واحد تقویت کننده سروو AC FANUC A06B-6114-H304

سری آلفا i | SVM3-20/20/40i | سه محوره | رابط FSSB | 9.5 کیلووات

سه محور، یک ماژول، بدون مصالحه

اجرای سه محور سروو از یک ماژول درایو واحد یک راه حل ظریف است - اسلات های کابینت کمتر، اتصالات برق کمتر، نقاط خرابی بالقوه کمتر در سیم کشی بین ماژول ها. FANUC A06B-6114-H304 بزرگترین ماژول تقویت کننده سروو سه محوره سری آلفا i، SVM3-20/20/40i است و این نوع انتخابی است زمانی که دو محور کوچکتر و یک محور با جریان بالاتر نیاز به اشتراک گذاری یک محفظه فشرده واحد در یک پشته درایو FANUC دارند.

این ماژول متعلق به نسل A06B-6114 تقویت کننده های آلفا i است - سری i پس از سال 2004 که جایگزین ماژول های آلفا FSSB نسل اول شد - و از طریق FSSB (Fanuc Servo Serial Bus) ارتباط فیبر نوری به کنترل کننده های CNC FANUC متصل می شود. این ماژول در مراکز ماشین کاری، مراکز تراشکاری، ماشین های EDM و سیستم های رباتیک ساخته شده بر اساس خانواده های کنترل FANUC 0i، 16i، 18i، 21i، 30i، 31i و 32i یافت شده است.

مشخصات فنی

معماری جریان 20/20/40 - معنی عملی

شناسه "20/20/40" در نام ماژول، داستان کامل بار را بیان می کند. دو محور از ماژول های ترانزیستور یکسان 20 آمپری استفاده می کنند - هر کدام با خروجی نامی پیوسته 6.5 آمپر - در حالی که محور سوم از ماژول ترانزیستور 50 آمپری و خروجی نامی 13 آمپر استفاده می کند. این آرایش نامتقارن عمدی است. در یک مرکز ماشین کاری سه محوره معمولی، دو کانال کوچکتر محورهای تغذیه سبک تر (معمولاً X و Y) را مدیریت می کنند، در حالی که محور N بزرگتر یک محور سنگین تر مانند Z را هدایت می کند که باید بر گرانش و وزن ابزار تحت بار برش کامل غلبه کند.

سازندگان ماشین و بازسازی کنندگان CNC به طور معمول H304 را بر SVM3-20/20/20i کوچکتر (A06B-6114-H303) مشخص می کنند دقیقاً زمانی که یک محور در یک گروه سه محوره به طور مداوم تحت تقاضای گشتاور بالاتر کار می کند. تعیین صحیح تخصیص کانال جریان - اتصال محور با بار بالاتر به کانال N - یکی از اولین مراحل راه اندازی است که تعیین می کند آیا ماژول در محدوده حرارتی خود در طول یک شیفت کار می کند.

FSSB: چرا ارتباط فیبر نوری کابینت درایو را تغییر می دهد

باس سریال سروو فیبر نوری FANUC صرفاً یک کانکتور متفاوت نیست - بلکه یک رویکرد اساساً متفاوت به مسیر سیگنال بین کنترل کننده CNC و ماژول درایو است.

سیم کشی رابط سروو سنتی دستورات موقعیت و سرعت دیجیتال با سرعت بالا را از طریق کابل های سیگنال مسی که در کنار کابل های برق موتور با جریان بالا اجرا می شوند، حمل می کند. این نزدیکی فیزیکی فرصت هایی برای جفت شدن نویز ایجاد می کند که به صورت خطاهای دنباله، هشدارهای انکودر و خطاهای متناوب محور ظاهر می شود که ردیابی و رفع آنها به طور قابل توجهی دشوار است.

