A06B-0143-B075 Fanuc AC سرو موتور A06B0143B075 AO6B-OI43-BO75

Fanuc A06B-0143-B075. ♪ سری آلفا AC سرو موتور A12/3000 2.8kW، 12Nm استال، 3000rpm، 12A، آلفا A64 رمزگذاری مطلق، CNC 16i / 18i / 21i

مرور کلی

درFanuc A06B-0143-B075A12/3000 در سری موتورهای الفا اصلی Fanuc است ، یک موتور servo 2.8kW ، 3000rpm که بیش از یک دهه سنگ بنای طراحی مرکز ماشینکاری CNC متوسط و محور مرکزی چرخش بود.ماشین آلات ساخته شده در اطراف 16i/18i/21i کنترل به طور معمول مشخص این موتور برای X،Y، و محور Z در محدوده بار متوسط، و نتیجه یک پایگاه نصب شده عظیم است که هنوز هم نیاز به پشتیبانی نگهداری امروز است.

خود سری آلفا بین موتورهای قدیمی سری S و نسل بعدی آلفا i در تاریخ تولید Fanuc قرار دارد.آن را معرفی کدگذاری مطلق آلفا A64 به عنوان دستگاه بازخورد استاندارد، که قابلیت راه اندازی بدون هومینگ را به جریان اصلی سیستم های servo Fanuc به گونه ای که کد سازان افزایشی سری S هرگز نمی توانستند.

با شمارش 65536 در هر چرخش، رمزگذاری کننده A64 وضوح موقعیت را فراهم می کند که از تکرار مکانیکی هر مجموعه پیچ توپ با حاشیه ای راحت فراتر می رود،اطمینان از این که رمزگذاری کننده هرگز عامل محدود کننده در دقت محور نیست.

در 12Nm از گشتاور ایستاده ارائه شده تا 3000rpm،A12/3000 طیف گسترده ای از وظایف محوری را انجام می دهد که یک مرکز ماشینکاری متوسط تقاضا می کند، در حالی که بودجه گشتاور 12Nm موتور را از طریق چرخه های برش وزن متوسط بدون ورود تقویت کننده سرو به محدوده جریان حفظ می کند.به همین دلیل است که سازندگان ماشین در دوران 16i/18i این خانواده موتور را به طور گسترده ای انتخاب کردند.: عملکرد مناسب در سراسر طیف عملیاتی بدون نیاز به تقویت کننده بعدی اندازه.

مشخصات کلیدی

رمزگذاری کننده آلفا A64

هنگامی که سری موتور آلفا راه اندازی شد ، A64 نشان دهنده یک تغییر در بازخورد سرو برای بازار اصلی ماشین آلات Fanuc بود.

"64" به تعداد موقعیت مطلق در هر چرخش از یک کدگر مطلق یک دور اشاره دارد.

در آن زمان این یک ارتقاء قابل توجهی در رزولوشن از رمزگذاری های افزایشی 2500P در موتورهای سری S قبلی بود.و داده های موقعیت مطلق را ارائه داد که شروع ماشین بدون بازگشت را به یک استاندارد عملی تبدیل کرد نه یک گزینه برتر.

پسوند کامل B075 کدگذاری کدگذاری کننده و نوع عمود خاص را نشان می دهد: "B0" (بدون ترمز) ، "75" (کدگذاری Alpha A64، عمود لغزنده).

این موتور همچنین به عنوان B175 (انکودر A64 ، نصب ترمز) و B077/B084/B088 (همان بدن موتور با انواع انکودر مدرن تر ، که قابلیت سازگاری با نسل های جدید تقویت کننده را فراهم می کند) در دسترس است.

بدن فیزیکی موتور فریم ، پیچ و تاب ، میله ، لگن در این انواع یکسان است ، به همین دلیل تبدیل نوع کدگذاری برای این خانواده موتور یک عمل نگهداری شناخته شده است.

آلفا در مقابل آلفا i: کار در یک سیستم قدیمی

A06B-0143-B075 متعلق به نسل اصلی موتور آلفا است، نه آلفا i (به غیر از سردرگمی با پسوند B075/B077) ، نامگذاری شماره قسمت "075" قبل از نامگذاری نسل آلفا i است.

این موتور در اطراف معماری تقویت کننده اصلی آلفا SVM طراحی شده است ، با استفاده از پروتکل داده های سریال کد A64 و رابط تقویت کننده خانواده های A06B-6079 / A06B-6096 SVM.

دستگاه هایی که کنترل 16i/18i/21i را با این تقویت کننده های آلفا اصلی اجرا می کنند، خانه طبیعی A06B-0143-B075 هستند.

این ترکیب به طور کامل تایید شده است، دارای چندین دهه سابقه ی زمینه ای است، و همچنان عملکرد کنترل حرکتی را که این ماشین ها را مولد می کند، ارائه می دهد.تعویض A06B-0143-B075 در این سیستم ساده است، بررسي پارامتر، بازگشت مرجع، تاييد عملکرد.

واقعیت های تعمیر و نگهداری موتورهای نسل آلفا

موتورهای سری آلفا از این مشخصات در حال حاضر اغلب 20+ سال در این زمینه هستند.

فرسایش است که شایع ترین دلیل برای تعویض یا تعمیر و نگهداری است. ترکیب سال های چرخه حرارتی، لرزش و گاهی اوقات روانکاری حاشیه ای در نهایت باعث ایجاد سر و صدا است.افزایش دمای کار، و علائم سر و صدا که حلقه سرو به عنوان اختلال خوانده می شود.

