FANUC A06B-6114-H109 — SVM1-360i آلفا i، بزرگترین ماژول تک محوره در سری 6114

برخی از کارهای تعویض درایو سروو ساده هستند. سپس SVM1-360i وجود دارد.

A06B-6114-H109 در بالای سری آلفا i 6114 FANUC قرار دارد: خروجی نامی 115 آمپر، سه ماژول ترانزیستور IGBT داخلی 400 آمپر، فضای کابینت 150 میلی‌متری و نام SVM1-360i — به معنی رده جریان 360 در خانواده ماژول تک محوره آلفا i. این دستگاه برای محورهای اصلی با بالاترین تقاضا در مراکز ماشین‌کاری بزرگ ساخته شده است: از آن نوع محورهایی که میزهای گردان بزرگ، پالت‌های سنگین یا سرهای فرزکاری با فرمت بزرگ را هدایت می‌کنند که در آن‌ها نیاز به جریان موتور بسیار فراتر از توان درایوهای میان‌رده است.

تأمین صحیح این واحد و ارسال سریع آن باعث می‌شود که یک ماشین با ارزش بالا به جای انتظار، قطعات تولید کند. Sande Electric مدل A06B-6114-H109 را در شرایط نو و دست دوم بررسی شده موجود دارد و ظرف 0 تا 3 روز کاری به سراسر جهان ارسال می‌کند.

SVM آلفا i: معماری متفاوت از Beta SVU

هر کسی که درایوهای سروو FANUC را در نسل‌های مختلف محصول تأمین می‌کند، متوجه یک شکاف ساختاری اساسی خواهد شد. خانواده Beta SVU — سری 6093 که در جای دیگر کاتالوگ ما پوشش داده شده است — واحدهای مستقل هستند. هر کدام منبع تغذیه داخلی خود را دارند، مستقیماً برق AC ورودی را تبدیل می‌کنند و به طور مستقل در هر کجا که برق AC در دسترس باشد نصب می‌شوند. Beta SVU می‌تواند در سمت مخالف ماشین از بقیه پشته درایو قرار گیرد زیرا برق خود را حمل می‌کند.

A06B-6114-H109 معماری کاملاً متفاوتی دارد. به عنوان یکSVM — ماژول سروو — حاوی منبع تغذیه نیست. این دستگاه برق باس DC را از یک ماژول مشترکaiPS (منبع تغذیه آلفا i) دریافت می‌کند که برق AC سه فاز ورودی را به ولتاژ لینک DC تبدیل می‌کند که تمام ماژول‌های SVM در آن باس از آن استفاده می‌کنند. یک aiPS (یا در تاسیسات با تقاضای بالا، دو ماژول aiPS به صورت موازی) باس DC را تغذیه می‌کند؛ ماژول‌های SVM و اسپیندل منفرد از این باس برای توان خروجی خود استفاده می‌کنند.

این معماری دو پیامد مستقیم دارد. اول، A06B-6114-H109 باید در یک کابینت درایو نصب شود که شامل یک aiPS سازگار باشد — معمولاً یک ماژول منبع تغذیه سری A06B-6110 یا A06B-6111 با توان پیوسته کافی برای بار کل روی باس. دوم، خرابی aiPS باعث می‌شود تمام SVMهای روی آن باس به طور همزمان آفلاین شوند، در حالی که در سیستم Beta SVU، خرابی منبع تغذیه یک واحد مستقل فقط بر آن محور تأثیر می‌گذارد. هر دو معماری موارد استفاده قانونی دارند؛ معماری باس SVM جایی انتخاب می‌شود که چندین محور با توان بالا در کنار هم قرار گرفته باشند و راندمان منبع تغذیه و مدیریت متمرکز بازتولید بر انعطاف‌پذیری مکانی واحدهای مستقل اولویت داشته باشد.