FSSB مسیر سیگنال مسی را با فیبر نوری جایگزین می کند. نور از تداخل الکترومغناطیسی مصون است - کابینت درایو می تواند کیلووات جریان موتور سوئیچ شده را از طریق مسیرهای کابل مجاور بدون هیچ خطری از رسیدن آن نویز به سیگنال های کنترل حمل کند. نتیجه یک سیستم سروو است که در محیط های الکتریکی خصمانه تمیز کار می کند: در کنار درایوهای اسپیندل، نزدیک تجهیزات جوشکاری، در همان کابینت با اینورترهای فرکانس.

اتصال فیبر نوری همچنین از کنترل سرعت با وضوح بالا (HRV) FANUC پشتیبانی می کند - ویژگی سطح فریمور که نرخ نمونه برداری حلقه سرعت را افزایش می دهد و پهنای باند کنترل سرعت را تنگ تر می کند. HRV پس از برقراری پیوند FSSB در چرخه ارتباطی صحیح در دسترس می شود.

کنترل کننده های CNC سازگار

A06B-6114-H304 در جداول پیکربندی تقویت کننده سروو FSSB FANUC برای استفاده با سری های CNC زیر مستند شده است:

• سری FANUC 0i (همه انواع از جمله 0i-MB، 0i-MD، 0i-MF)
• سری FANUC 15i
• سری FANUC 16i / 160i
• سری FANUC 18i / 180i
• سری FANUC 21i / 210i
• سری FANUC 30i / 300i / 300is
• سری FANUC 31i / 310i / 310is
• سری FANUC 32i / 320i / 320is
• کنترل کننده های ربات FANUC (R-30iA و نسل های سازگار)

این ماژول همچنین از موتورهای سروو سری FANUC Beta در کانال های محور L و M، طبق توضیحات موتور سروو سری Beta (B-65232EN) پشتیبانی می کند. برای موتورهای سری آلفا i در هر سه کانال - از جمله αi4/4000 تا αi8/3000i - H304 تطابق استاندارد است.

داخل ماژول: چه چیزی قابل سرویس دهی است

A06B-6114-H304 یک محفظه واحد است که شامل دو مجموعه برد مجزا به علاوه بخش قدرت است. برد سیم کشی (A16B-2203-0680) رابط قدرت را مدیریت می کند؛ کارت کنترل FSSB (A16B-2101-004x) ارتباط فیبر نوری و منطق کنترل محور را مدیریت می کند. هیچ یک از PCB ها به صورت قطعه یدکی جداگانه در دسترس نیستند - آنها بخشی جدایی ناپذیر از ماژول هستند.

چه چیزیدر دسترس استبه صورت جداگانه و قابل سرویس دهی بدون تعویض کامل ماژول:

• ماژول های ترانزیستور IGBT منفرد (واحدهای 20 آمپر و 50 آمپر)
• فن خنک کننده داخلی
• بسته باتری (برای حفظ موقعیت انکودر مطلق)
• فیوزهای محور

برای اکثر خرابی های میدانی - یک ماژول ترانزیستور که توسط خطای موتور سوخته است، یک فن خنک کننده تخریب شده - تعمیر در سطح قطعه هم ممکن و هم مقرون به صرفه است. خرابی های کامل برد معمولاً اقتصاد را به سمت تبادل یا بازسازی کامل ماژول سوق می دهد.

نکته ای در مورد نوع پسوند #N

A06B-6114-H304#N همان ماژول با پسوند کمی متفاوت است که نشان دهنده جزئیات پیکربندی (معمولاً مربوط به نوع کانکتور بازخورد یا پیکربندی پشتیبان باتری برای انکودر) است. برای اهداف سفارش و سازگاری، H304 پایه و H304#N از نظر عملکردی در خانواده های کنترل CNC پشتیبانی شده معادل هستند.

