A06B-6114-H103 FANUC واحد تقویت کننده سرو AC A06B6114H103 A06B-6114-H103

Fanuc A06B-6114-H103 ♪ ماژول افزايش دهنده ي تک محورِ آلفا I SVM1-20i ∙ 6.5A، 283 ∙ 339V DC، FSSB، HRV3, CNC 16i / 18i / 21i / 0i-B

مرور کلی

درFanuc A06B-6114-H103است SVM1-20i واحد محور، کوچکترین عضو جریان از خانواده ماژول تقویت کننده alfa i (ai) Fanuc.

به عنوان جانشین نسل اول A06B-6096-H102 (SVM1-20) ،این منعکس کننده حرکت Fanuc به معماری servo نسل i است که با کنترل 16i / 18i-B و 21i-B در اوایل دهه 2000 وارد شد و از آن زمان به ستون فقرات سیستم های CNC Fanuc در سراسر جهان تبدیل شده است..

در ماشین آلات ساخته شده توسط شرکت های بزرگ ساختمانی در جهانو خطوط انتقال A06B-6114-H103 ماژول مورد استفاده در هر جایی است که یک محور سبک تا متوسط کار نیاز به حرکت در داخل خط قدرت مشترک سیستم alpha i servo دارد.

این ماژول یک تقویت کننده سرو 60 میلی متری است که در کنار دیگر ماژول های SVM و aiSP در کنار دیگر ماژول های SVM و aiSP در کنار سیستم alfa i است.

پروفایل 60 میلی متر باریک نشانگر فیزیکی موقعیت SVM1-20i در انتهای پایین محدوده جریان است. ماژول های گسترده تر (80mm، 90mm) دارای نام های SVM1-40i و SVM1-80i هستند.در یک پیکربندی معمولی مرکز ماشینکاری، یک محور X یا Y که توسط یک موتور αiS 4/5000 یا کوچکتر هدایت می شود، توسط A06B-6114-H103 سرویس داده می شود، در حالی که محور Z یا تخت تخت که نیاز به گشتاور بیشتر دارد یک SVM1-40i یا بالاتر را می گیرد.

Communication between the CNC and the A06B-6114-H103 runs exclusively through FSSB — Fanuc Serial Servo Bus — a proprietary fibre-optic serial link that transmits position commands and receives feedback between the CNC's servo card and each amplifier module in the system.

هر SVM1-20i یک اسلات محور FSSB را اشغال می کند؛ کارت سرو CNC تقویت کننده و موتور متصل به آن را در طول ابتدای سیستم از طریق توالی دست دادن پروتکل FSSB شناسایی می کند.

این بدان معنی است که پارامترهای سرو CNC باید به درستی با نوع موتور متصل به A06B-6114-H103 مطابقت داشته باشند ️ یک شماره موتور نادرست در پارامتر شماره 2020 باعث ایجاد یک هشدار عدم مطابقت محور در زمان قدرت می شود.

الگوریتم کنترل سرو HRV3 که در A06B-6114-H103 اجرا می شود، پیشرفت قابل توجهی نسبت به الگوریتم HRV2 در نسل اول SVM1-20 است..5μs چرخه حلقه سرعت) ، تولید تنظیم بهتر سرعت تحت بار های برش پویا و کنترل دقیق موقعیت در طول مراحل شتاب و کاهش سرعت.

برای کاربردهای CNC که شامل شکل گیری سرعت تغذیه بالا، مسیرهای پیچیده سطح پنج محور یا عملیات همگام با پیچ شدید است،محاسبات حلقه فشرده HRV3 تفاوت واقعی در پایان سطح و دقت موقعیت را ایجاد می کند.

مشخصات کلیدی

معماری سیستم آلفا i ️ جایی که SVM1-20i متناسب است

درک نقش A06B-6114-H103 نیاز به درک چگونگی ساخت سیستم servo alfa i دارد. سیستم ماژولار است: one or more aiPS power supply modules (A06B-6110 series) rectify the incoming three-phase AC and produce the shared DC bus voltage (283–339V DC) that all the servo and spindle modules in the rack draw from.