جایگاه SVM1-360i در محدوده ماژول 6114 آلفا i

سری 6114 طیف وسیعی از رده‌های جریانی را پوشش می‌دهد، که همگی رابط فیبر نوری FSSB و معماری اساسی یکسانی دارند. ماژول‌های تک محوره از طریق رده‌های جریانی به تدریج بزرگتر افزایش می‌یابند:

• SVM1-20i(H101) — 6 آمپر نامی، عرض 60 میلی‌متر، سبک‌ترین موتورهای آلفا i
• SVM1-40i(H102/H103) — 11 آمپر نامی، عرض 60 میلی‌متر
• SVM1-80i(H105) — 19 آمپر نامی، عرض 60 میلی‌متر، یک ماژول IGBT 100 آمپر
• SVM1-160i(H106) — IGBT بزرگتر، رده متوسط ​​به بالا
• SVM1-360i(H109) —115 آمپر نامی، عرض 150 میلی‌متر، سه ماژول IGBT 400 آمپر — بالاترین ماژول تک محوره در خانواده

جهش از H106 به H109 قابل توجه است. SVM1-360i عرض 150 میلی‌متر دارد — دو و نیم برابر عرض کوچکترین ماژول‌های 60 میلی‌متری — و سه ماژول ترانزیستور IGBT با رده 400 آمپر را در خود جای داده است که به صورت موازی برای ارائه قابلیت خروجی ترکیبی 115 آمپر پیوسته پیکربندی شده‌اند. این ماژول سقف فیزیکی و الکتریکی محدوده SVM تک محوره آلفا i است. این دستگاه با بزرگترین موتورهای سروو آلفا i FANUC مطابقت دارد: موتورهای کلاس α50i/3000 و αC50 که در محورهای اصلی پرتقاضاتر تجهیزات ماشین‌کاری با فرمت بزرگ ظاهر می‌شوند.

مشخصات فنی

معماری سه IGBT و معنی آن برای نگهداری

بیشتر ماژول‌های SVM آلفا i در رده‌های جریانی کوچکتر از یک ماژول ترانزیستور IGBT استفاده می‌کنند. SVM1-80i (H105) از یک ترانزیستور 100 آمپری استفاده می‌کند؛ ماژول‌های میان‌رده از طریق دستگاه‌های منفرد به تدریج بزرگتر افزایش می‌یابند. SVM1-360i متفاوت است: سه ماژول IGBT 400 آمپری مجزا به صورت داخلی نصب شده‌اند و به صورت موازی کار می‌کنند تا ظرفیت جریان خروجی ترکیبی را ارائه دهند.

این پیکربندی سه ترانزیستوری چندین پیامد دارد. خطای اضافه جریان در محور L (کد خطا 8 در LED جلویی) یا خطای IPM در همان محور (کد خطا به صورت عددی با نقطه نمایش داده می‌شود، به عنوان مثال 8.) می‌تواند از هر یک از سه ترانزیستور ناشی شود. یک ترانزیستور معیوب از سه ترانزیستور لزوماً باعث خرابی کامل خروجی فوری نمی‌شود — ممکن است قبل از خرابی کامل دستگاه، به صورت خطاهای اضافه جریان متناوب تحت شرایط بار بالا ظاهر شود. تشخیص زودهنگام این الگو از توقف ناگهانی و سخت جلوگیری می‌کند.

فن خنک کننده داخلی و فن خارجی روی هیت سینک هر دو وظایف حیاتی را انجام می‌دهند. با توان ورودی نامی 26 کیلووات، عملکرد پایدار در بارهای جریانی بالا گرمای قابل توجهی تولید می‌کند. فن هیت سینک خارجی جزء اصلی مدیریت حرارتی برای ماژول‌های IGBT است — خرابی آن معمولاً قبل از آسیب حرارتی باعث ایجاد کد خطای F (توقف فن خنک کننده خارجی) در LED جلویی می‌شود. بررسی هر دو فن در طول نگهداری برنامه‌ریزی شده و داشتن مجموعه فن به عنوان قطعات یدکی مصرفی، در هر ماشینی که از SVM1-360i در محور اصلی با چرخه کاری بالا استفاده می‌کند، یک عمل خوب است.

