A06B-0153-B075 Fanuc AC سرو موتور A06B0153B075 AO6B-OI53-BO75

فانوک A06B-0153-B075.

شماره بخش:A06B-0153-B075 (همچنین A06B0153B075)

سری:فانوک آلفا (α) سری AC سرو موتور

مدل:α30 / 3000

پیکربندی:شفت صاف مستقیم، بدون ترمز، رمزگذاری افزایشی A64، IP65

خروجی نامی:4.8 کيلو وات

تورم ایستاده:30 Nm

حداکثر سرعت:3،000 دور در دقیقه

ولتاژ موتور:168 VAC

جریان نامی:17 A

فرکانس نامی:200 هرتز

مرحله:سه فاز

CNC سازگار:سری های 0، 15، 16، 18، 20، 21

حالت:جدید / بازسازی شده / مازاد

مرور کلی

درFanuc A06B-0153-B075یک موتور servo AC سری Alpha مدل α30/3000 است که دارای قدرت 4.8 kW با گشتاور 30 Nm است و حداکثر سرعت 3000 RPM است.

با سرعت 168 ولت سه فاز، 200 هرتز و 17A بر روی یک شاخه صاف مستقیم، با مهر و موم IP65 و A64 افزایشی پالس کد،این یکی از اعضای با تورک بالاتری از نسل اصلی فانوک آلفا است: a motor built for the primary feed axes of small to medium CNC machine tools where 30 Nm continuous stall torque provides the force authority to drive heavy tables and sustain aggressive cutting cycles without the servo entering following error under load.

نام "پوش قرمز" اشاره به رنگ مشخص پوشش کانکتور که این نسل موتورهای Fanuc Alpha را شناسایی می کند نشان می دهد A06B-0153-B075 به عنوان نسل اصلی Alpha ،نه سری جانشین های آلفا.

این تمایز برای تامین قطعات یدکی مهم است: نسل های اصلی آلفا و آلفا i دارای رابط های نصب فیزیکی یکسان هستند اما در تکنولوژی رمزگذاری، رابط تقویت کننده،و چند پارامتر الکتريکي.

A06B-0153-B075 شماره قطعه برای α30/3000 بدون ترمز، میله صاف مستقیم، پیکربندی کانکتور استاندارد #7008 است.

در 30 Nm torque استال، α30/3000 در انتهای بالای محدوده موتورهای تغذیه فشرده سری آلفا قرار دارد،به خوبی بالاتر از موتورهای کلاس α6 و α12 که محورهای کوچکتر را در همان نسل ماشین آلات مورد استفاده قرار می دهند.

زمینه کاربرد آن ­ محورهای اصلی ماشین آلات کوچک تا متوسط ­ تعادل را نشان می دهد: به اندازه کافی بزرگ برای تحمل بی وقفه و نیروهای برش یک مرکز ماشینکاری متوسط،به اندازه کافی جمع و جور است که متناسب با حفره موتور طراحی شده برای فاکتور فرم استاندارد سری آلفا باشد..

مشخصات کلیدی

α30/3000 در سلسله ی آلفا

سری فانوک آلفا موتورهای خود را با گشتاور استال نامگذاری کرده است. عدد قبل از شلاق، گشتاور استال نامشخص در نیوتن متر است.

قدم زدن از طریق محدوده پیشرفت را روشن می کند: α6/2000 6 Nm را ارائه می دهد، α12/2000 12 Nm را ارائه می دهد، α22/2000 22 Nm را ارائه می دهد،و α30/3000 ارائه می دهد 30 Nm 5 برابر گشتاور استال از کلاس α6 از همان نسل موتور، در یک محفظه فیزیکی بزرگتر اما هنوز هم سازگار با کابینت servo.

α30/3000 بالاترین تورک و بالاترین سرعت ترکیبی در محدوده موتور تغذیه فشرده آلفا است قبل از اینکه مقیاس فیزیکی به کلاس بزرگتر α40 با بسته خنک کننده فن خود برسد.30 Nm، و 3000 دور در دقیقه روی یک موتور بدون خنک کردن اجباری،مدیریت حرارتی α30/3000 به طور کامل توسط کنوکشن طبیعی هاسینگ IP65 مهر و موم شده اداره می شود.

