واحد تقویت کننده سروو AC فنک A06B-6093-H151 A06B6093H151 A06B-6093-H151

فانوک A06B-6093-H151 ٬ واحد تقویت کننده سرو بیتا ٬ SVU-12٬ رابط اتصال I/O٬ 220 ٬ 240VAC ورودی٬ 3.2A / 240V خروجی٬ منبع برق مستقل

مرور کلی

درFanuc A06B-6093-H151SVU-12، کوچکترین واحد تک محوری در سری تقویت کننده سرو A06B-6093 Beta Fanuc است، با خروجی مداوم 3.2A در 240V از یک منبع تغذیه مستقل ساخته شده.

سری Beta SVU یک طاقچه خاص را در مجموعه محرک های Fanuc اشغال می کند: فشرده،تقویت کننده های مستقل با هزینه پایین برای برنامه های موقعیت دهی تک محور که نیاز به پوشش کامل عملکرد سیستم SVM/PSM سری آلفا ندارند.

در صورتی که یک نصب سری آلفا نیاز به یک PSM، یک یا چند ماژول SVM و یک زیرساخت اتوبوس مشترک DC داشته باشد،یک واحد SVU بتا واحد واحد واحد Beta SVU واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد واحد، کمتر در زیر پا کابینت، و بهتر با برنامه های کاربردی که در آن تقاضای جریان محوری معتدل است و تعداد محور کوچک است.

رابط I / O Link چیزی است که این SVU Beta را از انواع PWM نوع B در همان سری متمایز می کند.

به جای پروتکل سریال PWM که بین درایوهای CNC و نوع B استفاده می شود،I/O Link از یک اتصال فیبر نوری برای انتقال دستورات موقعیت و دریافت بازخورد بین CNC و SVU-12 استفاده می کند.

این پیوند فیبر نوری ایمنی از سر و صداهای الکتریکی را در کابینت کنترل فراهم می کند ­ یک عامل مهم برای ماشین آلات با محرک های فریکونسی بالا، برش پلاسمایی،یا سیستم های گرمایش اندوکسی در نزدیکی و اجازه می دهد تا واحد سرو در فاصله های بیشتری از CNC بدون تخریب سیگنال قرار گیرد.

در 3.2A به طور مداوم و 12A به عنوان اوج، SVU-12 با پایان سبک تر موتورهای سری Beta Fanuc مطابقت دارد: محرک محور موقعیت برای ابزار تغییر، تغییر خودکار پالت،سیستم های شاخص سازی قطعه کار، و وظایف موقعیت گذاری مشابه یک محور که در آن سفر تعریف شده است، بار قابل پیش بینی است، و شکل گیری با سرعت بالا مورد نیاز اصلی نیست.

مشخصات کلیدی

رابط لینک I/O ️ معماری و ادغام CNC

رابط I / O Link در A06B-6093-H151 به پورت اصلی I / O Link CNC متصل می شود ، که در اکثر سیستم های CNC Fanuc همچنین رابط I / O PMC را برای سیگنال های ماشین اداره می کند.

این استفاده دوگانه از I/O Link برای هر دو موقعیت دهی servo و PMC I/O تعداد کل کابل ها را در نصب کاهش می دهد.

رسانه فیبر نوری یک پروتکل سریال دیجیتال را حمل می کند که اساساً با رابط PWM از انواع SVU نوع B Beta متفاوت است. دو نوع رابط قابل تعویض نیستند.و CNC باید گزینه I / O لینک servo برای این درایو برای کار پیکربندی شده است.

در یک سیستم CNC که در آن محورهای اصلی ماشینکاری از ماژول های FSSB سری الفا استفاده می کنند، I / O Link SVU-12 محورهای موقعیت گیری کمکی را پوشش می دهد: میز چرخش محور B، کاروسل مجله ابزار،شاتل پالت، یا قرار دادن دم روی یک مرکز چرخش.

هر SVU به صورت مستقل به زنجیره I/O Link متصل می شود.که به سازنده ماشین اجازه می دهد تا درایوهای موقعیت گذاری تک محوری را در اطراف ماشین توزیع کند بدون اینکه تمام کابل های موتور را به یک کابینت محرک مرکزی هدایت کند.

فلسفه طراحی سری بتا ️ موقعیت گذاری بر روی شکل گیری

تقویت کننده سری Beta و به ویژه نسخه I / O Link SVU برای وظیفه موقعیت گذاری طراحی شده است: حرکت یک محور از A به B در یک فرمان، موقعیت نگه داری و آزاد کردن.

این کار با وظیفه شکل گیری درایو های سری آلفا و αi که باید سرعت را به طور مداوم در طول حرکت های چند محوری تنظیم کنند متفاوت است.