انواع نرم‌افزار: #J006 و #N

A06B-6114-H109 در پیکربندی پایه و حداقل دو نوع نرم‌افزار مستند موجود است: #J006 و #N. این پسوندها گزینه‌های نرم‌افزاری کارخانه‌ای نصب شده در کارت کنترل را نشان می‌دهند، که معمولاً ویژگی‌هایی مانند پردازش بازخورد با وضوح بالا، نسخه‌های خاص الگوریتم HRV یا مجموعه‌های پارامتر مخصوص برنامه برای جفت‌های خاص موتور و ماشین ابزار را مشخص می‌کنند.

برای جایگزینی مشابه در یک ماشین موجود، در صورت امکان باید نوع با برچسب واحد اصلی مطابقت داشته باشد. در بیشتر موارد، جایگزینی H109 پایه با نوع #J006 یا #N (یا بالعکس) باعث خطاهای سخت‌افزاری فوری نمی‌شود، اما ممکن است نیاز به تنظیم پارامترها داشته باشد اگر CNC به طور خاص برای مجموعه ویژگی‌های نوع تنظیم شده باشد.

اگر برچسب واحد اصلی هنوز خوانا است، قبل از سفارش، شماره قطعه کامل از جمله هرگونه پسوند را یادداشت کنید. اگر نوع ناشناخته است یا برچسب واحد اصلی آسیب دیده است، با مدل CNC و نوع موتور با ما تماس بگیرید — ما می‌توانیم مناسب‌ترین نوع را برای برنامه شما توصیه کنیم.

گزینه‌های وضعیت و موجودی

واحدهای A06B-6114-H109 نو (موجودی انبار) محصول اصلی FANUC در بسته‌بندی اصلی هستند، هرگز نصب نشده‌اند. اینها دارای 12 ماه گارانتی انبار هستند و کم‌خطرترین گزینه برای ماشین‌های در محیط‌های تولیدی با حجم بالا و مداوم هستند. برای یک درایو 115 آمپری در محور ماشین‌کاری اصلی که در آن خرابی برنامه‌ریزی نشده پرهزینه است، موجودی نو ارزش هزینه اضافی را دارد.

واحدهای دست دوم بررسی شده از ماشین‌های از رده خارج شده تأمین می‌شوند، برای تأیید عملکرد هر دو محور و ارتباط FSSB آزمایش می‌شوند و با 3 ماه گارانتی ارائه می‌شوند. قبل از سفارش با ما تماس بگیرید تا از موجودی هر دو وضعیت اطمینان حاصل کنید — موجودی ماژول‌های آلفا i با جریان بالا به سرعت جابجا می‌شود.

سفارش، پرداخت و حمل و نقل

ارسال جهانی از طریق DHL و FedEx ظرف 0 تا 3 روز کاری پس از پرداخت تأیید شده. حمل و نقل ترکیبی برای سفارشات چند قلمی موجود است.

گزینه‌های پرداخت:

• انتقال بانکی (T/T) — تمام مقادیر سفارش
• پی‌پال — سفارشات تا 500 دلار
• وسترن یونیون — تمام مقادیر سفارش

وظیفه واردات و مالیات‌های محلی به عهده خریدار در مقصد است.

گارانتی و مرجوعی

مرجوعی برای واحدهایی که آسیب دیده، ناقص، غیر از توضیحات یا تأیید شده غیرقابل کار در عرض 4 روز پس از دریافت پذیرفته می‌شوند. واحد باید در وضعیت اصلی با برچسب گارانتی دست نخورده مرجوع شود؛ هزینه حمل و نقل مرجوعی به عهده خریدار است. گارانتی آسیب ناشی از نصب نادرست، منبع تغذیه نامناسب یا آسیب فیزیکی پس از تحویل را پوشش نمی‌دهد.

