A06B-0147-B088 Fanuc AC سرو موتور A06B0147B088 AO6B-OI47-BO88

فانوک A06B-0147-B088

شماره بخش:A06B-0147-B088

سری:ALPHA AC سرو موتور

مدل:A22 / 2000

وضعیت:تولید توسط سازنده متوقف شده تجدید شده و موجودی مازاد موجود است

حالت:بازسازی شده / مازاد

مرور کلی

درFanuc A06B-0147-B088یک سرو موتور 3.8 kW AC از سری ALPHA Fanuc مدل A22/2000 دارای یک شاخه مستقیم و رمزگذاری A1000 به عنوان دستگاه بازخورد آن است.000 دور در دقیقه با مصرف 15A جریان مداوم در 157V سه فاز، 133 هرتز،این یک موتور قابل توجه در حال ساخت برای محور تغذیه سنگین خواسته های کوچک به ابزار ماشین CNC متوسط است که در آن گشتاور پایدار تحت بار برش واقعی اندازه گیری ارزش موتور است.

رمزگذاری A1000 چیزی است که این نوع را از نسخه های مجهز به I64 و A64 در همان خانواده A22/2000 متمایز می کند.000،000 شمارش نبض در هر چرخش، A1000 نشان دهنده یک تغییر مرحله در وضوح بازخورد در مقایسه با 64،000 ppr I64 16 برابر دانه دار بودن موقعیت است،حل موقعیت میله در سطح جزئیات که به طور مستقیم به دقت محور در شکل گیری دقیق کمک می کند، عبور های نهایی و موقعیت دقیق در ماشین آلات که کیفیت سطح و تحمل ابعاد معیار عملکرد تعیین کننده است.

فانوک تولید این موتور را متوقف کرده است، اما ماشین آلات مورد استفاده برای ادامه کار در محیط های تولید در سراسر جهان نصب شده است.

برای تاسیسات نگهداری آنها، A06B-0147-B088 همچنان به طور فعال از طریق بازار بازسازی شده و مازاد معامله می شود.

مشخصات کلیدی

موتور A22/2000 ¦ چرخش بزرگ در سرعت متوسط

کلاس گشتاور AC22 22 Nm گشتاور ایستاده این موتور را به طور قاطع بالاتر از واحد های AC12 و AC6 استفاده شده در محرک های آسان تر قرار می دهد.A22/2000 برای محورهایی طراحی شده است که بار مکانیکی واقعی و ثابت است: محرک های X، Y و Z در مراکز ماشینکاری عمودی متوسط، محرک های محور Z در مراکز چرخش با تنظیمات برج سنگین،و محورها که در آن سیستم سرو باید در برابر نیروهای برش بدون شکار حلقه سرعت یا محدود کردن جریان که هنگام کار یک موتور در نزدیکی سقف نامگذاری مداوم آن رخ می دهد مقاومت کند..

مصرف 15A جریان ثابت در 157V منعکس کننده بار الکتریکی این موتور قرار می دهد بر روی تقویت کننده سرو در فرکانس نامی 133Hz،تقویت کننده سرو ALPHA شرایط محرک مورد نیاز موتور را از یک منبع برق استاندارد 200VAC 240VAC تولید می کند. رقم 133Hz فرکانس عملیاتی داخلی در سرعت نامگذاری است.، تولید شده توسط مرحله اینورتر تقویت کننده.

برای مهندسان تعمیر و نگهداری، پارامتر مربوطه کلاس جریان 15A است که انتخاب ماژول تقویت کننده، اندازه گیری کابل و مشخصات مدیریت حرارتی برای کابینت محرک را تنظیم می کند.

حداکثر سرعت 2000 دور در دقیقه مناسب پیکربندی محور پیچ توپ مستقیم است که در آن سرعت موتور بدون نیاز به گیر متوسط به سرعت های سریع عملی می رسد.در دمای ثابت 22 Nm, the motor provides the axis stiffness that maintains feedrate accuracy under aggressive cutting conditions — a parameter that matters more on production machines under sustained load than peak speed does.

رمزگذاری کننده A1000 ️ بازخورد با وضوح بالا

A1000 چیزی است که نوع B088 را در خانواده A22/2000 متمایز می کند.000 پالس در هر چرخش و A64 ارائه می دهد یک نسخه مطلق در همان وضوح، رمزگذاری کننده A1000 1 را ارائه می دهد،000،000 شمارش در هر چرخش داده های موقعیت میله به ALPHA servo تقویت کننده.

