صفحه اصلی
>
محصولات
>
سرو موتور صنعتی
>
|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A06B-0126-B075 |
شماره بخش:A06B-0126-B075 (همچنین A06B0126B075)
سری:موتور AC Fanuc Alpha C (αC) سری
مدل:αC6 / 2000
پیکربندی:شافتی مخروط با کلید، بدون ترمز، کدگذاری افزایشی A64, IP65
خروجی نامی:0.6 کیلو وات
تورم ایستاده:6 Nm
حداکثر سرعت:2،000 دور در دقیقه
ولتاژ موتور:۲۱۰ VAC
جریان نامی:3.5 A
فرکانس نامی:۱۳۳ هرتز
مرحله:سه فاز
رمزگذاری کننده:A64 Pulsecoder (A860-0360-T101)
حالت:جدید / بازسازی شده / مازاد
درFanuc A06B-0126-B075یک سرو موتور AC سری Alpha C مدل αC6/2000
در حال اجرا در 210V سه فاز، 133 هرتز، و 3.5A در حال حاضر نامگذاری، این موتور است αC6که از مغناطیس های نیودیمیوم با عملکرد بالا برای ارائه تراکم گشتاور بیشتر از موتورهای قبلی فرایت مغناطیس Alpha با همان اندازه فریم استفاده می کرد.
با قدرت 0.6 کیلو وات، αC6/2000 در انتهای فشرده محدوده آلفا C قرار دارد و محورهای موقعیت دهی کوچکتر ماشین آلات CNC کوچک و متوسط را تامین می کند: محورهای ثانویه مراکز ماشین آلات فشرده،شاخص های چرخشی محور چهارم که در آن گشتاور متوسط و 2،000 RPM با حرکات مکانیسم راننده مطابقت دارد،و محورهای کمکی که در آن یک موتور با قدرت کمتر مناسب است اما تراکم گشتاور نئودیمیوم آلفا C هنوز هم برای حفظ اندازه موتور فیزیکی کوچک مورد نیاز است.
این موتور خاص ٫ مدل B075 ٫ دارای ترمز نیست، که کاربرد آن را به عنوان محورهای افقی یا پیکربندی های تعادل بار تعریف می کند که در آن سرو آف هیچ خطری برای حرکت گرانشی ایجاد نمی کند.
A64 پالس کد 64،000 پالس در هر چرخش از بازخورد موقعیت افزایشی، کافی برای موقعیت دقیق خواسته های ماشین آلات ابزار این موتور طراحی شده است.
این یک رمزگذاری افزایشی است که مرجع موقعیت در هنگام راه اندازی از طریق یک چرخه بازگشت مرجع (homing) ایجاد می شود.و موقعیت ردیاب CNC به طور کلی از آن مرجع در طول جلسه عملیاتی.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| تولید نامی | 0.6 کیلو وات |
| تورک ایست | 6 Nm |
| حداکثر سرعت | 2،000 دور در دقیقه |
| ولتاژ موتور | ۲۱۰ VAC |
| جریان نامی | 3.5 A |
| فرکانس نامی | ۱۳۳ هرتز |
| فاز | سه فاز |
| نوع گره | با Keyway مخروط شده |
| ترمز | هيچکدوم |
| رمزگذاری کننده | A64 افزایشی (A860-0360-T101) |
| حفاظت از ورود | IP65 |
| نوع مغناطیس | نئودیمیوم (کارایی بالا) |
| سری | فانوک آلفا C ️ αC6/2000 |
سری آلفا C سطح عملکرد بالا فانوک در نسل آلفا بود که از مغناطیس های دائمی نادر زمین نیودیمیوم قوی استفاده می کرد در حالی که سری استاندارد آلفا (αF) از فرایت استفاده می کرد.نتیجه عملی این است که گشتاور بالاتر در هر واحد حجمی است. αC6/2000 در 6 Nm گشتاور ایستاده و 0.6 کیلو وات یک قاب فیزیکی کوچکتر از یک موتور آهن آهن آهن مغناطیسی با قدرت معادل را اشغال می کند، یا در غیر این صورت از همان اندازه قاب، گشتاور بیشتری تولید می کند.
این تراکم گشتاور این است که چرا سری آلفا C در ماشین آلات ابزار که در آن عملکرد محور اولویت داشت و فضای کابینت یا ماشین محدود بود مشخص شد.
