واحد تقویت کننده سروو AC فنک A06B-6096-H116 A06B6096H116 A06B-6096-H116

فانوک A06B-6096-H116٬ ماژول تقویت کننده سرو آلفا ٬ SVM1-130S٬ تک محور٬ FSSB HRV3٬ 283 ٬ 325V / 7.5kW٬ 35A / 230V خروجی

مرور کلی

درFanuc A06B-6096-H116SVM1-130S، یک ماژول تقویت کننده servo alfa محور واحد با جریان بالا از سری A06B-6096 FSSB Fanuc است که با خروجی مستمر 35A از ورودی بس 7.5kW DC مشخص شده است.

Its FSSB fiber optic interface with HRV3 (High Response Vector 3) control capability places it firmly in the modern alpha servo module generation — compatible with Fanuc's 30i/31i/32i CNC controls and the full range of i-series controls that use FSSB as their servo communication bus.

نامگذاری SVM1-130S این ماژول را بین استاندارد SVM1-130 (A06B-6096-H106 ، 52.2A) و SVM1-80 کوچکتر (A06B-6096-H105 ، 18.7A) در طبقه بندی فعلی Fanuc قرار می دهد.

در 35A قدرت نامی، H116 به طور خاص برای موتور αM30/3000 اندازه گیری شده است. یک موتور سرو آلفا متوسط تا بزرگ که باعث تولید گشتاور مداوم در کلاس 30N · m در سرعت نامی 3000rpm می شود.

این جفت گیری موتور و درایو به طور معمول در محرک های محور سنگین دستگاه های ماشین آلات CNC متوسط و بزرگ یافت می شود: محورهای سرنشینی اصلی در مراکز بزرگ ورودی ماشین آلات،محرک های محور X در مراکز ماشینکاری افقی سنگین، و کاربردهای مشابهی که در آن جرم محوری و نیروی برش نیاز به جریان پایدار بالاتر از ظرفیت 18.7A از SVM1-80 است.

پهنای ماژول 60 میلی متری برای ماژول خروجی 35A قابل توجه است.

این امر از طریق یک ترانزیستور IPM (ماژول قدرت هوشمند) کلاس 150A به دست می آید. یک دستگاه IPM با جریان بالا که پل سه فاز، درایورهای دروازه،و مدارهای محافظتی در یک بسته، مناسب در قالب ماژول 60 میلی متری است.

بخارگر خارجی در قسمت عقب ماژول، سطح تبعید حرارتی را برای خروجی حرارتی این IPM در 35A فراهم می کند، که توسط فن داخلی ماژول تکمیل می شود.

مشخصات کلیدی

SVM1-130S در مقابل SVM1-130 چرا دو ماژول کلاس 130؟

سری A06B-6096 FSSB شامل هر دو SVM1-130 (H106، 52.2A) و SVM1-130S (H116، 35A) است.این منعکس کننده کنوانسیون شماره گذاری کلاس فعلی Fanuc است، که در آن "130" به جای جریان خروجی دقیق در آمپر، یک کلاس رتبه بندی داخلی ترانزیستور را شناسایی می کند.

H116 در 35A برای موتورهای آلفا متوسط سنگین (αM30) قرار دارد ، در حالی که H106 در 52.2A موتورهای سنگین تر αM40 یا α40 را پوشش می دهد.

هر دو از ترانزیستورهای IPM کلاس 150A استفاده می کنند اما برای مطابقت با کلاس های موتورهای مربوطه، پارامتر شده و رتبه بندی شده اند.

در هنگام تعویض یک SVM1-130S شکست خورده، تایید شماره قطعه H116 (نه H106) ضروری است. دو ماژول از نظر الکتریکی با وجود اشتراک نام کلاس "130" متمایز هستند.

نوع کارت کنترل (A20B-2100-054x در مقابل کارت H106) متفاوت است و پیکربندی پارامترهای موتور مخصوص به کلاس موتور است.

رابط HRV3 کنترل جریان در پهنای باند بالاتر

نام گذاری HRV3 در قابلیت رابط A06B-6096-H116، نسل سوم الگوریتم کنترل جریان وکتور پاسخ بالا Fanuc را شناسایی می کند.

هر نسل HRV زمان چرخه تنظیم فعلی را کاهش داد و سرکوب موج چرخش را در شاخه موتور بهبود بخشید.در کنترل های نسل 30i/31i/32i اجرا شده و با کنترل های سری i که دارای گزینه نرم افزاری HRV3 هستند سازگار است,کیفیت موج جریان را در ترمینال موتور نسبت به HRV1 یا HRV2 فراهم می کند که منجر به کاهش تورک در سرعت های ماشینکاری و پایان سطح بهتر در عملیات دقیق شکل گیری می شود..

