذیه 90 ولت فعال می شود،صرف نظر از اینکه در آن لحظه سیستم سرو و یا CNC چه کاری انجام می دهدبرای یک محور عمودی حمل بار، یک موقعیت نگه داشتن بازوی رباتیک، یا هر مکانیسم که حرکت کنترل نشده در کاهش قدرت خطر است، این یک ویژگی اختیاری نیست.
ولتاژ تغذیه 90 ولت این را از گزینه های ترسم 24 ولت رایج تر در همان خانواده متمایز می کند. طراحی سیم کشی و منبع تغذیه باید به طور خاص در نظر بگیرد.استفاده از 24 ولت به یک کویل 90 ولت باعث اشتباهی جزئی می شود، که بدتر از هر دو تعهد کامل یا آزادی کامل است.
رمزگذاری b64iAاین کدگر با سرعت ۶۰۰۰ دور در دقیقه، ۶٫۶ ریتر تولید می کند.4 میلیون پالس در ثانیه .
ترمز بر روی موتور ۶۰۰۰ دور در دقیقه یک سوال عملی را مطرح می کند که ارزش دارد مستقیماً مورد توجه قرار گیرد: ترمز در ۶۰۰۰ دور در دقیقه کار نمی کند.یک ترمز الکترومغناطیسی به وسیله ی بهار استفاده می شود، یک دستگاه نگهدارنده است که وقتی موتور در حالت استراحت یا کاهش سرعت به حالت توقف قرار می گیرد، فعال می شود.، نه در طول کار.
درایو سرو به کاهش سرعت محور فرمان می دهد؛ پس از توقف محور، ترمز به طور مکانیکی فعال می شود.نگه داشتن آن در موقعیت تا محرک فرمان حرکت بعدی و 90V منبع آزاد کول ترمز.
بنابراین سقف ۶۰۰۰ دور در دقیقه و ترمز به مراحل مختلف چرخه حرکت خدمت می کنند.
سرعت بالا امکان عبور سریع بین موقعیت ها را فراهم می کند؛ ترمز اطمینان مکانیکی موقعیت را در هر نقطه اقامت تضمین می کند.
در محورهای مفصل روبات، درایوهای مجله ابزار و مکانیسم های موقعیت دادن پالت که در آن یک ماشین صدها یا هزاران بار در هر شیفت چرخه می کند، این ترکیب حرکت سریع،توقف مکانیکی معین دقیقا همان چیزی است که برنامه تقاضا می کند.
b64iA نام رمزگذاری افزایشی Fanuc برای دستگاه 64,000 ppr نصب شده در موتورهای سری Beta iS است. این دستگاه از طریق پروتکل رابط رمزگذاری سری Fanuc سرعت و موقعیت را ارائه می دهد.که نیاز به یک تقویت کننده Beta iS سازگار دارد.
درایو داده های رمزگذاری کننده را با سرعت نمونه گیری مورد نیاز برای بسته شدن حلقه های کنترل در 6 می خواند.000 RPM سریعتر از انکودرهای رابط آنالوگ قدیمی پشتیبانی و این دلیل آن است که موتور به طور خاص با سیستم تقویت کننده سرو سری Beta iS Fanuc جفت شده است.
برای هر نوع موتور جایگزین، نوع رمزگذاری b64iA باید دقیقا با هم مطابقت داشته باشد.نصب یک موتور با یک نوع انکودر متفاوت حتی یک موتور Fanuc دیگر با همان قدرت نام تجاری ممکن است نیاز به تغییر پارامترهای servo drive داشته باشد، و در برخی موارد درایو در هنگام شروع قبل از هر حرکت محور تلاش می کند.
پایگاه داده MRO Radwell اشاره می کند که سری A06B-0116-B804 جایگزین پیشنهادی در A06B-2116-B805 دارد که نشان می دهد این یک موتور نسل انتقال است.
برای ماشین هایی که سیستم محرک موجود در حال حاضر برای BiS1/6000 پیکربندی شده است،منبع یک واحد اصلی بازسازی شده از پیکربندی مجدد که یک موتور جدیدتر ممکن است در کنار ارتقاء درایو نیاز داشته باشد جلوگیری می کنددر صورتی که دستگاه به دلیل به روز رسانی گسترده تر سیستم سرو، جانشین پیشنهادی ارزش ارزیابی در کنار موتور.