در 0.6 kW و 6 Nm αC6/2000 نقطه ورود به محدوده سرو Alpha C است. بالاتر از آن، αC12/2000، αC22/1500، و αC30/1200،هرکدام با گشتاور ایستاده و قدرت نامی بالاتر که به طور تدریجی نیازهای بار محوری بزرگتر را برآورده می کنند.
معماری مشترک آلفا C به این معنی است که همان نسل تقویت کننده سرو، همان رابط CNC و همان اکوسیستم لوازم جانبی در سراسر طیف مورد استفاده قرار می گیرد.
نسل موتور آلفا C از اواسط دهه 1990 تا اوایل دهه 2000 در ساخت ماشین آلات ژاپنی و بین المللی به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفت.
بسیاری از این ماشین ها هنوز در خدمات تولیدی هستند،و A06B-0126-B075 همچنان یکی از متداول ترین اقلام جایگزینی و تعویض در محدوده Alpha C به دلیل پایه نصب شده است.
در A06B-0126-B075، میله مخروطی یک اتصال خودمرکت و با اصطکاک بالا بین میله موتور و قطعات محرک آن را فراهم می کند.
The taper geometry means the hub's bore has only one correct seating position — the point where the taper diameters match — so concentricity between motor shaft and driven component is established by the shaft geometry rather than by the installer's skill.
این خاصیت خودمركز سازی باعث می شود که گره مخروطی نسبت به یک طرح گره صاف گره مستقیم که عدم تراز آن به تکنیک نصب کننده بستگی دارد، نسبت به تغییرات نصب کمتر حساس باشد.
راه کلیدی روی کانر، تعامل چرخش مثبت را به جفت گیری اصطکاک دستگاه تداخل اضافه می کند.
در زیر معکوس جهت متناوب و لرزش چرخه های موقعیت CNC، a taper shaft without a key can experience slow relative rotation between shaft and hub as the interference fit is gradually overcome by repeated torque impulses — a failure mode that progresses silently until visible position errors develop.
راه کلیدی از این امر جلوگیری می کند با قفل کردن رابطه چرخش بین میله و محور صرف نظر از خستگی انباشته شده در تناسب تداخل.
در 6 Nm torque استال، نیروی حذف مورد نیاز برای جدا کردن محور از کانر قابل توجه است.یک کشنده مناسب تکه ای که به صورت محوری در مقابل چهره انتهای شاف فشار می دهد در حالی که فلنج محور را می کشد، ابزار حذف مناسب است..
روش های اصلاح شده حذف که بار شعاعی یا خم کردن را به شاخه اعمال می کنند، خطر آسیب به رمزگذاری و آسیب به اثر شوک منتقل شده از طریق ساختار موتور را دارند.
A64 (A860-0360-T101) 64،000 پالس در هر چرخش را فراهم می کند. در این وضوح در یک پیچ توپ 10 میلی متری معمولی با یک اتصال مستقیم موتور، هر پالس با 0.16 μm از حرکت جدول رزولوشن بهتر از دقت مکانیکی مسیر هدایت و سیستم پیچ که آن را هدایت می کند.
A64 عامل محدود کننده در دقت موقعیت برای هر محوری نیست که αC6/2000 به درستی مشخص شده باشد.
به عنوان یک رمزگذاری افزایشی، A64 نیاز به بازگشت مرجع در هر راه اندازی برای ایجاد مرجع موقعیت دارد.
The machine must traverse the axis to a reference switch position — slowly enough that the switch activates cleanly and the CNC captures the exact pulse count at the reference point — before accepting any programmed position command on that axis.
بر روی ماشین هایی که دارای محورهای متعدد هستند و هر کدام از آنها از رمزگذاری کننده های افزایشی استفاده می کنند، توالی بازگشت مرجع زمان راه اندازی را متناسب با تعداد محورها گسترش می دهد.
بدن A64 در قسمت عقب موتور نصب می شود و در داخل IP65 محافظت می شود.
The encoder connector (A860-0360-T101 series) and its cable exit strain relief are the most vulnerable components during motor removal and replacement — the connector locking mechanism should be checked for completeness and the strain relief for cracking before the replacement motor is installed.
یک کانکتور انکودر که تا حدودی فعال است، خطاهای بازخورد متناوب را ایجاد می کند که به عنوان آژیر های هشدار ناپایدار به جای یک خطای آشکار کانکتور ظاهر می شود.