ماژول های SVM ️ SVM1 ، SVM2 ، SVM3 ️ مراحل اینورتر هستند که این ولتاژ اتوبوس DC را به AC فرکانس متغیر و ولتاژ متغیر که سرو موتورها را هدایت می کند تبدیل می کنند.هر SVM شامل ماژول های ترانزیستور IPM است، مدارهای دروازه و کارت کنترل سرو، همه در محفظه های ماژولار 60mm تا 90mm Fanuc گنجانده شده اند.

A06B-6114-H103 در انتهای باریک این محدوده قرار دارد. ماژول ترانزیستور IPM 20A آن یک خروجی نامگذاری مداوم 6 تولید می کند.5A کافی برای موتورهای آلفا i در محدوده گشتاور مداوم 200W تا 500W، بسته به تبدیل جریان موتور به تورک.

موتورهای خارج از این محدوده جریان نیاز به SVM بالاتر دارند.

امتیاز ورودی 2.5kW ماژول از اتوبوس DC همچنین حداکثر قدرت را که منبع تغذیه aiPS باید برای این محور و سایر محورها در سیستم اندازه گیری شود، تعریف می کند.به همین دلیل است که انتخاب aiPS برای یک ماشین چند محوری نیاز به جمع آوری نیازهای انرژی تمام ماژول های نصب شده SVM و aiSP دارد.

FSSB: چرا ارتباط فیبر مهم است

The fibre optic FSSB link between the CNC's servo card and the A06B-6114-H103 is not merely a convenience — it is a fundamental part of why the alpha i system achieves the servo loop performance it does.

ایمنی سر و صدای الکتریکی در یک پیوند فیبر کامل است: گذرگاه های سوئیچ موتور، موج تغذیه و EMI از تجهیزات مجاور هیچ تاثیری بر جریان داده سریالی ندارند.

اين پيوند دستورات موقعيت، دستورات جاري، اطلاعات بازخورد را حمل مي کندو سیستم آلارم بین CNC و هر تقویت کننده در یک نرخ به روزرسانی بالا که غیرممکن در سیم کشی سیگنال مس معمولی بدون محافظ قابل توجهی و نظم طرح.

برای نصب کننده ماشین، FSSB همچنین سیم کشی را به طور قابل توجهی ساده می کند. به جای اتصالات سنگین سیم که معماری های servo آنالوگ قبلی بین CNC و هر تقویت کننده محور مورد نیاز است،FSSB daisy-chain تقویت کننده ها را با یک فیبر واحد از خروجی کارت سرو CNC به جفت کانکتور COP10A / COP10B اولین ماژول متصل می کند، سپس از ماژول به ماژول پایین زنجیره.

The CNC assigns axis numbers to modules based on their position in the chain and their response to the initialisation query — a clean architecture that supports rapid system commissioning and straightforward fault isolation.

کنترل HRV3 ️ سرعت حلقه و عملکرد محور

نام HRV3 در کارت کنترل A06B-6114-H103 به کنترل وکتور واکنش بالا، نسخه 3 اشاره دارد.

پیشرفت اصلی در HRV3 نسبت به HRV2 چرخه به روزرسانی حلقه سرعت است: HRV3 محاسبه سرعت خود را در یک چرخه 62.5μs انجام می دهد ، در مقایسه با 125μs HRV2.

نصف کردن چرخه محاسبه به این معنی است که حلقه سرعت دو برابر بیشتر انحرافات سرعت را تشخیص می دهد و اصلاح می کند.تولید یک سرو که به اختلالات بار پاسخ می دهد، مانند نیروهای تعامل برش، اصطکاک معکوس محور، و سازگاری ساختاری ماشین با ثبات سرعت به طور قابل توجهی بهتر است.

نتیجه عملی بهبود سطح بر روی برش های پروفایل شده است که تنظیم سرعت در هنگام تغییر جهت به طور مستقیم بر سطح قطعه کار تأثیر می گذارد.