برای موتور αM30/3000 که محور ماشین سنگین را هدایت می کند، تنظیم جریان بهبود یافته HRV3 در طول شکل گیری عملاً قابل توجه است:کاهش موج چرخش در نرخ به روز رسانی حلقه کنترل باعث کنترل سرعت صاف تر از طریق گوشه ها و بخش های قوس می شود، که به طور مستقیم بر کیفیت پروفایل محور ماشینکاری تاثیر می گذارد.

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت بین SVM1-130S (H116) و SVM1-130 (H106) در سری A06B-6096 FSSB چیست؟

هر دو دارای نام ماژول ترانزیستور کلاس "130" هستند، اما H116 (SVM1-130S) با خروجی 35A و اندازه گیری برای موتورهای کلاس αM30، در حالی که H106 (SVM1-130) با 52A رتبه بندی شده است.2A و اندازه برای موتورهای سنگین کلاس α40کارت کنترل و پارامترهای موتور بین آنها متفاوت است.

هرگز جایگزین یکی برای دیگری بدون بررسی مدل موتور نصب شده نیاز به قدرت فعلی خاص و که کارت کنترل جایگزین با مجموعه پارامتر موجود سازگار است.

س2: ابعاد 380 × 60 × 307mm چگونه حرارتی خارجی بر نصب کابینت تاثیر می گذارد؟

عمق 307 میلی متر شامل حرارتی خارجی است که از پشت ماژول خارج می شود. در نصب کابینت تقویت کننده استاندارد آلفا،بخاری از پانل عقب کابینت به کانال خنک کننده بخاری یا فضای خنک کننده هوای آزاد می گذرد..

عرض 60 میلی متر باریک است و متناسب با پیچ ریل استاندارد ماژول آلفا است. پنل کابینت باید 307 میلی متر عمق پشت سطح نصب جلو را داشته باشد.با ابعاد خارجی حرارتی و فضای خالی برای عبور هوا.

مسدود کردن جريان هواي خنک کننده ي فاضلاب باعث بروز آلارم هاي زياد فشار حرارتي ميشه.

س3: ماژول با HRV3 درجه بندی شده است چه کنترل های CNC می توانند از این قابلیت استفاده کنند؟

HRV3 در کنترل های FANUC 30i-B/31i-B/32i-B و بعد از آن و در کنترل های 15i/16i/18i/21i انتخاب شده با گزینه نرم افزار HRV3 نصب شده در دسترس است. در کنترل های بدون گزینه HRV3,ماژول در پایین ترین سطح HRV که توسط کنترل پشتیبانی می شود (HRV1 یا HRV2) کار می کند.، با پهنای باند کنترل جریان پایین تر.

خود ماژول با تمام کنترل های سری i قابل استفاده از FSSB سازگار است، صرف نظر از سطح HRV. HRV3 یک قابلیت نرم افزاری است که در سطح CNC فعال شده است، نه یک عدم سازگاری سخت افزاری.

Q4: دستگاه ها و کاربردهای معمول محور برای A06B-6096-H116 چیست؟

موتور αM30/3000 و جفت گیری SVM1-130S در محورهای مرکز ماشینکاری CNC سنگین یافت می شودمحرک های ستون محور Y بر روی VMC های بزرگ با ساخت سنگین متقاطع، و محور B محور محور در مراکز ماشینکاری پنج محور که محور چرخش وزن قابل توجهی از قطعات را حمل می کند.

همچنین در محرک های میز ماشین تراش CNC بزرگ و محرک های محور آسیاب حفاری CNC سنگین ظاهر می شود که در آن جریان پایدار 35A برای کار با بار کامل مورد نیاز است.

سوال 5: هشدار هشدار 368، 369 و 466 در A06B-6096-H116 نشان می دهد؟

هشدار 368 و 369 هشدار های مربوط به FSSB خاص برای SVM1-130S هستند که نشان دهنده خطاهای ارتباطی یا نقص های سخت افزاری در مدارهای رابط FSSB است.

این آژیرها اغلب به آلودگی کانکتور فیبر نوری یا آسیب کابل اشاره می کنند پاکسازی و بررسی کانکتورهای COP10A / COP10B در ابتدا.

آژیر 466 یک آژیر جریان بالا در محور L است که معمولاً در اثر خرابی عایق کابل موتور ایجاد می شود.

روش استاندارد برای زنگ 466 اینه که کابل های قدرت موتور رو قطع کنید و مقاومت عایق رو چک کنید

اگر آلارم با کابل های قطع شده پاک شود، موتور یا کابل منبع خطا است. این کد های آلارم در دستورالعمل B-65165E قابل استفاده برای این ماژول اشاره شده است.