A06B-0146-B075 Fanuc AC سرو موتور A06B0146B075 AO6B-OI46-BO75

فانوک A06B-0146-B075 | سری ALPHA AC سروو موتور a22/1500 — IP65، شفت مستقیم

شماره قطعه: A06B-0146-B075

سری: ALPHA AC سروو موتور

مدل: a22 / 1500

انواع شفت: ساده مستقیم (#7000) / شیاردار مستقیم (#7008)

وضعیت: نو / بازسازی شده / تعویض موجود است

مرور کلی

فانوک A06B-0146-B075 یک موتور سروو AC سری ALPHA با قاب متوسط است — مدل a22/1500 — که برای کارهای محور پایدار و با گشتاور بالا که ماشین ابزارهای CNC کوچک تا متوسط ​​نیاز دارند، ساخته شده است.با گشتاور پیوسته 22 نیوتن متر و توان خروجی 3.8 کیلووات، این یک موتور موقعیت‌یابی سبک نیست. این موتور برای رانندگی بارهای مکانیکی واقعی طراحی شده است: پیچ‌های ساچمه‌ای بزرگ، زین‌های سنگین، و محورهایی که نیروهای برش قابل توجهی دارند و سیستم سروو باید دقت تغذیه را بدون لرزش تحت بار حفظ کند.کلاهک انتهایی قرمز نشانه نسل ALPHA است و مدل a22/1500 که آن را پوشیده است، درایوهای محور ماشین‌کاری عمودی، مراکز تراشکاری و پلتفرم‌های فرزکاری در دوره‌ای که این سری موتور در حال تولید فعال بود، منظره‌ای آشنا بود.

این موتور با حداکثر سرعت 1500 دور در دقیقه کار می‌کند — یک انتخاب عمدی طراحی با سرعت پایین و گشتاور بالا — و با ولتاژ سه فاز 157 ولت در 100 هرتز کار می‌کند و در بار نامی 19 آمپر مصرف می‌کند.

یک جزئیات عملی که ارزش دانستن آن را دارد: A06B-0146-B075 در دو پیکربندی شفت با همان شماره قطعه پایه تولید شده است.

پسوند #7000 نشان‌دهنده یک شفت مستقیم ساده بدون شیار است، و پسوند #7008 نشان‌دهنده یک شفت مستقیم شیاردار است.

هر دو از نظر الکتریکی و مکانیکی در تمام جنبه‌های دیگر یکسان هستند — تنها تفاوت، نوع شفت است، اما هنگام سفارش جایگزین یا مشخص کردن کوپلینگ، تفاوت مهمی است.

مشخصات کلیدیپارامترمقدارتوان خروجی نامی3.8 کیلووات

گشتاور پیوسته

22 نیوتن متر

آنها با AC12 یا سایر انواع a22 که با سرعت‌های مختلف کار می‌کنند، مشترک نیستند. این هنگام راه‌اندازی جایگزین مهم است: پارامتر نوع موتور تقویت‌کننده سروو باید دقیقاً با مشخصات a22/1500 مطابقت داشته باشد.

انواع شفت: ساده در مقابل شیاردار

مدل A06B-0146-B075 در دو پیکربندی شفت تولید شده است و هر دو در گردش باقی مانده‌اند:

#7000 — شفت مستقیم ساده:

بدون شیار. گشتاور کاملاً از طریق نیروی گیره کوپلینگ منتقل می‌شود. مناسب برای کوپلینگ‌های سروو دقیق (نوع دیافراگمی، فکی یا دیسکی) که در آنها تمرکز و اتصال بدون لقی اولویت دارند، و جایی که پروفیل بار شامل ضربه شدید یا معکوس شدن گشتاور بالا و پایدار نیست.

#7008 — شفت مستقیم شیاردار:

شامل یک شیار استاندارد است که روی شفت ماشین‌کاری شده است.

شیار، یک درایو مکانیکی مثبت را فراهم می‌کند که در برابر لغزش تحت بار ضربه‌ای و تغییرات جهت مکرر مقاومت می‌کند — مهم برای آرایش‌های تسمه، پایه‌های قرقره، یا هر درایوی که کوپلینگ نتواند انتقال گشتاور کامل را فقط از طریق نیروی گیره تضمین کند.