سوالات متداول

س1: تفاوت بین A06B-6114-H304 و A06B-6117-H304 چیست؟

هر دو ماژول های سه محوره آلفا i SVM3-20/20/40i با رتبه بندی جریان یکسان و رابط FSSB یکسان هستند. تمایز نسل PCB کنترل است: سری A06B-6114 از کارت کنترل استاندارد آلفا i استفاده می کند، در حالی که سری A06B-6117 مجهز به کارت کنترل با قابلیت HRV (کنترل سرعت با وضوح بالا) (A20B-2101-004x) است. کارت HRV پهنای باند حلقه سرعت تنگ تر را برای کاربردهایی که نیاز به حرکت بسیار روان در سرعت پایین دارند، پشتیبانی می کند. برای اکثر کاربردهای ماشین کاری CNC استاندارد، H304 و H317 به طور یکسان عمل می کنند - HRV عمدتاً در کاربردهای کانتورینگ و سنگ زنی با دقت بالا معنی پیدا می کند.

س2: آیا می توان از A06B-6114-H304 با کنترل کننده های CNC سری قدیمی تر FANUC Alpha (غیر i) استفاده کرد؟

خیر. سری A06B-6114 از ارتباط فیبر نوری FSSB استفاده می کند که نیاز به یک کنترل کننده CNC با قابلیت FSSB دارد. کنترل کننده های CNC سری قدیمی تر آلفا که از رابط مسی نوع A یا B استفاده می کنند، نمی توانند با ماژول های FSSB ارتباط برقرار کنند. اگر ماشین از یک کنترل کننده قدیمی تر FANUC استفاده می کند، نسل تقویت کننده صحیح سری A06B-6079 (رابط نوع A) یا A06B-6080 (رابط نوع B) است، نه 6114.

س3: هر سه محور باید متصل شوند - آیا کانال های محور استفاده نشده می توانند بدون اتصال باقی بمانند؟

بستگی به پیکربندی ماشین دارد. اگر فقط دو محور از یک ماژول سه محوره مورد نیاز باشد، تنظیمات پارامتر FANUC باید به درستی نشان دهد که کدام محورها فعال هستند. باقی گذاشتن یک کانال کاملاً بدون اتصال و بدون پیکربندی پارامتر مناسب می تواند در هنگام روشن شدن باعث ایجاد هشدارهای محور شود. در عمل، ماژول معمولاً در ماشین هایی استفاده می شود که واقعاً به سه محور از یک ماژول واحد نیاز دارند؛ استفاده از یک ماژول دو محوره برای نیاز دو محوره راه حل تمیزتری است اگر کانال سوم هرگز مورد نیاز نباشد.

س4: معمولاً چه چیزی باعث خرابی این ماژول می شود و آیا تعمیر ارزش دارد؟

شایع ترین حالت های خرابی آسیب ماژول ترانزیستور (ناشی از اتصال کوتاه موتور، رویدادهای جریان بیش از حد، یا خطاهای سیم پیچ موتور) و خرابی فن خنک کننده منجر به آسیب حرارتی است. خرابی های ترانزیستور تعمیرات در سطح قطعه هستند که هزینه آنها به طور قابل توجهی کمتر از تعویض ماژول است. خرابی های فن، اگر زود تشخیص داده شوند، تعویض های ساده ای هستند که از آسیب حرارتی که ماژول را غیرقابل تعمیر می کند، جلوگیری می کند. خطاهای هشدار انکودر مربوط به باتری موارد نگهداری هستند، نه خرابی - باتری پشتیبان باید به صورت برنامه ریزی شده تعویض شود تا اینکه به صورت واکنشی.

س5: ماژول به عنوان متوقف شده ذکر شده است - تهیه آن چقدر دشوار است؟

FANUC به طور رسمی سری A06B-6114 را متوقف کرده است، اما پایگاه نصب شده به اندازه کافی بزرگ است که یک بازار ثانویه قوی همچنان واحدهای جدید-قدیمی و واحدهای بازسازی شده تایید شده را تامین می کند. برنامه های تبادل - که در آن یک واحد معیوب ارسال می شود و یک واحد بازسازی شده تست شده بازگردانده می شود - رایج ترین مسیر تهیه هستند و معمولاً دارای گارانتی 12 ماهه هستند. زمان تحویل از متخصصان قطعات CNC معتبر به دلیل تقاضای پایدار برای این مدل معمولاً کوتاه است.