این افزایش 16 برابر وضوح نسبت به I64 عواقب عملی در سطح محور دارد.

حلقه سرعت سرو درایو دارای داده های موقعیت دقیق تر برای کار با در هر لحظه در چرخش موتور است که پروفایل سرعت صاف تر تولید می کند، موج سرعت پایین تر در سرعت تغذیه آهسته،و نقاط پایانی موقعیت دقیق تر.

بر روی ماشین آلات انجام کنتور دقیق که پایان سطح یک تابع مستقیم از سرعت صاف است، یا نگه داشتن تحمل ابعاد تنگ که دقت موقعیت در سرعت تغذیه پایین مهم است،مزیت وضوح A1000 به بهبود قابل اندازه گیری در کیفیت خروجی تبدیل می شود.

A1000 یک کدگذاری مطلق است

در هنگام راه اندازی ماشین، سرو درایو موقعیت مطلق فعلی را مستقیماً می خواند و CNC قبل از دستور دادن به هر حرکتی دارای اطلاعات کامل در مورد موقعیت محور است.

این امر توالی هومینگ را که محورهای مجهز به I64 در هر روشن شدن نیاز دارند از بین می برد.

در هنگام تهیه یک موتور جایگزین A06B-0147-B088، مشخصات رمزگذاری کننده A1000 باید دقیقاً مطابقت داشته باشد. جایگزینی یک موتور با یک رمزگذاری کننده I64 یا A64 نیاز به تغییر پارامترهای servo drive دارد.از دست دادن تابع موقعیت مطلق (در مورد I64)، و ممکن است بر ویژگی های دقت محور تأثیر بگذارد اگر پارامترهای حلقه سرعت درایو برای وضوح بالاتر A1000 تنظیم شوند.

یکپارچه سازی قطب مستقیم و قطار محرک

در شیفت مستقیم A06B-0147-B088 از نیروی کلیمپ سروکوپلر برای انتقال گشتاور به قطعات رانده شده استفاده می شود. برای گشتاور استال 22 Nm این موتور تولید می کند،موضوع انتخاب و نصب ناقل اتصال: اتصال باید برای خروجی گشتاور موتور نامگذاری شود و نیروی کلیمپ آستین باید به مشخصات تنظیم شود تا از لغزش پیوسته اتصال تحت بار محوری پایدار جلوگیری شود.

در یک موتور از این کلاس قدرت، لغزش کوپلر باعث ایجاد خطای موقعیت می شود که بدون ایجاد یک هشدار فوری جمع می شود. این به عنوان پخش موقعیت محور در طول زمان نشان می دهد.

فرعی #7000 و #7008 در مشخصات B088 دارای همان ویژگی های الکتریکی و کدگذاری هستند اما در ماشینکاری کلید محور متفاوت هستند.

پایه B088 (ساده) و پسوند # 7000 هیچ کلید را حمل نمی کنند؛ # 7008 دارای یک کلید برای تنظیمات محور اتصال کلید است.تایید که شاخه فرعی نوع نصب شده در ماشین قبل از سفارش جایگزینی است گام مستقیم است که جلوگیری از عدم مطابقت اتصال در ورود.

سازگاری درایو و کنترل

A06B-0147-B088 با ماژول های تقویت کننده سرو SVM سری Fanuc ALPHA سازگار است که برای کلاس جریان مداوم 15A نامگذاری شده است و با کنترل های CNC Fanuc از جمله سری 0، 0i، 15، 16، 18، و 21.

تقویت کننده سرو باید با کد نوع موتور برای A22/2000 با رمزگذاری A1000 پارامتر شده باشد. این پارامتر است که پاسخ حلقه سرعت، محدودیت های جریان،و مقیاس بندی بازخورد موقعیت.

با توجه به سن این موتور و محدوده ی پیشرفت های درایو و کنترل که ماشین ها ممکن است از ساخت اولیه دریافت کرده باشند،تأیید اینکه تقویت کننده نصب شده از رابط کد A1000 قبل از نصب یک جایگزین پشتیبانی می کند، یک مرحله لازم برای راه اندازی است..

