Fanuc A06B-0153-B088 موتور سرو AC
نصب فلنج، محور مستقیم کلیدی، حفاظت IP65
شماره بخش:A06B-0153-B088
سری:Fanuc A06B AC سرو موتور
حالت:جدید / بازسازی شده / قابل تعویض
مرور کلی
درFanuc A06B-0153-B088یک موتور کمپکت و مجهز به فلنج AC از خط تولید Fanuc A06B است که دارای سابقه خدمات طولانی و به خوبی مستند شده در ماشین آلات CNC، سلول های کاری رباتیک،و تجهیزات تولید خودکار.
با قدرت خروجی 0.5 کیلو وات و گشتاور 30 نانو متری، این موتور عملکرد استثنایی را برای کلاس خروجی خود ارائه می دهد.گشتاور ایستاده بالا آن را برای شرایط بار کم سرعت که در آن نیروی نگهدارنده و گشتاور شکستن مهم است، ایده آل می کند.
با سرعت ۳۰۰۰ دور در دقیقه با یک شاخه مستقیم کلید، حفاظت IP65، و رمزگذاری افزایشی برای بازخورد حلقه بسته، A06B-0153-B088 در محرک های محور فشرده، جداول شاخص،مکانیسم های قفل، و کاربردهایی که نیاز به سروهای کوچک دارند که بارهای مکانیکی قابل توجهی را اداره می کنند.
سازگاری با ولتاژ های تغذیه استاندارد تقویت کننده سرو (191-230 VAC) که در کابینت های محرک Fanuc در سراسر دستگاه های ابزار جهانی یافت می شود.
مشخصات کلیدی
| پارامتر |
ارزش |
| قدرت خروجی |
0.5 کیلو وات (0.67 اسب) |
| تورک ایست |
30 Nm |
| جریان خروجی مداوم |
حدود 11A |
| ولتاژ ورودی |
191 - 230 VAC |
| حداکثر سرعت |
3،000 دور در دقیقه |
| نوع گره |
شفت کليد مستقيم |
| نصب |
فلنج |
| نوع رمزگذاری کننده |
افزون |
| حفاظت از ورود |
IP65 |
| تقريبا وزن |
0.45 کیلوگرم |
برای بارگذاری ساخته شده، نه فقط سرعت
در حالی که 0.5 کیلو وات ممکن است به کاربردهای خفیف اشاره کند، گشتاور 30 Nm نشان دهنده یک موتور طراحی شده برای نگه داشتن قابل توجهی و نیروی خروجی با سرعت پایین است.این باعث می شود آن را به ویژه مناسب برای موقعیت و شاخص بندی وظایف به جای محرک های محور مداوم با سرعت بالا.
کاربردهایی که نیاز به قفل موقعیت در برابر بار خارجی، مقاومت در برابر رانندگی عقب، یا شتاب مکانیسم های متوسط سنگین از استراحت به طور مستقیم از این ویژگی گشتاور بهره مند می شوند.
ترکیبی از گشتاور ایستاده بالا، سقف سرعت متوسط، و نصب فلنج فشرده این موتور را ایده آل برای کمک و زیر محور servo drives از جمله جدول های چرخش محور چهارم،مکانیزم های تغییر ابزار، استوانه های قفل با بازخورد سرو، و عملکردهای موقعیت در کنار محورهای اصلی ماشین.
شفت، نصب و ادغام
گره مستقیم کلیددار محرک مکانیکی مثبت را فراهم می کند که از لغزیدن تحت بار ضربه یا معکوس مجدد جهت جلوگیری می کند - که برای برنامه های شاخص سازی و موقعیت گذاری ضروری است.این طراحی آسان تر نصب قطب چرخ و اتصال، به ویژه برای مونتاژ و جدا کردن بدون ابزار تخصصی.
نصب فلنج یک رابط سخت و نصب صورت را ارائه می دهد که مستقیماً به سازه های ماشین یا صفحات گیربکس متصل می شود. این رویکرد استاندارد هماهنگی دقیق با اجزای محرک را تضمین می کند.کاهش زمان نصب و حفظ تعامل مکانیکی مداوم از طریق چرخه های مکرر برداشتن و نصب مجدد.
رمزگذاری کننده و بازخورد
رمزگذاری افزایشی موقعیت و بازخورد سرعت پیوسته را به سرو درایو فراهم می کند و سرعت حلقه بسته و کنترل موقعیت را امکان پذیر می کند.رمزگذاری افزایشی موقعیت مرجع از خانه یا نشانگر پالس در راه اندازی، که روش استاندارد برای سیستم های servo محور ماشین است.
در هنگام تعویض موتور A06B-0153-B088، بررسی کنید که نوع رمزگذاری و تعداد پالس های موتور تعویض با اصلی مطابقت دارد.تغییر رزولوشن انکودر بدون به روز رسانی پارامترهای servo drive ممکن است بر مقیاس بندی موقعیت محور تأثیر بگذارد و هشدار عدم تطابق انکودر ایجاد کند..
