A06B-0147-B575 Fanuc AC سرو موتور A06B0147B575 AO6B-OI47-B575

فانوک A06B-0147-B575

شماره بخش:A06B-0147-B575

سری:ALPHA AC سرو موتور

مدل:A22 / 2000

پیکربندی:شافتی مخروط با کلید، رمزگذاری A64، بدون ترمز، مهر روغن

حالت:جدید / بازسازی شده / مبادله / مازاد

مرور کلی

درFanuc A06B-0147-B575یک 3 است.8 kW AC servo motor from Fanuc's ALPHA series — model A22/2000 — in a specific configuration that distinguishes it from the more commonly traded B077 and B075 straight-shaft variants within the same family.

B575 دارای یک شاخه مخروطی با کلید است که به آن هندسه ی مداخله ی خودمرکت و تعامل چرخش مثبت که برخی از برنامه های محرک ماشین نیاز دارند، می دهد.

در ترکیب با کدگذاری مطلق A64 و مهر و موم روغن استاندارد، این یک موتور برای دقیق پیکربندی شده استموقعیت گیری تکراری با حفظ موقعیت مطلق از طریق چرخه های قدرت و حفاظت قابل اعتماد در برابر قرار گرفتن در معرض مایعات خنک کننده و ذرات محیط های تولید صنعتی.

در تورم استال 22 Nm، 3.8 kW خروجی مداوم، و سرعت حداکثر 2000 RPM، A22/2000 در محدوده متوسط قابل توجهی از خانواده موتور ALPHA قرار دارد بالاتر از موتورهای AC12 مورد استفاده در محورهای سبک تر،زیر واحد های AC30 در سنگین ترین درایوها.

این یک مشخصات استاندارد برای محورهای خورشیدی X، Y و Z از ماشین آلات CNC کوچک تا متوسط بود که بار مکانیکی واقعی بود، نیروهای برش معنی دار بودند،و محور مورد نیاز برای حفظ دقت سرعت تغذیه در شرایط ماشینکاری پایدار.

مشخصات کلیدی

پیکربندی B575 و آنچه آن را تغییر می دهد

پسوند B575 دارای دو ویژگی مکانیکی است که این نوع را از موتورهای شاف مستقیم A22/2000 متمایز می کند: هندسه شاف مخروطی و راه کلیدی در آن ماشینکاری شده است.آنها با هم رابط اتصال را به گونه ای تعریف می کنند که یک شاخه مستقیم ساده نمی تواند.

پروفایل مخروطی میله مخروطی ایجاد می کند که در هنگام کشیدن محور اتصال یا جزء محرک بر روی آن، یک فشرده سازی مداخله خود را ایجاد می کند.

محور هر بار که نصب می شود به صورت محوری قرار می گیرد. یک خاصیت که یک شاخه مستقیم ساده فقط برقراری اتصال به دقت برقراری اتصال متکی است.اما که مخروط به صورت مکانیکی توسط هندسه ارائه می دهد.

در محورهایی که جریان میله بر تکرار پذیری موقعیت یا کیفیت پایان سطح تأثیر می گذارد، مزیت متراکم ذاتی کانپر دلیل مهندسی مشخص شده است.

کلید راه یک نوع امنیتی متفاوت اضافه می کند: تعامل چرخش مثبت. با یک کلید در محل، محور اتصال نمی تواند نسبت به شاخه بدون توجه به تورم اعمال شده، چرخش کند.فرکانس تغییر جهت، یا بار های ضربه ای که در طول شتاب محور از بارهای مکانیکی سنگین تولید می شود.

در محور CNC تولید، این تمایز در طول یک عمر خدمت اندازه گیری شده در سال های شیفت تولید، در 22 Nm است.

نتیجه عملی در زمان تعویض این است که اجزای رانده شده ماشینیا عنصر ورودی گیربکس سوراخ شده و ماشینکاری شده است تا با هندسه کانر و کلید راه مطابقت داشته باشد.موتور بازنشستگی گره راست نیاز به اجزای جدید اتصال دارد یک اسلات B575 مشابه بدون تغییر مکانیکی

A64 Encoder موقعیت مطلق بدون هومینگ

A64 نام رمزگذاری مطلق Fanuc برای دستگاه بازخورد 64،000 پالس در هر چرخش است که به این موتور نصب شده است.مطلق به این معنی است که رمزگذاری کننده در هنگام قطع برق موقعیت مرجع خود را حفظ می کند..

