A06B-0115-B704#0037 فانوک سرو موتور A06B0115B704#0037 AO6B-OII5-B7O4#OO37

فانوک A06B-0115-B704#0037

شماره بخش:A06B-0115-B704#0037

سری:موتور Servo AC Beta iS (BiS)

مدل:BiS 0.5 / 6000

پیکربندی:شفت مستقیم (SLK) ، ترمز الکترومغناطیسی 90 ولت، رمزگذاری افزایشی b64iA

حالت:جدید / بازسازی شده / قابل تعویض

مرور کلی

درFanuc A06B-0115-B704#0037یک موتور servo AC با سرعت بالا و فشرده از سری Beta iS Fanuc است BiS 0.5/6000، یک موتور که ترکیبی از 6،حداکثر سرعت در ساعت با یک ترمز الکترومغناطیسی 90 ولت و بازخورد کدگر b64iA در یک بسته فریم کوچک.

ترکیبی از سرعت چرخش بالا، نگه داشتن ترمز،و بازخورد افزوده دقیق این را به یک پیکربندی خاص خاص می کند. این یک موتور محوری عمومی نیست بلکه یک واحد ساخته شده برای برنامه هایی است که در آن سریع است.، موقعیت کنترل شده با نگه داشتن مکانیکی قابل اعتماد در حالت استراحت، مورد نیاز غیر قابل مذاکره است.

در کلاس گشتاور 0.5، BiS 0.5/6000 در میان موتورهای سبک تر در خانواده Beta iS است. آنچه که در گشتاور معامله می کند، در سرعت 6،000 دور در دقیقه پیکربندی های محرک را که موتورهای با سرعت پایین تر بدون گیربکس اضافی نمی توانند اداره کنند، باز می کند، و قاب جمع و جور محور کلی را کوچک نگه می دارد.

به این تصویر ترمز 90 ولت و کدگذاری b64iA را اضافه کنید و A06B-0115-B704#0037 به عنوان یک ابزار بسیار خاص ظاهر می شود: یک ابزار سریع، دقیق،سرواوی امن برای کلاس CNC و برنامه های اتوماسیون که به هر سه این ویژگی ها نیاز دارند.

مشخصات کلیدی

6،000 RPM در یک موتور فریم کوچک

سقف ۶۰۰۰ دور در دقیقه ویژگی اصلی BiS 0.5/6000 است و هر جنبه ای از جایی که و چگونه این موتور استفاده می شود را شکل می دهد.حتی یک قطر شیفت متوسط سرعت سطحی معنی دار تولید می کند, which means the motor can drive mechanisms at production-relevant rates without intermediate gearing — a direct coupling to a high-lead ballscrew or a high-speed rotary axis becomes viable where it would not be with a 2،000 یا 3000 RPM موتور از همان اندازه قاب.

برای کاربردهای ماشین آلات ابزار این محدوده سرعت شامل محورهای کمکی موقعیت سریع، درایو های تغییر ابزار، مکانیسم های شاتل پالت،و هر عملکرد موقعیت دهی که کاهش زمان چرخه در سطح محور تأثیر قابل اندازه گیری بر بهره وری کلی ماشین داشته باشد..

در اتوماسیون کارخانه به طور گسترده تر، BiS 0.5/6000 در مکانیسم های انتخاب و محل، جداول شاخص گیری چرخش و موقعیت کنویر کنترل شده توسط سرو که سریع،حرکات دقیق، سرعت تولید سیستم را تعیین می کنند..

کلاس تورک 0.5 سازگاری است که اجازه می دهد تا ۶۰۰۰ دور در دقیقه در این اندازه فریم باشد. برنامه ها باید به همین ترتیب اندازه گیری شوند. این یک موتور برای مکانیسم های سبک و سریع است.برای رانندگی بار سنگین در برابر مقاومت قابل توجهی نیست.

ترمز الکترومغناطیسی 90 ولت

ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه 90 ولت ویژگی ایمنی این نسخه است. این بر اساس همان اصل ایمنی از شکست به عنوان ترمز های موجود در طیف وسیعی از موتورهای سرو فرکانس Fanuc کار می کند:با استفاده از بهار، به صورت الکتريکي آزاد ميشه.

هنگامی که مدار ترمز از انرژی خارج می شود، در صورت از دست دادن قدرت، توقف اضطراری، یا آژیر سرو، بهار به طور خودکار ترمز را می بندد و عمود را بدون هر گونه ورودی فعال از سیستم کنترل قفل می کند.ترمز زمانی که 90V بر روی کویل ترمز اعمال می شود آزاد می شود، آزاد کردن گره برای کار عادی سرو.