این یک سقف را برای چرخه کار قرار می دهد: موتور می تواند در طول دوره حرارتی خود به طور مداوم در 3000 RPM،اما محیط هایی با دمای محیط بالا یا جریان هوا محدود در اطراف بدن موتور نیاز به تأیید دارد که بار حرارتی پایدار در محدوده کار نامینی موتور باقی می ماند.

سقف ۳۰۰۰ دور در دقیقه در مقایسه با ۲۰۰۰ دور در دقیقه α30/2000 (A06B-0152-B075) ، به این معنی است که α30/3000 در محورهایی که سرعت سریع تر عبور بیشتر مورد نیاز است بدون قربانی کردن ناقل است.

در یک پیچ توپ 10 میلی متر و 1: 1 اتصال، 3000 RPM 30 m / min عبور سریع را در حالی که حفظ گشتاور کامل 30 Nm در سراسر محدوده سرعت ارائه می دهد.

30 نانو متری در 17 آمپر

تورم ایستاده 30 Nm در 17A جریان نامی منعکس کننده طراحی الکترومغناطیسی موتور است: سری آلفا از مغناطیس های دائمی فرایت در پیکربندی استاندارد (غیر C) استفاده می کند ،و قاب α30 اندازه به تولید این گشتاور در 168V، نقطه کار الکتریکی 200 هرتز که مربوط به 3000 دور در دقیقه است.

در 17A و 168V، قدرت ورودی الکتریکی موتور در شرایط نامگذاری حدود 4.9 kVA قبل از حساب کردن عامل قدرت است.

قدرت نامی ۴٫۸ کیلو وات، بازتاب دهنده بهره وری تبدیل موتور هم زمان مغناطیس دائمی در این نقطه کار است.سری آلفا در تمام محدوده عملکرد خود بهره وری بالایی را به دست می آورد، که به تولید گرمای کم در هر واحد تولید کمک می کند که خنک سازی کنوکشن طبیعی را در این سطح قدرت بدون فن قابل اجرا می کند.

رمزگذاری کننده A64 با ۶۴۰۰۰ پالس در هر چرخش، موقعیت و سرعت را به تقویت کننده سرو آلفا بازخورد می دهد.

با سرعت ۳۰۰۰ دور در دقیقه، خروجی کدگر تقریباً ۳ است.2 میلیون پالس در ثانیه در داخل توانایی پردازش بازخورد تقویت کننده آلفا و ارائه ی وضوح بازخورد سرعت کافی برای، کنترل سرعت کم سر و صدا در سراسر محدوده سرعت کامل تا سرعت خزیدن بسیار کم.

شفت صاف و راست ️ بدون کلید

پسوند B075 یک گره صاف مستقیم بدون پیکربندی کلید را شناسایی می کند. تمام انتقال تورک از موتور به قطعات رانده شده آنیا پیینین به وسیله اصطکاک بین سطح میله و سوراخ محور رخ می دهد.

در 30 Nm torque استال، طراحی کوپلر یک ملاحظه مهندسی جدی است: نیروی کلیمپ، تناسب سوراخ نوب،و وضعیت سطح میله به طور مشترک تعیین ظرفیت گشتاور اصطکاک از رابط، و آنها باید با توجه به خروجی حداکثر گشتاور موتور ارزیابی شوند که می تواند 90 Nm یا بیشتر را در طول حداکثر جریان های گذرا به دست آورد.

گره ساده همان مزیت مونتاژ را دارد که در موتورهای کوچکتر آلفا وجود دارد: محور می تواند در هر موقعیت محوری و هر جهت گیری چرخش قبل از کلیمپ قرار گیرد،بدون محدودیت تراز یک راه کلیدی.

این انعطاف پذیری برای محرک های کمربند زمان بندی که جهت گیری کمربند موقعیت صحیح چرخ چرخ را تعیین می کند مفید است.

مجازات این است که هیچ قفل فیزیکی وجود ندارد - چرخش درست کلیمپ، تحمل مناسب سوراخ محور، و بررسی مجدد دوره ای چرخش کلیمپ تنها محافظ در برابر لغزش کوپلر هستند.