وقتی که CNC بعد از خاموش شدن برنامه ریزی شده، توقف اضطراری، یا از دست دادن قدرت برنامه ریزی نشده،درایو سرو موقعیت مطلق در حال حاضر را مستقیماً از A64 می خواند و ماشین قبل از دستور دادن هر حرکتی دارای اطلاعات کامل در مورد موقعیت محور است.. هیچ چرخه ی هومینگ لازم نیست

برای ماشین های تولید، این یک اثر عملیاتی ترکیبی دارد.

دنباله های هومینگ زمان می گیرند در یک ماشین که دو بار در هر شیفت، پنج روز در هفته چرخه می کند، حذف یک روال هومینگ 30 ثانیه ای به زمان تولید قابل اندازه گیری در سال اضافه می شود.اين حالت شکست مرتبط با قطع کردن هومينگ را از بين مي برد: اگر یک دستگاه در یک سیستم رمزگذاری افزایشی در میان توالی هومینگ قدرت خود را از دست دهد، اپراتور باید قبل از اینکه دستگاه بتواند دوباره کار کند، روال هومینگ را تشخیص دهد و از سر راه بیندازد.هيچکدوم از اونها قابل اجرا نيست.

The absolute reference also protects against the class of errors where an axis position counter drifts over time — a phenomenon that can occur on incremental systems through accumulated electrical noise on the feedback lineاطلاعات مطلق A64 به عنوان یک بررسی مداوم از اطلاعات موقعیت CNC عمل می کند.

مهر و موم روغن و مناسب بودن محیط زیست

نام B575 در سیستم شماره گذاری Fanuc به طور معمول یک موتور با مهر و موم روغن استاندارد را به جای مهر و موم IP67 بهبود یافته موجود در انواع B075 # 7076 یا B077 # 7076 نشان می دهد.

مهر و موم روغن استاندارد حفره های حامل را از مه مایع خنک کننده هوا، ذرات فلزی ظریف و آلودگی کلی محیط ماشینکاری CNC در شرایط نصب عادی محافظت می کند.

برای ماشین هایی که موتور از اسپری مستقیم مایع خنک کننده دور و در مکان هایی با جریان هوا مناسب قرار دارد، حفاظت استاندارد از مهر روغن برای فواصل طولانی کار کافی است.

Where the motor is installed closer to the cutting zone — particularly on machines with high-pressure through-tool coolant or aggressive coolant delivery — the enhanced IP67 sealing of other variants in the A22/2000 family provides stronger long-term protection.

حالت مهر و موم همیشه ارزش بررسی موتورهای استفاده شده را دارد.

یک مهر گره سخت یا ترک خورده یک مورد نگهداری ساده است زمانی که موتور برای سرویس از ماشین خارج می شود،و حل کردن آن از آلودگی آهسته جلوگیری می کند که عمر موتور را کوتاه می کند بدون تولید هیچ نشانه فوری چشمگیر.

A22/2000 در خانواده ALPHA

از مستندات محصول سرو GE Fanuc ، A22/2000 باعث می شود 22 Nm گشتاور ثابت به سرعت تا 2000 دور در دقیقه باشد. ترکیبی که در 3.73 رتبه بندی شده است.8 kW بسته به نوع خاص و پایه اندازه گیری.

در جریان 19A، ماژول تقویت کننده سرو باید برای این کلاس جریان اندازه گیری شود.

سری A06B-0147 به تقویت کننده های SVM سری ALPHA در کلاس جریان مناسب 19A مداوم و جریان های اوج بالاتر مورد نیاز برای شتاب محوری متصل می شود.

فرکانس 133 هرتز با سرعت 2000 دور در دقیقه، A22/2000 را از خانواده A22/1500 که از 100 هرتز استفاده می کند متمایز می کند.

این تفاوت فرکانس منعکس کننده سقف سرعت مختلف و طراحی الکترومغناطیسی مرتبط است.و این بدان معنی است که دو خانواده از پارامترهای مختلف نوع موتور در تقویت کننده سرو استفاده می کنند. آنها همان کلاس گشتاور را به اشتراک می گذارند اما در سیستم محرک یکسان تنظیم نشده اند..

سازگاری درایو و کنترل

A06B-0147-B575 با تقویت کننده های سرو SVM سری Fanuc ALPHA سازگار است و با کنترل های CNC Fanuc از جمله سری 0 ، 0i ، 15 ، 16 ، 18 و 21 ادغام می شود.تقویت کننده سرو باید با کد نوع موتور برای A22/2000 با کدگر مطلق A64 پارامتر شود..