سوالات متداول

س1: A06B-6114-H109 با برچسب SVM مشخص شده است — آیا این به این معنی است که به ماژول منبع تغذیه جداگانه نیاز دارد؟ چه چیزی سازگار است؟

پاسخ: بله. برخلاف واحدهای Beta SVU FANUC که منبع تغذیه داخلی دارند، SVM1-360i یک ماژول متصل به باس است که برق DC اصلی خود را از یک aiPS (منبع تغذیه آلفا i) مشترک دریافت می‌کند. ماژول aiPS برق AC سه فاز ورودی را یکسو می‌کند و باس DC را حفظ می‌کند که تمام ماژول‌های SVM و اسپیندل در آن باس از آن استفاده می‌کنند. برای یک SVM1-360i، یک aiPS سازگار باید در همان کابینت درایو وجود داشته باشد و باید توان پیوسته کافی برای پوشش ورودی نامی 26 کیلووات این ماژول به علاوه هر ماژول دیگری که همان باس را به اشتراک می‌گذارد، داشته باشد. سری A06B-6110 و A06B-6111 خانواده‌های aiPS معمولاً مورد استفاده با ماژول‌های 6114 SVM هستند. اگر aiPS از قبل در کابینت شما نصب و فعال باشد، تعویض فقط SVM1-360i یک تعویض مستقیم در کانکتورهای باس DC است.

س2: چه چیزی H109 را از سایر ماژول‌های تک محوره در محدوده 6114 متمایز می‌کند — به خصوص H106 — و چگونه می‌توانم تأیید کنم که ماشین من از کدام یک استفاده می‌کند؟

پاسخ: H109 SVM1-360i است که با خروجی 115 آمپر با سه ماژول IGBT داخلی و عرض 150 میلی‌متر نامگذاری شده است. H106 یک ماژول تک محوره با جریان کمتر از همان خانواده 6114 است اما با پیکربندی IGBT کوچکتر و ردپای کابینت باریک‌تر. ساده‌ترین روش تأیید، برچسب روی واحد نصب شده است — شماره قطعه FANUC و نام SVM (SVM1-360i برای H109) مستقیماً روی برچسب ماژول چاپ شده‌اند. اگر واحد برداشته شده و برچسب آسیب دیده باشد، مستندات کابینت الکتریکی ماشین یا صفحه پارامتر CNC را بررسی کنید: کنترل‌کننده‌های CNC FANUC با FSSB می‌توانند شناسه‌های مدل تقویت‌کننده متصل را در صفحه نگهداری سروو نمایش دهند. از نظر فیزیکی، عرض 150 میلی‌متر و چیدمان خنک کننده دو فن (فن داخلی به علاوه فن هیت سینک خارجی) مشخصه H109 هستند و آن را از ماژول‌های باریک‌تر در همان سری متمایز می‌کنند.

س3: پس از نصب یک H109 جایگزین، CNC بلافاصله پس از فعال‌سازی محور، خطای سروو 8 (اضافه جریان محور L) را نشان می‌دهد. اولین چیزی که باید بررسی شود چیست؟

پاسخ: خطای 8 در LED ماژول آلفا i نشان‌دهنده وضعیت اضافه جریان محور L است که توسط سخت‌افزار درایو تشخیص داده شده است. اولین بررسی سیم‌کشی موتور است: کابل برق U، V، W را از ماژول به موتور برای هرگونه اتصال کوتاه بین فازها یا از فاز به زمین بررسی کنید — یک علت رایج اضافه جریان فوری در هنگام راه‌اندازی، به خصوص اگر در نزدیکی کابل موتور هنگام تعویض ماژول کاری انجام شده باشد. دوم، عایق سیم‌پیچ موتور را با یک مگ‌اهم‌متر 500 ولت بین هر ترمینال موتور و زمین بررسی کنید؛ خواندن کمتر از 1 مگا اهم نشان‌دهنده افت عایق موتور است که صرف نظر از وضعیت درایو، باعث اضافه جریان در درایو می‌شود. سوم، تأیید کنید که پارامترهای سروو CNC برای محور — به ویژه کد موتور (پارامتر 2020) — نوع موتور متصل به H109 را به درستی شناسایی می‌کنند؛ یک کد موتور نادرست می‌تواند باعث شود درایو محدودیت‌های جریانی را تنظیم کند که برای موتور واقعی نامناسب است و باعث تشخیص زودهنگام اضافه جریان تحت بارهای شتاب‌دهنده معمولی می‌شود.