HRV3 همچنین باعث می شود که دستاوردهای بالاتر servo قبل از اینکه ثبات به یک نگرانی تبدیل شود، که اجازه می دهد تا خطای دقیق تر در مسیرهای سریع و هماهنگی محور بهتر در حرکات چند محوری متقابل باشد..

برای سازندگان ماشین آلات که سیستم های سرو را برای ماشین های سختگیرانه خود مشخص می کنند،قابلیت HRV3 A06B-6114-H103 پارامتر مهمی است که آن را از ماژول های FSSB نسل اول متمایز می کند..

زمینه جایگزین

A06B-6114-H103 جایگزین نسل i برای A06B-6096-H102 (SVM1-20، HRV2، نسل اول FSSB) است.این دو ماژول به همان محدوده فیزیکی موتور خدمت می کنند و از طریق همان توپولوژی فیبر FSSB متصل می شوند.، اما آنها بدون توجه به پیکربندی CNC قابل تعویض نیستند.

H103 نیاز به یک منبع تغذیه از واحدهای aiPS سری A06B-6110 دارد؛ H102 از منابع تغذیه سری A06B-6087/6088/6089 قدیمی تر استفاده می کند.

Machines originally built with the H102 on the older power system cannot replace only the SVM without also addressing the power supply compatibility — a full drive system review is necessary before specifying the upgrade.

برای ماشین هایی که در حال حاضر بر روی منابع تغذیه ای aiPS سری A06B-6110 با ماژول های SVM H102 نصب شده اند، H103 یک جایگزین مستقیم عملکردی است.

پارامترهای سرو باید پس از تعویض برای تأیید شماره نوع موتور و تنظیمات افزایش با موتور نصب شده بررسی شوند.

تخته های داخلی و اجزای قابل استفاده

A06B-6114-H103 شامل دو صفحه اصلی است: صفحه سیم کشی A16B-2203-0691 رابط بخش قدرت و اتصالات I / O را مدیریت می کند،در حالی که کارت کنترل A16B-2101-004x FSSB محاسبه الگوریتم سرو و ارتباطات فیبر را مدیریت می کندهیچکدام از این کارت ها به عنوان یک قطعه ی اضافی جداگانه فروخته نمی شوند و ارائه دهندگان خدمات مجاز این ماژول را به عنوان واحد خدمات می دانند.

با این حال، چندین قطعه در این ماژول به طور جداگانه در دسترس هستند و توسط مهندسان خدمات واجد شرایط قابل تعویض هستند: ماژول ترانزیستور 20A IPM، فن خنک کننده داخلی،باطری (برای پشتیبان گیری رمزگذاری کننده)، و فيوز اتوبوس دي سي

این تعمیرات در سطح قطعات عمر سرویس A06B-6114-H103 را به طور قابل توجهی برای واحدهای دچار خرابی قطعات جدا شده به جای آسیب گسترده به تخته افزایش می دهد.

سوالات عمومی

سوال 1: تفاوت بین A06B-6114-H103 و A06B-6114-H104 (SVM1-40i) چیست؟

H103 (SVM1-20i) یک IPM 20A واحد را حمل می کند و در خروجی مداوم 6.5A رتبه بندی شده است. H104 (SVM1-40i) یک IPM 40A واحد را حمل می کند و در خروجی مداوم 12.5A رتبه بندی شده است.

H104 از نظر فیزیکی گسترده تر است (80 میلی متر در مقابل 60 میلی متر برای H103) و موتورهای بزرگ تر آلفا i را تقویت می کند αiS 8/3000 ، αiF 4/5000 ، و مشابه که بیشتر از H103 6.5A مداوم است.

هر دو ماژول از طریق FSSB متصل می شوند و از HRV3 استفاده می کنند. مدل های موتور خارج از محدوده فعلی H103 به سادگی به H104 یا یک ماژول با رتبه بالاتر نیاز دارند. هیچ پیکربندی نمی تواند امتیاز خروجی 6.5A H103 را گسترش دهد.