ولتاژ تغذیه ی ترمز 90 ولت یک نیاز خاص است که این موتور را از نسخه های دیگر با استفاده از مدار ترمز 24 ولت که در بسیاری از دیگر موتورهای Fanuc یافت می شود، متمایز می کند.کابینت کنترل ماشین باید تایید شود که یک منبع ترمز 90 ولت DC در دسترس است یا باید اضافه شود.. اتصال برق 24 ولت به یک کویل ترمز 90 ولت باعث ناکافی شدن گشتاور ترمز می شود؛ بهار به طور کامل از بین نمی رود و موتور ممکن است با استفاده از ترمز جزئی کار کند.باعث گرم شدن بیش از حد و فرسایش زودرس ترمز.

برای محورهای عمودی، مکانیسم های بارگذاری شده توسط گرانش و هر محرک که سقوط محور در هنگام از دست دادن قدرت خطراتی برای تجهیزات یا پرسنل است.این ترمز نگه داشتن مکانیکی مورد نیاز را فراهم می کند بدون اینکه به servo drive متکی باشد تا فعال بماند.

شفت مستقیم ساده (SLK)

نام SLK نشان دهنده یک گره مستقیم ساده است. این پروفایل گره برای استفاده با اتصال دقیق طراحی شده است: نطفه ها، فک،و انواع دیسک که قطر گره را به دست می گیرند و چرخش را از طریق نیروی کنترل شده فشرده سازی منتقل می کنند.

برای مشخصات بار سبک کلاس چرخش BiS 0.5 و کاربردهای با سرعت بالا که این موتور در آن استفاده می شود، یک کوپلر کلیپ بدون واکنش،اتصال متعادل پویا که مناسب برنامه های چرخشی با سرعت بالا است.

انتخاب کوپلر در ۶۰۰۰ دور در دقیقه مستحق توجه بیشتری نسبت به سرعت های پایین تر است.و ناقل فشرده تمام تولید لرزش میله است که نسبت به سرعت چرخش بالا آسیب بیشتر است. استفاده از کوپلرهای نامی برای حداکثر سرعت موتور، اطمینان از تورم کلیمپ درست در محور، و بررسی تراز به دقت در طول نصب.

b64iA رمزگذاری کننده و بازخورد

b64iA یک رمزگذاری افزایشی با وضوح بالا است که موقعیت میله و بازخورد سرعت را به سرو درایو برای کنترل حلقه بسته فراهم می کند.موقعیت مرجع رمزگذاری کننده های افزایشی از یک کانال نشانگر، با موقعیت قطعی محور که از طریق توالی هدایت CNC در راه اندازی مشخص شده است. روش استاندارد برای سیستم عامل های کنترل این موتور است.

وضوح b64iA از قطعات دقیق موقعیت مورد نیاز برای موقعیت دقیق با سرعت بالا پشتیبانی می کند.نیاز به پهنای باند بازخورد بالاتر از سرعت موتور پایین تر است. کدگذاری کننده باید داده های موقعیت را به اندازه کافی سریع تولید و انتقال دهد تا حلقه های سرعت و موقعیت به درستی بسته شوند..

b64iA این الزامات را در معماری servo drive دیجیتال Fanuc که این موتور با آن جفت شده است، برآورده می کند.

در هنگام تعویض A06B-0115-B704#0037، واحد تعویض باید دارای مشخصات رمزگذاری b64iA باشد.

جایگزینی یک نوع کدگذاری متفاوت حتی در کلاس فریم BiS 0.5 نیاز به تغییرات پارامتر سرو دارد و ممکن است بر رفتار هومینگ و تنظیم حلقه موقعیت تأثیر بگذارد.

سازگاری درایو و کنترل

A06B-0115-B704#0037 با ماژول های تقویت کننده سرو دیجیتال سری Fanuc Beta سازگار است و با سیستم عامل های کنترل CNC Fanuc از جمله خانواده های 0i-Mate ، 0i ، 16i ، 18i و 21i ادغام می شود.تقویت کننده سرو باید با کد درست موتور برای BiS 0 پارامتر شود..5/6000 قبل از راه اندازی محور

مدار ترمز نیاز به یک منبع 90V DC اختصاصی دارد که با سیگنال آماده شدن سرو متصل است. قبل از راه اندازی موتور، تایید کنید که این منبع موجود است و به درستی سیم کشی شده است.

برای هر دستگاهی که برای عملکرد صحیح ترمز تحت بار تایید نشده باشد،قبل از اینکه محور به تولید درآیند، یک آزمایش ترمز انجام می شود که در آن ترمز در حالی که قفل و آزاد شدن میله را بررسی می کند، اعمال و آزاد می شود..