س4: آیا A06B-6114-H109 می‌تواند موتورهای آلفا i سری αC را هدایت کند، نه فقط محدوده موتور استاندارد αi؟

پاسخ: بله. سری موتور αC (آلفا کور) و سری استاندارد αi هر دو از همان بازخورد سروو و رابط برق FANUC استفاده می‌کنند و SVM1-360i برای موتورهای αC بزرگ در محدوده کلاس 50 مناسب است. الزام کلیدی این است که حداکثر تقاضای جریان موتور در بار عملیاتی و محدوده سرعت در محدوده خروجی پیوسته 115 آمپر H109 قرار گیرد. پارامتر کد موتور در CNC باید روی مدل موتور αC خاص مورد استفاده تنظیم شود — CNC از این برای محاسبه محدودیت‌های جریان، پروفیل‌های شتاب و آستانه‌های خطا استفاده می‌کند. FANUC تخصیص کدهای موتور را برای موتورهای αC در همان بخش‌های دستی پارامتر مانند موتورهای αi مستند می‌کند؛ مجموعه پارامتر جداگانه لازم نیست. اگر ماشین در ابتدا با یک موتور αC خاص راه‌اندازی شده باشد، مجموعه پارامتر در واحد H109 اصلی (یا در پارامترهای ذخیره شده CNC) از قبل کد موتور صحیح را خواهد داشت.

س5: پسوندهای نوع نرم‌افزار #J006 و #N در A06B-6114-H109 چه چیزی را نشان می‌دهند و آیا نوع باید برای جایگزینی دقیقاً مطابقت داشته باشد؟

پاسخ: انواع نرم‌افزار در ماژول‌های تقویت‌کننده سروو FANUC معمولاً گزینه‌های نصب شده در کارخانه را در سفت‌افزار کارت کنترل رمزگذاری می‌کنند: مثال‌های رایج شامل نسخه‌های خاص الگوریتم HRV (بردار پاسخ بالا)، تنظیمات رابط انکودر با وضوح بالا و افزودنی‌های پشتیبانی موتور مخصوص برنامه است. پسوند #J006 معمولاً ترکیبی خاص از ویژگی‌های نرم‌افزار سروو را که برای برنامه‌های خاص OEM ماشین ابزار فعال شده‌اند، نشان می‌دهد. پسوند #N یک نماد استاندارد نوع نرم‌افزار است که در چندین خط تولید FANUC استفاده می‌شود. برای جایگزینی، تطابق دقیق نوع امن‌ترین رویکرد است — این اطمینان حاصل می‌کند که رفتار سفت‌افزار واحد جدید با واحد اصلی یکسان است بدون اینکه نیاز به تنظیم پارامتر CNC داشته باشد. در عمل، جایگزینی یک نوع با دیگری در همان شماره قطعه پایه H109 معمولاً به درستی کار می‌کند، زیرا سخت‌افزار یکسان است و تفاوت‌های نوع عمدتاً در پیش‌فرض‌های پارامتر یا ویژگی‌های موجود است تا منطق عملیاتی اساسی. با این حال، اگر پس از جایگزینی نوع نامطابق، CNC یک هشدار اولیه سروو نمایش دهد یا محور در اولین فعال‌سازی رفتار غیرمنتظره‌ای داشته باشد، نسخه نرم‌افزار تقویت‌کننده نمایش داده شده در صفحه نگهداری سروو CNC را با سوابق راه‌اندازی ماشین مقایسه کرده و هرگونه پارامتر تحت تأثیر را در صورت لزوم تنظیم کنید. اگر قبل از سفارش نیاز به تأیید موجودی نوع دارید، با ما تماس بگیرید.

برای موجودی و قیمت تماس بگیرید: خانم ایمی — sales01@sande-elec.com | اسکایپ: sandesales01 | تلفن: +86 18620505228