For applications where the axis torque loading is cyclic with frequent direction reversals under high load — as in aggressive machining cycles — the keyed shaft variant (available as A06B-0153-B075#7008 with the appropriate coupling specification) provides the positive rotational interlock that makes coupling slip impossible regardless of the clamping torque condition.

گره صاف B075 برای محورهایی که بار گشتاور نسبت به ظرفیت قفل متوسط است، مناسب است.یا در صورتی که تنظیمات کوپلر به طور صریح برای خروجی حداکثر گشتاور موتور بررسی شده باشد..

رمزگذاری A64 ️ رمزگذاری پالس افزایشی، 64,000 ppr

A64 پالسکودر اینکودر افزایشی است که در نسل اصلی فانوک آلفا استفاده می شود.

آن را ارائه می دهد 64،000 پالس در هر چرخش از بازخورد موضع افزایشی - وضوح کافی برای نیازهای دقت موقعیت مکانی از ماشین آلات ابزار سری آلفا طراحی شده است.ساعت 3،000 RPM و پیچ توپ 10 میلی متری با اتصال 1: 1 ، 64،000 ppr تقریباً 0.16 μm در هر پالس در میز می دهد

به عنوان یک رمزگذاری افزایشی، A64 نیاز به یک چرخه بازگشت مرجع (homing) در هر چرخه قدرت دارد.CNC باید از محور به سوئیچ مرجع خود قبل از پذیرش دستورات موقعیت برنامه ریزی شده عبور کند.

در ماشينهايي که چند محور سري آلفا دارندتوالی راه اندازی شامل بازخورد مرجع در تمام محورها است. یک روش که بسته به پیکربندی ماشین و موقعیت سوئیچ مرجع 30 ٪ 90 ثانیه طول می کشد..

این هزینه بالا راه اندازی تفاوت عملیاتی اصلی از انواع کدگذاری مطلق (A64K یا A1000) استفاده شده در موتورهای دیگر در همان نسل است.

A64 پالس کد در مجموعه عقب موتور یکپارچه شده است، در داخل IP65 محافظت می شود.

The feedback connector at the motor rear is the component most vulnerable to damage during motor removal and maintenance — physical shock to the connector or partial disengagement produces feedback errors at the CNC that typically manifest as servo alarms rather than obvious connection symptoms.

IP65 مهر و موم و هویت نسل آلفا

مهر و موم IP65 A06B-0153-B075 بدن موتور را کاملاً در برابر ورود گرد و غبار و جت های آب از هر جهت پوشش می دهد.

این مشخصات استاندارد مهر و موم برای نسل آلفا است، مناسب برای محیط های ابزار ماشین CNC استخروجی مایع برش در حالی که این موتورها در طول عمر خود کار می کنند.

نوع # 7076 پسوند همان موتور (A06B-0153-B075 # 7076) دارای مهر و موم IP67 برای محیط های قرار گرفتن در معرض مایعات بیشتر است.

شماره 7008 نسخه استاندارد IP65 است؛ شماره 7076 ارتقاء IP67 برای برنامه هایی است که بدن موتور ممکن است مستقیماً غرق شود یا در معرض فشار بالا قرار گیرد.هر دو دارای مشخصات الکتریکی و مکانیکی یکسان هستند فقط سطح مهر و موم متفاوت است.

شناسه "پوش قرمز" این نسل موتور به پوشش کانکتور نصب شده بر روی اتصال کابل بازخورد در قسمت عقب موتور اشاره دارد.

This colour coding was consistent across the original Alpha series production run and is a reliable visual identifier when distinguishing Alpha generation motors from the later Alpha i series (which use a different connector style) on mixed-generation machines.

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت بین A06B-0153-B075 و A06B-0152-B075 چیست؟

هر دو موتور کلاس α30 سری آلفا با گشتاور 30 Nm استال ، گره یکسان ، رمزگذاری کننده و مشخصات IP65 هستند. تفاوت حداکثر سرعت است: A06B-0153-B075 α30/3000 در 3 است.حداکثر 000 دور در دقیقه; A06B-0152-B075 α30/2000 در حداکثر 2000 دور در دقیقه است.