کامل نوار، تمیز، و تعویض لوله کشی یک موتور به طور مکانیکی سالم به عملکرد مانند جدید بدون هزینه یک واحد جدید بازگرداند.

شکست رمزگذاری کننده دومین اتفاق رایج در سرویس است.

محموله و سیستم نوری کدگر A64 دارای عمر خدمت محدود هستند. and a motor with a failed encoder requires either encoder replacement (restoring the original B075 specification) or encoder upgrade (converting to a newer type for compatibility with a modernised amplifier)هر دو مسیر توسط شرکت های خدمات متخصص Fanuc تاسیس شده و به خوبی پشتیبانی می شوند.

سوالات عمومی

س1: آیا A06B-0143-B075 نیاز به بازگشت مرجع در هر راه اندازی دارد یا کدگر مطلق موقعیت خود را حفظ می کند؟

کدگر مطلق آلفا A64 موقعيتش رو در زمان خاموش شدن نگه مي داره، به شرطي که باتري افزاينده سرو فعال باشه.باتری حفظ شمارش چند دور در SRAM تقویت کننده در طول قدرت ماشین خاموش.

در هنگام استفاده از یک باتری سالم، CNC موقعیت ذخیره شده را می خواند و محور بدون بازگشت مرجع آماده حرکت است.

اگر باتری از کار رفته باشد (آلارم BAT) ، داده های موقعیت از دست می رود و پس از تعویض باتری نیاز به بازگشت مرجع است.

س2: آیا A06B-0143-B075 (آلفا) می تواند با یک تقویت کننده SVM A06B-6114 (آلفا i) کار کند؟

موتورهای آلفا و تقویت کننده های آلفا i با مقررات سازگاری عقب طراحی شده اند، اما این جایگزینی پلگ و پلی نیست.سازگاری بستگی به اصلاح خاص تقویت کننده A06B-6114 و پروتکل ارتباطات رمزگذاری کننده دارد که پشتیبانی می کند.

Fanuc جداول سازگاری را در کتابچه راهنمای شروع تقویت کننده alfa i منتشر می کند. قبل از تلاش برای جفت سازی موتورهای alfa با تقویت کننده های alpha i، به آنها مراجعه کنید.

تنظیمات پارامتر برای نوع موتور و نوع رمزگذاری در CNC باید با ترکیب خاص مورد استفاده مطابقت داشته باشد.

سوال 3: B075 دارای ترمز نیست. چه شرایط ماشین به جای B175 (با ترمز) لازم است؟

یک ترمز نگهدارنده زمانی مورد نیاز است که محور باید در حالی که سرو از انرژی خارج شده است یا در هنگام توقف اضطراری ثابت بماند و نیروی گرانش یا نیروهای مکانیکی در غیر این صورت محور را حرکت می دهند.

شایع ترین مورد یک محور عمودی است (محور Z در یک مرکز ماشینکاری عمودی، یک آسیاب زانو، یک گانتری) بدون تعادل مکانیکی.

در محورهای افقی که در آن اصطکاک و سیستم مکانیکی مانع از حرکت ناخواسته در هنگام خاموش شدن سرو می شود،B075 بدون ترمز مناسب است و از وزن اضافی و پیچیدگی سیم کشی از نوع ترمز جلوگیری می کند.

سوال 4: چگونه گشتاور 12Nm با منطقه کار مستمر ایمن موتور در یک چرخه برش واقعی ارتباط دارد؟

ناقل ایستادگی ناقل مستمر است که موتور می تواند به طور نامحدودی در سرعت صفر بدون تجاوز از محدودیت های حرارتی حفظ کند. این بدترین بار حرارتی است.

در یک چرخه برش واقعی، موتور بین عبور سریع با سرعت بالا و تورم پایین و عبور برش متوسط با سرعت متوسط با تورم متوسط، با تورم متوسط بسیار پایین تر از رقم استال متناوب است.

منطقه کار مستمر ایمن در سرعت های بالاتر به دلیل بهبود تهویه موتور و کاهش نیاز به گشتاور گسترش می یابد.

تقویت کننده SVM حفاظت حرارتی را از طریق محدوده جریان خود اعمال می کند و از کار مداوم در گشتاور ایستال برای دوره های طولانی در چرخه عملیاتی واقعی موتور جلوگیری می کند.

Q5: چه اتصال گره ای برای گره صاف (بدون کلید) در B075 مناسب است؟

یک اتصال سوراخ کوچک یا یک محور از نوع کلیمپ (محور تقسیم شده با پیچ کلیمپ، اتصال دیسک صفر با سوراخ کلیمپ) رویکرد صحیح برای یک شاخه صاف است.

این نوع از کوپلر ها، گشتاور را به طور کامل از طریق نیروی کلیمپ بر روی سطح میله منتقل می کنند ­ بدون استفاده از کلید مکانیکی.

قبل از نصب کوپلر، سطح گره باید تمیز، بدون آسیب و بدون خرابه باشد.

اگر پیوندهای اصلی ماشین دارای یک قطعه کلیدی برای یک کلید باشد، موتور باید نوع کلیدی باشد. سعی نکنید از یک پیوندهای کلیدی در یک شاخه صاف استفاده کنید.منطقه اصلی تماس غایب است و اتصال تحت بار می افتد..