سروو موتور A06B-0116-B204 Fanuc AC A06B0116B204 AO6B-OII6-B2O4

فانوک A06B-0116-B204 | موتور سرو AC سری BiS با انکودر B64iA و شفت کلیددار

شماره قطعه: A06B-0116-B204

سری: موتور سرو AC BiS

مدل: BiS 1 / 6000

وضعیت:جدید / بازسازی شده / تعویض موجود است

مرور کلی

موتور فانوک A06B-0116-B204 یک موتور سرو AC پرسرعت از سری BiS فانوک است - نسلی که فناوری انکودر مطلق و ادغام درایو اصلاح شده را به طیف گسترده‌ای از کاربردهای ماشین ابزار CNC آورد.

این موتور با توان خروجی 5 کیلووات و حداکثر سرعت 6000 دور در دقیقه، در بالاترین محدوده طیف سرعت کلاس خود عمل می‌کند، که آن را برای محورهای کمکی اسپیندل درایو مستقیم، درایوهای محور خطی با حرکت بالا، و هر کاربرد CNC که در آن موقعیت‌یابی سریع و پاسخ دینامیکی به اندازه گشتاور خام مهم است، مناسب می‌سازد.

مجهز به انکودر مطلق B64iA و شفت مستقیم کلیددار، A06B-0116-B204 برای نصب‌هایی طراحی شده است که در آن‌ها یکپارچگی کوپلینگ شفت و بازخورد موقعیت دقیق بدون وابستگی به هومینگ هر دو مورد نیاز هستند.

موتور با ولتاژ ورودی 200-240 ولت AC در فرکانس 50/60 هرتز کار می‌کند - ولتاژ استاندارد صنعتی در سراسر جهان - و شرایط عملیاتی 172 ولت، 400 هرتز خود را از طریق آمپلی‌فایر سرو فانوک متصل تولید می‌کند. با وزن 1.4 کیلوگرم، این یک واحد به طرز چشمگیری فشرده برای رتبه خروجی خود است که نشان‌دهنده چگالی توان بالای مشخصه طراحی سری BiS است.

مشخصات کلیدی

سرعت بالا، چگالی توان بالا

آنچه بلافاصله در مورد A06B-0116-B204 برجسته است، ترکیب توان خروجی 5 کیلووات و سرعت 6000 دور در دقیقه در یک بسته 1.4 کیلوگرمی است. این نسبت توان به وزن تصادفی نیست - سری BiS با در نظر گرفتن فرمت‌های فشرده ماشین ابزار طراحی شده است، جایی که محدودیت‌های فضا در اطراف ناحیه درایو محور واقعی هستند و یک موتور حجیم به سادگی در معماری ماشین جا نمی‌شود.

دریافت 5 کیلووات خروجی سرو از موتوری با وزن کمتر از یک کتری خانگی معمولی نیازمند طراحی الکترومغناطیسی دقیق و مدیریت حرارتی کارآمد است.

فرکانس عملیاتی 400 هرتز چیزی است که رتبه سرعت 6000 دور در دقیقه را امکان‌پذیر می‌سازد.

فرکانس الکتریکی بالاتر امکان سرعت‌های همزمان بالاتر را فراهم می‌کند و آمپلی‌فایر سرو این کار را از طریق مرحله خروجی درایو خود مدیریت می‌کند - منبع تغذیه ورودی 200-240 ولت AC یکسو شده و سپس به فرکانس عملیاتی موتور تحت کنترل درایو معکوس می‌شود.

کاربر نهایی یک اتصال منبع تغذیه صنعتی استاندارد را در ورودی درایو مشاهده می‌کند؛ وضعیت 172 ولت / 400 هرتز داخلی سیستم درایو-موتور است.

برای کاربردهایی که در آن‌ها نرخ‌های حرکت سریع، موقعیت‌یابی سریع تعویض ابزار، یا کانتورینگ با سرعت بالا اولویت دارند، سقف 6000 دور در دقیقه این موتور زمان چرخه را به طور قابل توجهی بهتر از موتورهای 2000 یا 3000 دور در دقیقه که در پیکربندی‌های محور با سرعت پایین استاندارد بودند، ارائه می‌دهد.

انکودر مطلق B64iA

B64iA یک انکودر سریال مطلق است - یکی از تمایزهای کلیدی سری BiS نسبت به نسل‌های قبلی موتورهای انکودر افزایشی. انکودر مطلق حتی زمانی که دستگاه خاموش است، داده‌های موقعیت را حفظ می‌کند، که چرخه هومینگ را در هنگام راه‌اندازی حذف می‌کند.

هنگامی که برق بازیابی می‌شود، CNC بلافاصله موقعیت دقیق هر محور مجهز به موتور BiS را می‌داند، بدون نیاز به راندن هر محور به یک نقطه مرجع ابتدا.