هنگام سفارش موتور جایگزین، شناسایی نوع شفت نصب شده روی دستگاه قبل از تهیه ضروری است.

نصب یک موتور شفت ساده در موقعیتی که برای شفت شیاردار طراحی شده است — یا بالعکس — نیاز به کوپلینگ جدید یا اصلاح شفت دارد، که هر دو زمان و هزینه را به آنچه باید یک تعویض ساده باشد، اضافه می‌کنند.آب‌بندی IP65

رتبه IP65 در a22/1500 حفاظت کامل در برابر نفوذ گرد و غبار و مقاومت در برابر جت‌های آب کم فشار جهت‌دار را فراهم می‌کند.در زمینه محیط ماشین ابزار CNC، این شامل مه رطوبت، پاشش تصادفی از عملیات برش، و تمیز کردن با هوای فشرده است — شرایط روزمره که موتورهای سروو در ماشین‌های تولیدی به طور مداوم با آنها روبرو هستند.

IP65 یک پله پایین‌تر از رتبه IP67 است که در انواع ALPHA کاملاً ضد غوطه‌وری یافت می‌شود.

برای اکثر موقعیت‌های درایو محور در یک مرکز ماشین‌کاری استاندارد، IP65 کافی است. اگر محل نصب موتور جریان بالای مایع خنک‌کننده مستقیم را دریافت کند یا در منطقه‌ای مستعد تجمع مایع خنک‌کننده باشد، ارزش ارزیابی دارد که آیا نصب نیاز به محافظت اضافی دارد یا اینکه یک نوع با رتبه IP67 انتخاب بهتری در بلندمدت خواهد بود.

سازگاری درایو و کنترل

مدل A06B-0146-B075 با تقویت‌کننده‌های سروو سری ALPHA فانوک (ماژول‌های SVM و SVU) کار می‌کند و با نسل‌های کنترل CNC فانوک که همزمان با این سری موتور رایج بودند، از جمله پلتفرم‌های سری 0، 0i، 16، 18 و 21 سازگار است.

با جریان نامی 19 آمپر، ماژول تقویت‌کننده باید برای مدیریت این بار مشخص شود. جفت کردن a22/1500 با یک تقویت‌کننده ناکافی، راهی مطمئن برای ایجاد خطاهای اضافه جریان پایدار تحت شرایط برش معمولی است.

برای پروژه‌های نوسازی و تعمیر، نوع دستگاه بازخورد روی موتور نصب شده را تأیید کنید و اطمینان حاصل کنید که پارامترهای درایو سروو قبل از راه‌اندازی محور، کد نوع موتور صحیح، حداکثر سرعت و مشخصات انکودر را منعکس می‌کنند.

نکات مربوط به تهیه و بازرسی

هر دو نوع شفت #7000 و #7008 مدل A06B-0146-B075 از طریق بازار موتورهای سروو بازسازی شده و مازاد در دسترس هستند. هنگام ارزیابی یک واحد دست دوم، با شفت شروع کنید — به دنبال سایش، فرسایش در شیار روی انواع #7008، و هرگونه نشانه آسیب ضربه کوپلینگ در انتهای شفت باشید. مقاومت سیم‌پیچ سه فاز را برای تعادل اندازه‌گیری کنید و مقاومت عایق به زمین را آزمایش کنید.

درپوش شفت IP65 را برای سختی یا ترک خوردگی، به خصوص در موتورهایی با سابقه سرویس طولانی در محیط‌های مرطوب، بازرسی کنید. شفت را با دست بچرخانید تا زبری بلبرینگ را احساس کنید و قبل از تعهد به نصب، از سالم بودن کانکتور انکودر و خروجی کابل اطمینان حاصل کنید.