حفاظت IP65 در عمل
درجه بندی IP65 تضمین می کند که محفظه موتور به طور کامل در برابر ورود گرد و غبار بسته شده و در برابر جت های آب با فشار پایین از هر جهت محافظت می شود.این حفاظت کافی را برای محیط های دستگاه ابزار معمولی و سلول های خودکار از جمله مه خنک کننده فراهم می کند.، تمیز کردن با انفجار هوا، پاشیدن تصادفی، و آلودگی عمومی هوا.
در حالی که یک گام پایین تر از موتورهای غوطه ور IP67 ، IP65 محافظت طولانی مدت کافی را برای اکثر برنامه های servo کمکی ارائه می دهد.,محافظت اضافی یا موتورهای با امتیاز بالاتر باید در نظر گرفته شود.
سازگاری و زمینه کاربرد
محدوده ولتاژ ورودی 191-230 VAC با ولتاژ های اتوبوس DC استاندارد تقویت کننده سرو Fanuc هماهنگ می شود و این موتور را با سیستم های محرک سرو Fanuc سازگار می کند.بررسی سازگاری ظرفیت خروجی در حال حاضر تقویت کننده سرو با 11 A مصرف جریان مداوم و اطمینان از پارامترهای صحیح نوع موتور در درایو قبل از راه اندازی.
با توجه به اندازه فشرده و قدرت متوسط آن ، A06B-0153-B088 اغلب در نقش های زیر محور حیاتی استفاده می شود که در آن شکست به طور قابل توجهی بر عملکرد ماشین تأثیر می گذارد.برای تاسیسات تولیدی که برای کاربردهای حیاتی به این نوع موتور متکی هستند، نگهداری یک قطعه ی پشتیبان بررسی شده توصیه می شود..
پرسش های مکرر
سوال1: این موتور برای کار با چه درایو یا تقویت کننده ای طراحی شده است؟
A06B-0153-B088 برای استفاده با ماژول های تقویت کننده سرو Fanuc در اکوسیستم محصول A06B طراحی شده است.تقویت کننده باید از محدوده ورودی موتور 191-230 VAC پشتیبانی کند و قادر به تامین جریان خروجی مداوم حدود 11 A باشد. همیشه بررسی کنید که پارامتر نوع موتور سرو درایو به درستی تنظیم شده است قبل از اجرا محور تحت بار.
سوال2: چرا گشتاور استال نسبت به قدرت خروجی بسیار بالا است؟
در حالت ایستادگی، گشتاور و قدرت خروجی مستمر اندازه گیری های متفاوتی هستند. گشتاور ایستادگی در سرعت صفر اندازه گیری می شود و حداکثر نیروی خروجی را در حالت ایستادگی منعکس می کند.در حالی که فاکتورهای قدرت خروجی مداوم در سرعت و محدودیت های حرارتی عملیات پایدارنسبت بالا به قدرت نشان دهنده بهینه سازی طراحی برای نیروی نگهدارنده، قفل موقعیت و حرکت با سرعت پایین به جای کار مداوم با سرعت بالا است.
س3: یک گره کلیدی نسبت به یک گره مستقیم ساده چه چیزی را ارائه می دهد؟
یک شاخه کلیددار اتصال مکانیکی مثبت بین موتور و قطعات رانده شده را فراهم می کند که نمی تواند تحت شوک گشتاور یا عقب نشینی های مکرر لغزود.برای کاربردهای شاخص سازی و موقعیت دهی با تغییرات مکرر جهت بار، این مزایای قابل اعتمادی قابل توجهی را نسبت به کوپلر های آسان می دهد که به طور کامل به نیروی کلیمپ بستگی دارد.
سوال 4: آیا IP65 برای یک نصب در معرض مایع خنک کننده کافی است؟
IP65 حفاظت کامل از گرد و غبار و مقاومت در برابر جت های آب با فشار پایین را فراهم می کند و بیشتر قرار گرفتن در معرض خنک کننده تصادفی در محیط های ماشین آلات را پوشش می دهد.برای مکان هایی که دارای اسپری مستقیم مایع خنک کننده با فشار بالا یا خطر غرق شدن منظم هستنددر طول برنامه ریزی نصب، قرار دادن موتور و محافظ محلی را ارزیابی کنید.
س5: هنگام تهیه یک A06B-0153-B088 استفاده شده باید چه چیزی را بررسی کنم؟
مقاومت پیچ و تاب سه فاز را در تمام فاز ها برای مقادیر متعادل اندازه گیری کنید. مقاومت عایق را از پیچ و تاب تا زمین بررسی کنید.چرخش میله با دست برای ارزیابی وضعیت حالی و بررسی کلید راه است که بدون آسیببراي واحد هايي که تاريخچه خدمات ناشناخته دارندانجام آزمایش های بنکی شامل تأیید سیگنال رمزگذاری کننده و بدون بار به سرعت نامی قبل از نصب.