در ماشينهايي که از زمان ساخت اوليه ارتقا يا ارتقا در محرک و کنترل داشته اند، confirming that the installed amplifier supports the A64 absolute encoder interface before installing a replacement is a necessary commissioning step — not all ALPHA amplifier generations have identical absolute encoder handling capabilities.

سوالات عمومی

سوال 1: تفاوت مکانیکی کلیدی بین B575 و B077 در همان خانواده A22/2000 چیست؟

B077 دارای یک شاخه مستقیم ساده (SLK بدون کلید) با یک رمزگذاری افزایشی I64 است و B077 # 7008 دارای یک شاخه مستقیم با کلید و همان I64 است.

B575 دارای یک شاخه مخروطی با کلید است و از رمزگذاری مطلق A64 استفاده می کند. شاخه مخروطی یک تناسب تداخل خود متمرکز را ایجاد می کند که یک شاخه مستقیم ارائه نمی دهد.

کدگر مطلق A64 موقعیت خود را در طول چرخه های قدرت حفظ می کند، حذف دنباله های هومینگ.

هر دو هندسه گودال و نوع رمزگذاری باید در هنگام تهیه جایگزینی مطابقت داشته باشد یک موتور گودال مستقیم نمی تواند بدون جایگزینی هسته گودال در یک کوپلر سوراخ شده قرار گیرد.

سوال2: مزیت عملی کدگذاری مطلق A64 نسبت به کدگذاری افزایشی I64 در این موتور درجه قدرت چیست؟

A64 موقعیت میله را از طریق وقفه های برق حفظ می کند √ ماشین دقیقا می داند که هر محور در لحظه ای که قدرت را به کار می گیرد، بدون هدایت است.I64 مرجع خود را در مورد از دست دادن قدرت از دست می دهد و نیاز به یک دنباله هومینگ در هر راه اندازی مجدد.

برای یک ماشین تولید، بازخورد مطلق تاخیر هومینگ را از بین می برد، حالت شکست روال های هومینگ قطع شده را از بین می برد،و ارائه یک مرجع مطلق مداوم که در برابر حرکت موقعیت محافظت می کند.

هنگام تعویض B575، نوع کدگذاری A64 باید با

س3: برای A06B-0147-B575 چه تقویت کننده سرو مورد نیاز است؟

این موتور نیاز به یک ماژول تقویت کننده SVM سری Fanuc ALPHA دارد که حداقل 19A جریان خروجی مداوم دارد و با نوع موتور A22/2000 و رابط کدگذاری مطلق A64 سازگار است.

این با کنترل های CNC Fanuc از جمله سری 0, 0i ، 15 ، 16 ، 18 و 21 ادغام می شود.پارامتر نوع موتور در تقویت کننده باید برای مشخصات A22/2000 A64 قبل از کار کردن محور تحت بار به درستی تنظیم شود..

Q4: آیا می توان یک موتور جایگزین با مهر و موم استاندارد IP65 یا IP67 را به جای مشخصات مهر و موم روغن B575 استفاده کرد؟

بله، به شرطی که ابعاد نصب و هندسه گودال با هم مطابقت داشته باشند.یک نسخه IP67 مهر و موم شده از A22/2000 در همان قاب فیزیکی مناسب همان موقعیت نصب و ارائه سطح بالاتر از حفاظت از خنک کننده.

مشخصات الکتریکی، نوع رمزگذاری کننده و هندسه گودال (کاف با کلید) هنوز باید با پیکربندی کوپلر و سرو درایو ماشین مطابقت داشته باشد.

Upgrading to higher ingress protection is a practical option when the original motor's service history suggests the installation location has higher coolant exposure than the oil seal specification is ideal for.

سوال 5: مهم ترین نقاط بازرسی برای A06B-0147-B575 استفاده شده چیست؟

ابتدا سطح شاخه مخروط را بررسی کنید آسیب سطح باریک نمی تواند در زمینه اصلاح شود و اختلال در نصب مجدد را به خطر می اندازد.

از راه کلید برای فرسایش در مواجهه با صفحه کلید استفاده کنید.اندازه گیری مقاومت پیچ و تاب سه فاز برای تعادل فاز و بررسی مقاومت عایق به زمین.

چک مهر و موم روغن برای سخت شدن یا ترک در لب. به دست چرخش میله را برای ارزیابی وضعیت پرتگاه.000 دور در دقیقه با A64 بررسی موقعیت مطلق در یک درایو Fanuc ALPHA درست آخرین بررسی قبل از موتور بازگشت به محور تولید است.