در همان گشتاور استال و سرعت حداکثر پایین تر، α30/2000 به طور معمول تولید قدرت نامی کمی بالاتر در 2،000 دور در دقیقه برای کاربردهایی که نیاز به سرعت سریع تر ندارند.

برای تعویض مستقیم، پارامترهای تقویت کننده سرو ماشین را تایید کنید کد نوع موتور درست را مشخص کنید α30/2000 و α30/3000 دارای پارامترهای مختلف موتور ID در CNC هستند.

س2: کدام تقویت کننده سرو با A06B-0153-B075 سازگار است؟

The α30/3000 is compatible with the Fanuc Alpha series servo amplifier modules — the A06B-6079 SVM series (Type A interface) and the A06B-6096 FSSB-interface series — in the 80A current class appropriate for the 17A rated / 34A peak current demand of this motor.

نوع خاص ماژول SVM (نوع A در مقابل FSSB) به تولید CNC ماشین بستگی دارد: نوع A به سری 0-C، 15، 16، 18، 20، 21 در پیکربندی استاندارد آلفا خدمت می کند.FSSB به کنترل های نسل الفا خدمت می کندقبل از تهیه تقویت کننده یا موتور، نوع رابط را تایید کنید، زیرا این دو سری قابل تعویض نیستند.

سوال سوم: آیا A06B-0153-B075 نیاز به هومینگ در هر راه اندازی دارد؟

بله. رمزگذاری افزایشی A64 هیچ حافظه موقعیت مطلق ذخیره نشده است هر چرخه قدرت با یک موقعیت ناشناخته می شود. CNC باید یک بازخورد مرجع را بر روی این محور اجرا کند،عبور به سوی سوئیچ مرجع در سرعت کاهش یافته، قبل از اینکه محور دستورات موقعیت برنامه ریزی شده را بپذیرد.

در صورت قطع برق در وسط چرخه، بازگشت مرجع باید از ابتدا شروع شود.

برای ماشین هایی که زمان بازگشت مرجع از نظر عملیاتی مهم است،نسخه های A64K یا A1000 کدگر مطلق در همان قاب موتور، حفظ موقعیت مطلق را فراهم می کنند که این نیاز را از بین می برد..

سوال 4: مهم ترین بررسی ها در هنگام ارزیابی A06B-0153-B075 استفاده شده چیست؟

برای بررسی حرکت صاف اوراق بردار در 30 Nm torque استال و جرم روتور مربوطه، حالت اوراق بردار تعیین کننده اصلی عمر است.بررسی سطح میله برای fretting از نصب قبل اتصال.

کنتاکتور A64 در پشت موتور را برای پین های آسیب دیده بررسی کنید و اطمینان حاصل کنید که تخلیه فشار خروجی کابل سالم است.

مقاومت پیچ و خم را در تمام سه فاز برای تعادل اندازه گیری کنید و مقاومت عایق را با یک مگگر در 17A و 4.8 kW بررسی کنید.حالت عایق پیچیدگی به طور مستقیم بر عمر خدمت تاثیر می گذارد.

یک اجرا در یک تقویت کننده آلفا سازگار با 3000 rpm با نظارت بر جریان و بازخورد رمزگذاری شده تایید شده، بررسی نهایی درست قبل از نصب در یک ماشین تولید است.

سوال 5: آیا A06B-0153-B075 هنوز جدید در دسترس است و در صورت عدم وجود گزینه های جایگزین چیست؟

نسل اصلی آلفا توسط فانوک متوقف شده است و واحدهای جدید فقط از طریق کانال های مازاد در دسترس هستند.

واحدهای بازسازی شده و تعویض شده از شرکت های تخصصی تعمیر موتور CNC که این نسل را ذخیره می کنند، در دسترس هستند.معادل فعلی Fanuc برای عرضه جدید موتور سری Alpha i در کلاس گشتاور معادل و سرعت است.

Migrating from an original Alpha motor to an Alpha i motor requires the machine's CNC to support the Alpha i amplifier (FSSB interface or compatible Alpha i PSM/SVM modules) and parameter updates for the new motor type — it is a system change، نه يه مبادله ساده

برای ماشین آلات که حفظ پیکربندی اصلی ترجیح داده می شود، واحدهای تعویض بازسازی شده با یک عمر خدمت تأیید شده راه عملی است.