سوالات متداول

س1: تفاوت بین انواع A06B-0146-B075 #7000 و #7008 چیست؟

تنها تفاوت پیکربندی شفت است. #7000 دارای شفت مستقیم ساده بدون شیار است؛ #7008 دارای شفت مستقیم شیاردار است. از نظر الکتریکی و مکانیکی در تمام جنبه‌های دیگر یکسان هستند — همان رتبه گشتاور، همان جریان مصرفی، همان انکودر، همان نصب.

قبل از سفارش جایگزین، تأیید کنید که کدام نوع شفت روی دستگاه نصب شده است تا از عدم تطابق کوپلینگ هنگام رسیدن جلوگیری شود.

س2: کدام درایو سروو با این موتور سازگار است و آیا رتبه 19 آمپر برای انتخاب مهم است؟

بله — جریان نامی 19 آمپر یک الزام قطعی برای انتخاب تقویت‌کننده است. این موتور برای تقویت‌کننده‌های سروو سری ALPHA فانوک (ماژول‌های SVM/SVU) که با کنترل‌های CNC سری 0، 0i، 16، 18 یا 21 جفت شده‌اند، طراحی شده است.

ماژول تقویت‌کننده باید قادر به تأمین 19 آمپر خروجی پیوسته باشد. یک ماژول ناکافی در طول بار محور معمولی وارد محدوده جریان می‌شود و در طول برش خطاهای حرارتی یا اضافه جریان ایجاد می‌کند.

س3: چرا a22/1500 با حداکثر سرعت کمتری نسبت به موتورهای ALPHA کوچکتر کار می‌کند؟

مدل a22/1500 برای چگالی گشتاور بهینه شده است، نه حداکثر سرعت. تولید 22 نیوتن متر گشتاور پیوسته در یک اندازه قاب عملی نیاز به طراحی الکترومغناطیسی دارد که خروجی نیروی کم سرعت را اولویت می‌دهد. سقف 1500 دور در دقیقه نتیجه مستقیم این اولویت طراحی است.

برای محورهایی که نیاز به سرعت پیمایش بالا با بارهای سبک‌تر دارند، یک موتور کوچکتر و با سرعت بالاتر در خانواده ALPHA انتخاب مناسبی است — اما برای درایوهای محور با بار سنگین، طراحی اولویت‌دار گشتاور a22/1500 مشخصات صحیح است.

س4: این موتور ترمز ندارد — آیا این برای برخی از کاربردها محدودیت است؟

برای محورهای افقی و کاربردهایی که درایو سروو در حالت سکون حفظ گشتاور فعال را حفظ می‌کند، نیازی به ترمز نیست و نصب ساده‌تر یک مزیت است.

برای محورهای عمودی که وزن قابل توجهی از قطعه کار یا میز را حمل می‌کنند، موتوری بدون ترمز داخلی کاملاً به درایو برای نگهداری موقعیت متکی است — که در صورت قطع اضطراری، آلارم سروو یا قطع برق خطرناک است. در این موارد، باید یک نوع ترمزدار مشخص شود. مدل A06B-0146-B075 به عنوان جایگزین مستقیم در یک محور عمودی با بار گرانشی بدون ارزیابی استراتژی نگهداری محور مناسب نیست.

س5: موتوری که من جدا کردم شفت شیاردار دارد اما من فقط یک جایگزین شفت ساده پیدا می‌کنم — آیا می‌توانم آن را تطبیق دهم؟

از نظر فنی، می‌توان از یک موتور شفت ساده در کاربرد شفت شیاردار استفاده کرد اگر کوپلینگ به نوع گیره تغییر یابد و الزامات انتقال گشتاور در ظرفیت نامی کوپلینگ باشد. با این حال، این تنها در صورتی مناسب است که پروفیل بار شامل بارهای ضربه‌ای یا معکوس شدن گشتاور بالا و مکرر نباشد که می‌تواند باعث لغزش کوپلینگ در طول زمان شود.

راه حل تمیزتر، تهیه نوع شفت #7008 صحیح است. اصلاح شفت در محل برای اضافه کردن شیار بدون ماشین‌کاری تخصصی برای حفظ هم‌راستایی و یکپارچگی شفت توصیه نمی‌شود.