درجه بندی مداوم 3.2A SVU-12 و محدوده اوج 12A منعکس کننده این برنامه موقعیت دهی است ′′ موتور در جریان اوج 12A شتاب می کند ، کاهش می یابد و در سطح جریان 3.2A قرار می گیرد.کار مداوم با جریان بالا در اوج 12A قصد طراحی برای این واحد نیست.

مقدار کم جریان مستمر به این معنی است که SVU-12 در طول کار موقعیت گذاری عادی گرمای کم تولید می کند.و سیستم خنک کننده هوا مدیریت حرارتی را بدون طراحی فشرده ی حرارتی ماژول های آلفا با جریان بالاتر انجام می دهد..

سوالات عمومی

Q1: آیا A06B-6093-H151 (I/O Link) می تواند جایگزین A06B-6093-H152 (همچنین I/O Link، نوع B) در یک دستگاه باشد؟

A06B-6093-H151 و H152 هر دو نوع Beta SVU-12 I/O Link با امتیازات الکتریکی یکسان هستند.

تمایز بین H151 و H152 در اصلاحات جزئی سخت افزاری یا تفاوت های مشخصات منطقه ای است. آنها از نظر عملکردی در اکثر تاسیسات معادل هستند.

با این حال، قبل از سفارش، پسوند دقیق را با مستندات ماشین تایید کنید، زیرا بازبینی نرم افزار یا انواع کانکتور ممکن است بین نسل های ماشین خاص متفاوت باشد.

سوال2: SVU-12 چه موتورهای Beta servo را هدایت می کند؟

خروجی مداوم 3.2A از SVU-12 با موتورهای کوچک سری Beta مطابقت دارد:موتورهای βS4/3000 و مشابه درجه بندی شده Beta که همراه استاندارد برای این کلاس قدرت در کاتالوگ محور موقعیت Fanuc هستند.

مدل موتور خاص باید از مستندات انتخاب موتور Fanuc ماشین تأیید شود مجموعه پارامترهای موتور باید با موتور نصب شده برای عملکرد موقعیت صحیح مطابقت داشته باشد.

سوال 3: SVU-12 دارای یک منبع تغذیه داخلی است آیا این نیرو را با سایر درایوها در همان دستگاه به اشتراک می گذارد؟

نه هر واحد بتا SVU از منبع ورودی AC مستقل خود کار می کند. هیچ اتوبوس DC مشترک بین واحدهای Beta SVU وجود ندارد.برخلاف سیستم SVM/PSM آلفا که در آن ماژول های متعدد از یک اتوبوس DC مشترک استفاده می کنند. هر SVU به یک مدار اختصاصی شاخه AC متصل می شود.

این استقلال یک مزیت برای طرح های ماشین توزیع شده است و جداسازی نقص را ساده می کند ‬ یک خرابی در یک SVU قدرت را به محورهای دیگر قطع نمی کند.

سوال 4: اگر کابل فیبر نوری I/O Link در طول کار آسیب ببیند چه اتفاقی می افتد؟

شکستن یا آلودگی در کابل فیبر I/O Link باعث ایجاد خطای ارتباطی بین CNC و SVU-12 می شود.

CNC یک آلارم سرو را با ارجاع به محور I / O Link تحت تأثیر نشان می دهد و محور از انرژی خارج می شود. LED 7 بخش بر روی واحد SVU یک کد هشدار را نشان می دهد.

کابل فیبر نوری باید برای آسیب فیزیکی، خم های تیز و آلودگی کانکتور بررسی شود.

جایگزین کردن کابل به جای تلاش برای تمیز کردن پایان های فیبر آسیب دیده ️ فیبر نوری پلاستیکی مورد استفاده در برنامه های Fanuc I / O Link ارزان قیمت و قابل تعویض است.

س5: آیا A06B-6093-H151 با کنترل های Fanuc 0i-D و 0i-F سازگار است؟

0i-D و 0i-F از رابط سرو I / O Link برای محورهای موقعیت گیری کمکی پشتیبانی می کنند، و SVU-12 را با این کنترل ها سازگار می کند زمانی که دستگاه برای استفاده از گزینه سرو I / O Link تنظیم شده است.

محورهای اصلی ماشینکاری در 0i-D و کنترل های بعدی به طور معمول از تقویت کننده های αi یا βi FSSB استفاده می کنند ، در حالی که I / O Link SVU محورهای کمکی را اداره می کند.

قبل از تعویض، اسناد پیکربندی ماشین و تنظیمات پارامتر برای اختصاص محور I/O Link خاص را بررسی کنید.