سوالات عمومی

سوال1: چه چیزی باعث می شود که کدگذاری A1000 از I64 مجهز به سایر انواع A22/2000 متفاوت باشد؟

A1000 1،000،000 پالس در هر چرخش 16 برابر رزولوشن 64،000 ppr I64 است. این همچنین یک رمزگذاری مطلق است که موقعیت میله را در طول چرخه های قدرت بدون دنباله هومینگ حفظ می کند.I64 افزایشی است و نیاز به هومینگ در هر راه اندازی ماشین.

رزولوشن بالاتر A1000 باعث بهبود سلسله سرعت و دقت موقعیت در سرعت های پایین می شود،که به طور مستقیم از کیفیت پایان سطح و دقت ابعاد در عملیات ماشینکاری دقیق سود می برد. هنگام تعویض B088, مشخصات کد A1000 باید مطابقت داشته باشد نصب یک موتور I64 یا A64 نیاز به تغییرات پارامتر دارد و عملکرد مطلق را از دست می دهد.

سوال2: برای A06B-0147-B088 چه تقویت کننده سرو مورد نیاز است؟

موتور نیاز به یک ماژول تقویت کننده SVM سری Fanuc ALPHA دارد که برای حداقل 15A جریان خروجی مداوم مشخص شده است.

این با کنترل های CNC Fanuc از جمله سری 0, 0i ، 15 ، 16 ، 18 و 21 ادغام می شود.

پارامتر نوع موتور در تقویت کننده باید با مشخصات کد A22/2000 با A1000 مطابقت داشته باشد.یک کد نوع موتور نادرست بر تنظیم حلقه سرعت و محدودیت های جریان تأثیر می گذارد همیشه این پارامتر را پس از هر جایگزینی موتور قبل از اجرا محور تحت بار بررسی کنید.

س3: آیا این موتور برای کاربردهای محور عمودی به ترمز نیاز دارد؟

A06B-0147-B088 هیچ ترمز یکپارچه ای ندارد. برای محورهای عمودی که وزن بار قابل توجهی را حمل می کنندیا یک محور قابل توجه حمل عدم وجود یک ترمز مکانیکی به معنی موقعیت نگه داشتن زمانی که سرو غیر فعال است به طور کامل به حفظ گشتاور فعال درایو بستگی دارد.

برای محورهای عمودی تحت بار گرانشی که سقوط محور در E-stop یا از دست دادن قدرت خطر دارد، نسخه ترمز شده در خانواده A22/2000 (پایوند B177) مشخصات صحیح است.B088 برای محورهای افقی و محرکهای عمودی با بار کم مناسب است که در آن نگه داشتن سرو فعال کافی است..

سوال 4: آیا زیرگروه های شیفت #7000 و #7008 از نظر الکتریکی معادل هستند؟

بله. # 7000 یک میله مستقیم ساده بدون کلید را حمل می کند؛ # 7008 یک کلید را به سمت میله مستقیم برای استفاده با محور های اتصال کلید حمل می کند.هر دو نوع فرعی از نظر الکتریکی یکسان هستند.8kW خروجی، همان تورک 22Nm، همان مشخصات 157V / 133Hz / 15A، و همان کد A1000.

تنها تفاوت در ماشینکاری گره است. قبل از سفارش تایید کنید که کدام فرعی بر روی ماشین نصب شده است تا اطمینان حاصل شود که رابط اتصال مطابقت دارد.

سوال 5: نقاط بازرسی اصلی برای A06B-0147-B088 استفاده شده چیست؟

مقاومت پیچ و تاب سه فاز را برای تعادل فاز اندازه گیری کنید و مقاومت عایق را در برابر زمین بررسی کنید. هر دو یکپارچگی پیچ و تاب را تأیید می کنند.

برای ارزیابی وضعیت لاجری به صورت دستی، گره را چرخش دهید؛ در 3.8kW و تورم ایستاده 22Nm،لوله کشی جلویی بار شعاعی قابل توجهی را حمل می کند و یکی از نقاط فرسایش رایج در موتورهای دارای تاریخچه خدمات طولانی است. کنتاکتور رمزگذاری A1000 را برای پین های خورد یا آسیب دیده و خروجی کابل را برای آسیب کاهش فشار بررسی کنید.

چک کنید که در انتهای میله نشانه های تماس یا اتصال وجود داشته باشد.یک اجرای بنک به سرعت نامی با بررسی موقعیت انکودر مطلق، بررسی نهایی قبل از تعهد موتور به محور تولید است..