در محیط‌های تولیدی، این یک مزیت عملی واقعی است.

ماشین‌ها با بازخورد مطلق دقیقاً از جایی که خاموش شده‌اند از سر گرفته می‌شوند - مفید پس از پنجره‌های نگهداری برنامه‌ریزی شده، قطعی برق ناخواسته، یا توقف‌های اضطراری در اواسط چرخه.

همچنین توالی راه‌اندازی ماشین را ساده می‌کند و خطر خطاهای مرجع محور را که ممکن است در صورت قطع شدن یا تکمیل نادرست یک روتین هومینگ افزایشی رخ دهد، کاهش می‌دهد.

معماری وضوح 64 بیتی B64iA دانه‌بندی موقعیت بسیار دقیقی را فراهم می‌کند که از موقعیت‌یابی با دقت بالا که ماشین‌کاری مدرن CNC به آن نیاز دارد، پشتیبانی می‌کند.

هنگام جایگزینی A06B-0116-B204، واحد جایگزین باید مشخصات انکودر B64iA را داشته باشد - جایگزینی نوع انکودر دیگر نیاز به تغییر پارامترهای درایو سرو دارد و ممکن است بر رفتار حفظ موقعیت مطلق تأثیر بگذارد.

پیکربندی شفت کلیددار

شفت مستقیم کلیددار این موتور یک اتصال مکانیکی مثبت و مقاوم در برابر لغزش را به کوپلینگ‌ها، پولی‌ها یا اجزای درایو مستقیم فراهم می‌کند. در سرعت 6000 دور در دقیقه و توان 5 کیلووات، بارهای گشتاور درگیر - به ویژه در طول شتاب و کاهش سرعت سریع - قابل توجه هستند و یک رابط کلیددار تضمین می‌کند که کوپلینگ نمی‌تواند نسبت به شفت در شرایط دینامیکی که یک کوپلینگ شفت ساده فقط با گیره ممکن است بدون خطر حرکت جزئی در طول زمان نتواند تحمل کند، بلغزد.

کلید همچنین مونتاژ و جداسازی را در میدان ساده می‌کند. هنگامی که هاب کوپلینگ در طول نگهداری برداشته و دوباره نصب می‌شود، کلید تضمین می‌کند که هر بار در همان موقعیت زاویه‌ای قرار می‌گیرد، که برای کاربردهایی که در آن‌ها هم‌ترازی فاز کوپلینگ بر عملکرد سیستم تأثیر می‌گذارد، مهم است.

قبل از نصب، ابعاد کلیدخور شفت موتور جایگزین را با هاب کوپلینگ موجود تأیید کنید.

سازگاری درایو و کنترل

A06B-0116-B204 برای استفاده با سیستم‌های آمپلی‌فایر سرو دیجیتال فانوک سازگار با سری موتورهای BiS - از جمله درایوهای سرو سری αi - طراحی شده است و با پلتفرم‌های کنترل CNC فانوک از خانواده‌های 0i، 16i، 18i، 21i و 30i/31i/32i و همچنین پلتفرم Fanuc Power Motion i ادغام می‌شود.

رابط انکودر مطلق نیاز دارد که درایو سرو از بازخورد سری BiS پشتیبانی کند - نسل‌های قدیمی‌تر درایو آنالوگ یا دیجیتال اولیه ممکن است بدون سخت‌افزار اضافی سازگار نباشند.

پارامترهای درایو سرو باید با کد نوع موتور صحیح برای مشخصات BiS 1/6000 پیکربندی شوند.

با توجه به سرعت عملیاتی بالا و رفتار انکودر مطلق، تأیید پارامتر در طول راه‌اندازی اجباری است - یک درایو پیکربندی نادرست یا به دلیل عدم تطابق نوع موتور خطا می‌دهد یا مقیاس‌بندی سرعت نادرستی تولید می‌کند که در طول حرکات سریع محور آشکار می‌شود.

نکات مربوط به تأمین و وضعیت

A06B-0116-B204 از طریق تأمین‌کنندگان تخصصی موتور سرو به عنوان واحد بازسازی شده یا مازاد موجود است. با توجه به نقش انکودر مطلق B64iA در رفتار راه‌اندازی ماشین، وضعیت انکودر یک مورد بازرسی اولویت‌دار در هر واحد دست دوم است.

باتری انکودر (در صورت لزوم برای حفظ داده‌های مطلق) را بررسی کنید که به‌روز باشد و کانکتور کابل انکودر را بدون آسیب تأیید کنید. شفت کلیددار را برای خوردگی در کلیدخور و وضعیت بلبرینگ با چرخاندن شفت با دست بررسی کنید.