سوالات عمومی

سوال1: اهمیت ترمز 90 ولت در این موتور چیست؟ چرا 24 ولت مانند اکثر ترمز های Fanuc نیست؟

ترمز ۹۰ ولت یک انتخاب طراحی خاص برای این نوع موتور است و نیازهای الکترومغناطیسی ترمز را در این اندازه فریم و سرعت تعیین شده منعکس می کند.یک منبع تغذیه 90 ولت با یک ویژگی نیروی متفاوت از یک کویل 24 ولت از بهار بازگشت عبور می کند.

قبل از نصب، مطمئن شوید کابینت ماشین دارای یک منبع ترمز 90V DC است یا برنامه ریزی برای اضافه کردن یکی از آن است. کار کردن یک کویل ترمز 90V بر روی یک منبع 24V منجر به آزاد کردن کامل ترمز می شود،که باعث می شود موتور در برابر ترمز نیمه فعال حرکت کند یک وضعیت نقص که باعث گرم شدن بیش از حد سریع و فرسایش ترمز می شود.

سوال2: BiS 0.5/6000 برای چه کاربردهایی مناسب است؟

BiS 0.5/6000 برای کاربردهای موقعیت گذاری سریع و بار سبک طراحی شده است: درایو های تغییر ابزار، شاتل های پالت، جداول شاخص گیری چرخشی با سرعت بالا، محورهای انتخاب و مکان،و توابع موقعیت گیری CNC کمکی که زمان چرخه سریع اهمیت دارد و بار مکانیکی در محدوده 0 موتور است.5 درجه تورک

آن را مناسب برای محور های برش اولیه در ماشین آلات با بار محوری قابل توجهی و یا سنگین حرکت جرم این برنامه های کاربردی نیاز به یک موتور کلاس گشتاور بالاتر صرف نظر از الزامات سرعت است.

س3: آیا می توان این موتور را به مکانیسم رانده شده متصل کرد؟

برای اکثر کاربردهای با سرعت بالا، نه.یا گونه های فک ️ انتقال گشتاور به طور تمیز از طریق گیرنده قطر میله و انتخاب استاندارد اتصال برای موتورهای سرو میله ساده است. در ۶۰۰۰ دور در دقیقه، کیفیت و تعادل کوپلر مهم تر از پیکربندی میله است

در صورتی که به دلیل بار ضربه و یا بازگشت گشتاور بالا نیاز به یک محرک کلیدی مثبت باشد، در عوض باید نوع گره کلیدی این موتور مشخص شود.

سوال 4: این موتور به چه سرو درایو و کنترل CNC نیاز دارد؟

A06B-0115-B704#0037 برای تقویت کننده های سرو دیجیتال سری Fanuc Beta طراحی شده است و با کنترل های CNC Fanuc از جمله سیستم عامل های 0i-Mate ، 0i ، 16i ، 18i و 21i سازگار است.پارامتر نوع موتور تقویت کننده سرو باید برای BiS 0 تنظیم شود..5/6000 مشخصات

علاوه بر اين،سیستم درایو باید از رابط کدگذاری افزایشی b64iA پشتیبانی کند نسل های قبلی درایو های آنالوگ یا غیر سازگار با BiS ممکن است برای کار با نوع بازخورد این موتور به سخت افزار رابط نیاز داشته باشند.

س5: قبل از اینکه آن را به کار برگردانید، باید چه چیزی را روی یک A06B-0115-B704#0037 مورد استفاده بررسی کنید؟

ابتدا عملکرد ترمز را بررسی کنید ️ در حالی که بررسی می کنید که در هنگام خاموش کردن انرژی، گره به طور محکم قفل می شود و در هنگام استفاده از قدرت به طور تمیز آزاد می شود، تغذیه 90 ولت را اعمال کنید و خارج کنید.یک ترمز که در هنگام آزاد شدن کشیده می شود یا در هنگام فعال شدن نگه داشته نمی شود باید قبل از بازگشت موتور به یک محور عمودی یا ایمنی حیاتی نگهداری شود..

سپس مقاومت پیچ و تاب سه مرحله ای را برای تعادل بررسی کنید، مقاومت عایق را در برابر زمین اندازه گیری کنید و برای ارزیابی وضعیت بیئر، گره را با دست چرخش دهید.بررسی کنتاکتور کد b64iA برای خوردگی پین و خروج کابل برای آسیب. اجرا بدون بار بنچ به سرعت نامی با تایید سیگنال رمزگذاری به درستی بررسی پیش از نصب را بسته است.