سوال1: چرا این موتور از ترمز 90 ولت استفاده می کند و نه نسخه 24 ولت رایج تر؟
اسپری ترمز 90 ولت برای این قاب موتور خاص و ویژگی های نیروی مورد نیاز برای نگه داشتن مکانیسم بهار مشخص شده است.استفاده از یک منبع 24 ولت در یک کویل 90 ولت منجر به دخالت فرکانس جزئی می شود، و موتور در هنگام کار با میله کاملا آزاد مقاومت مکانیکی را تجربه می کند.
این یک وضعیت آسیب زا است که باعث گرم شدن بیش از حد و فرسایش شتاب دهنده ترمز می شود. هنگام نصب این موتور، مدار تغذیه ترمز 90 ولت DC باید قبل از تغذیه محور تأیید شود.
سوال2: تفاوت بین نسخه های B804 و B503 BiS1/6000 چیست؟
هر دو دارای یک شاخه کلیدی و رمزگذاری b64iA هستند. B503 از یک ترمز 24 ولت DC استفاده می کند؛ B804 از یک ترمز 90 ولت DC استفاده می کند.
انتخاب بین آنها به ولتاژ تغذیه ترمز موجود در کابینت کنترل ماشین بستگی دارد.پسوند # 0037 در B804 نشان می دهد پیکربندی اتصال خاص برای ترمز و سیم کشی قدرت این باید با رابط کابل موجود ماشین مطابقت داشته باشد تا یک مناسب جایگزین مستقیم را تضمین کند.
سوال 3: برای این موتور چه تقویت کننده Beta iS مورد نیاز است؟
این موتور برای استفاده با تقویت کننده سرو سری Beta iS Fanuc (βiSVSP یا معادل آن) طراحی شده است.تقویت کننده باید از رابط رمزگذاری b64iA پشتیبانی کند و با کد درست نوع موتور برای مشخصات BiS1/6000 پارامتر شده باشد..
The 90V brake circuit requires a separate 90V DC power supply output from the machine's control cabinet — this is not provided by the servo amplifier itself and must be present and interlocked before the axis is commissioned.
سوال 4: آیا این موتور می تواند بر روی محور عمودی ربات یا مکانیسم گرانشی استفاده شود؟
بله، این یکی از کاربردهای اصلی برای نسخه ترمز شده است. ترمز 90 ولت به صورت رباعی به طور مکانیکی در هر زمان که منبع تغذیه 90 ولت خارج می شود، از جمله در زمان توقف E،آلارم سروو وقایع از دست دادن قدرت.
این مانع از سقوط محور یا حرکت غیرقابل کنترل در هر مکانیسم بارگذاری شده توسط گرانش می شود.
شرط اصلی این است که قفل تغذیه 90V به درستی تنظیم شده باشد. قبل از حرکت فرمان، ترمز باید کاملاً آزاد شود.و باید قبل از اینکه سیگنال غیرفعال شدن درایو صادر شود، دوباره روشن شود..
س5: چه مراحل بازرسی برای A06B-0116-B804#0037 مورد استفاده ضروری است؟
ابتدا ترمز را آزمایش کنید: 90V DC را اعمال کنید و اطمینان حاصل کنید که میله به طور آزاد بدون کشش می چرخد، سپس قدرت را از بین ببرید و اطمینان حاصل کنید که میله به طور محکم بدون خزیدن قفل می شود.یک ترمز که به طور جزئی آزاد می شود یا تحت بار سبک نمی تواند نگه داشته شود باید قبل از نصب بر روی هر محور گرانش بار یا ایمنی حیاتی نگهداری شود..
سپس کنتاکتور رمزگذاری b64iA و خروجی کابل را برای خوردگی یا آسیب بررسی کنید.
مقاومت پیچ و خم سه فاز را برای تعادل فاز اندازه گیری کنید و مقاومت عایق را در برابر زمین بررسی کنید.یک صندلی بدون بار تا 6،000 RPM با تایید سیگنال رمزگذاری کننده، بررسی قبل از نصب را به پایان می رساند.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