مقاومت سیم‌پیچ باید در هر سه فاز متعادل باشد و مقاومت عایقی سالم نسبت به زمین داشته باشد. هر واحدی که سابقه رویدادهای سرعت بیش از حد یا چرخه وظیفه بیش از حد داشته باشد، باید قبل از نصب در ماشین تولیدی به طور کامل روی میز آزمایش شود.

سوالات متداول

س1: چه چیزی انکودر B64iA را از انکودرهای افزایشی استفاده شده در موتورهای سرو فانوک قدیمی‌تر متمایز می‌کند؟

B64iA یک انکودر مطلق است - موقعیت شفت را به طور مداوم ذخیره می‌کند، حتی زمانی که دستگاه خاموش است. در هنگام راه‌اندازی، CNC موقعیت مطلق فعلی را مستقیماً بدون اجرای توالی هومینگ می‌خواند.

انکودرهای افزایشی مرجع موقعیت را در هنگام خاموش شدن از دست می‌دهند و قبل از اینکه دستگاه بتواند کار کند، نیاز دارند که محور به صورت فیزیکی به یک نقطه مرجع حرکت کند. برای محیط‌های تولیدی، بازخورد مطلق به معنای راه‌اندازی سریع‌تر و بدون خطر خطاهای چرخه مرجع است.

س2: این موتور با چه آمپلی‌فایر سرو و کنترل CNC سازگار است؟

A06B-0116-B204 با آمپلی‌فایرهای سرو دیجیتال سری αi فانوک و پلتفرم‌های کنترل CNC از جمله خانواده‌های 0i، 16i، 18i، 21i و 30i/31i/32i سازگار است. درایو باید از بازخورد انکودر مطلق سری BiS پشتیبانی کند.

نسل‌های قدیمی‌تر درایو فانوک که قبل از سری موتورهای BiS هستند، ممکن است بدون تطبیق سخت‌افزاری به درستی با انکودر B64iA رابط برقرار نکنند. قبل از مشخص کردن این موتور برای یک برنامه بازسازی، سازگاری را در سطح درایو تأیید کنید.

س3: چرا این موتور با ولتاژ ورودی 50/60 هرتز در فرکانس 400 هرتز کار می‌کند؟

400 هرتز به فرکانس عملیاتی داخلی موتور اشاره دارد - فرکانس الکتریکی که آمپلی‌فایر سرو برای راندن سیم‌پیچ‌های موتور در سرعت 6000 دور در دقیقه تولید می‌کند. آمپلی‌فایر ورودی برق استاندارد 200-240 ولت AC / 50-60 هرتز را دریافت می‌کند، آن را به یک باس DC یکسو می‌کند و سپس آن را به یک خروجی فرکانس متغیر مطابق با فرمان سرعت موتور معکوس می‌کند.

عدد 400 هرتز نقطه عملیاتی نامی در حداکثر سرعت است، نه فرکانس منبع تغذیه.

س4: وزن موتور فقط 1.4 کیلوگرم است اما 5 کیلووات رتبه دارد - آیا این دقیق است؟

بله. سری BiS برای چگالی توان بالا در یک بسته فشرده مهندسی شده است، که یک اولویت طراحی عمدی برای ماشین ابزارهای CNC با فرمت کوچک است.

طراحی مدرن موتور سرو با استفاده از هندسه لامیناسیون بهینه شده، آهنرباهای با انرژی بالا و مدیریت حرارتی کارآمد به این امر دست می‌یابد.

وزن 1.4 کیلوگرم برای این اندازه قاب با این خروجی دقیق است - این یکی از قابل توجه‌ترین ویژگی‌های موتور BiS 1 در کلاس خروجی 5 کیلووات است.

س5: آیا می‌توان از نوع شفت کلیددار در چیدمان کوپلینگ شفت ساده استفاده کرد؟

بله، یک موتور شفت کلیددار را می‌توان با یک کوپلینگ گیره‌ای با سوراخ ساده استفاده کرد - کلید به سادگی در جای خود باقی می‌ماند یا برداشته می‌شود و هاب کوپلینگ قطر شفت را می‌گیرد. با این حال، اگر سوراخ کوپلینگ برای یک شفت ساده بدون شیار کلیدخور اندازه‌گیری شده باشد، هاب به طور کامل روی قسمت کلیددار قرار نمی‌گیرد.

در این صورت، یا هاب کوپلینگ باید با یک نسخه کلیددار جایگزین شود یا برای پذیرش کلید، مجدداً سوراخ شود. سعی نکنید کلیدخور را صاف کنید یا شفت موتور را در میدان تغییر دهید - این امر بر تعادل و یکپارچگی شفت در سرعت 6000 دور در دقیقه تأثیر می‌گذارد.