سوال 2: اگر شماره اشتباه موتور در پارامتر CNC شماره 2020 برای محور A06B-6114-H103 بارگذاری شود چه اتفاقی می افتد؟

یک شماره نوع موتور نامناسب باعث هشدار SV5136 (موتر سرو نادرست) در زمان قدرت می شود و محور نمی تواند فعال شود.

در برخی از پیکربندی ها، یک SV0401 (محور آماده نیست) یا SV5061 (سرریز خطا سرو) نیز ممکن است ظاهر شود.

شماره نوع موتور باید هم به موتور فیزیکی متصل شده و هم به قدرت جریان تقویت کننده قدرت خروجی 5A، سي ان سي عدم تطابق رو تشخیص ميده

پارامتر را به شماره نوع موتور مربوط به موتور نصب شده از لیست پارامترهای سرو موتور و تقویت کننده Fanuc اصلاح کنید، سپس قدرت چرخه را برای پاک کردن آلارم.

سوال 3: آیا A06B-6114-H103 می تواند موتور سری beta i (βiS) را هدایت کند و اگر چنین است، کدام مدل ها؟

بله. H103 با مجموعه ای از موتورهای سری beta i که در محدوده 6.5A قرار دارند سازگار است: βiS 0.4/5000, βiS 0.5/6000, βiS 1/6000, βiS 2/4000, βiS 4/4000, βiS 8/3000,و βiS 12/2000.

Beta i motors used in FSSB configurations require the alpha i amplifier series (not the separate beta i SVU amplifier units) and connect via the same encoder feedback and motor power interfaces as alpha i motors.

پارامتر CNC شماره 2020 شماره نوع موتور برای موتورهای beta i از ورودی های الفا i متفاوت است

سوال 4: A06B-6114-H103 کد هشدار "6" یا "b" را در صفحه نمایش LED خود نشان می دهد این نشان دهنده چیست؟

هشدار 6 در صفحه نمایش LED SVM1-20i نشان دهنده گرم شدن بیش از حد اینورتر است. هشدار "b" نشان دهنده حالت جریان بیش از حد محور L و M است (توجه: SVM1-20i فقط یک محور دارد،بنابراین "b" که در یک ماژول تک محوری ظاهر می شود به طور معمول نشان می دهد که مدار IPM بیش از حد جریان در خروجی محور L فعال شده است).

برای آژیر 6 (گرما بیش از حد): بررسی فن خنک کننده داخلی ماژول برای کار، بررسی دمای محیط کابینت و تأیید جریان هوا مناسب از طریق قفسه محرک.

برای آژیر "ب": چک کردن برای کوتاه شدن موتور، مدار کوتاه در کابل قدرت موتور، یا یک ترانزیستور IPM شکست خورده در داخل ماژول.

یک آلارم "b" مداوم با موتور جدا شده نشان دهنده خرابی IPM است که نیاز به سرویس ماژول دارد.

سوال 5: آیا امکان استفاده از A06B-6114-H103 در سیستمی که هنوز دارای ماژول های تغذیه A06B-6087 یا A06B-6089 نسل اول است؟

نه، این یک محدودیت سازگاری حیاتی است. A06B-6114-H103 (SVM1-20i، نسل i) به طور خاص برای ماژول های تغذیه aiPS سری A06B-6110 طراحی شده است.

نمی توان از منابع تغذیه قدیمی A06B-6087، A06B-6088 یا A06B-6089 استفاده کرد که با ماژول های SVM A06B-6079 و A06B-6096 نسل اول استفاده می شود.

ولتاژ اتوبوس DC، ولتاژ منبع برق کنترل و پروتکل های ارتباطی اتوبوس بین منبع برق و ماژول های SVM بین دو نسل متفاوت است.مخلوط کردن آنها در یک سیستم درایو واحد پشتیبانی نمی شود و باعث می شود که سیستم از راه اندازی یا آسیب به اجزای.

ارتقاء کامل سیستم محرک جایگزین کردن هم منبع تغذیه و هم تمام ماژول های SVM در کنار هم در هنگام انتقال از سخت افزار سرو نسل اول به i مورد نیاز است.