پسوند B075 به طور صریح این موتور را بدون ترمز شناسایی می کند.این مشخصات صحیح برای اکثر کاربردهای محور افقی است که در آن بار محور نیروی گرانشی را در هنگام حرکت در حالت استراحت اعمال نمی کند.در مراکز ماشینکاری CNC که محور X و Y افقی هستند، موتورهای بدون ترمز استاندارد هستندو عدم وجود یک ترمز مدار تغذیه ترمز را از بین می برد، تعطیلی ترمز در ترتیب فعال کردن / غیرفعال کردن سرو و بررسی دوره ای سایش ترمز.
در مورد محورهای عمودی، محور Z در یک مرکز ماشینکاری که دارای یک سر چرخ دار است، یا محور W در برخی از سیستم عامل های چند محور، یک نسخه مجهز به ترمز مورد نیاز است.
موتور αC6/2000 معادل با ترمز 90V DC در سری A06B-0126 با پسوند مناسب ترمز در دسترس است.نصب موتور B075 بدون ترمز بر روی یک محور عمودی گرانش بار ایجاد یک وضعیت که در آن غیر فعال شدن سرو باعث می شود محور به سقوط تحت وزن خود رابدون مکانیسم نگهدارنده مکانیکی
IP65 مهر و موم استاندارد در A06B-0126-B075 است. ساخت مهر و موم در برابر مه مایع خنک کننده، جاروبرقی های تمیز کننده،و محیط ذرات در برش فلز فعال شرایط موتور در ماشین آلات CNC کوچک تا متوسط که برای آن مشخص شده است.
The motor is compatible with the Fanuc Alpha servo amplifier module range — the A06B-6079 SVM series (Type A interface) and the A06B-6096 FSSB-interface series — in the appropriate current class for the αC6/2000.
این دستگاه با Fanuc CNC Series 0، 15، 16، 18، 20 و 21 کار می کند.تقویت کننده سرو باید پارامتر نوع موتور αC6/2000 را داشته باشد و قبل از کار کردن محور، رابط رمزگذاری A64 فعال باشد..
در ماشین هایی که در حال بازسازی یا تعمیر هستند، تایید اینکه پارامترهای تقویت کننده با نوع کدگذاری مطابقت دارند (A64 افزایشی در مقابل A64 مطلق یا A1000) یک مرحله مهم در راه اندازی است.
سوال1: تفاوت بین A06B-0126-B075 و A06B-0127-B075 چیست؟
هر دو موتورهای سری Alpha C با شاخه های مخروطی ، کد A64 و بدون ترمز هستند. تفاوت در کلاس خروجی موتور است: A06B-0126-B075 αC6/2000 با 0.6 kW و 6 Nm استال است.A06B-0127-B075 αC6/2000 در 1 است.0 kW در سری α6/2000 یک نسخه با خروجی کمی بالاتر در همان کلاس گشتاور. هر دو در محورهای CNC کوچک تا متوسط استفاده می شوند، اما سری 0127 قدرت مداوم بیشتری را ارائه می دهد.
ولتاژ موتور نیز متفاوت است: 210V برای 0126 در مقابل 140V برای نسخه 0127 از همان کلاس گشتاور. این ها بدون بررسی کلاس جریان تقویت کننده و سیم کشی ماشین قابل تعویض نیستند.
س2: آیا A06B-0126-B075 نیاز به بازپرداخت مرجع در زمان راه اندازی دارد؟
آره، A64 يه رمزگير افزايش پذير است که نبض ها رو از لحظه ي استفاده از قدرت مي شماره اما هيچ مرجع موقعي مطلق در هر راه اندازی ندارهCNC باید قبل از اینکه داده های موقعیت قابل اعتماد باشند، یک مسیر بازگشت مرجع را به یک موقعیت سوئیچ مرجع انجام دهد..
تسلسل بازگشت مرجع ماشین باید با موفقیت تکمیل شود قبل از اینکه CNC دستورات موقعیت برنامه ریزی شده را بپذیرد.محور باید دوباره از ابتدا شروع شود..
س3: آیا A06B-0126-B075 می تواند بر روی محور CNC عمودی استفاده شود؟
تنها در صورتی که محور دارای مکانیسم تعادل خارجی (مانند یک سیلندر تعادل هیدرولیک یا پنوماتیک) باشد که مانع از کاهش بار محور در هنگام حذف تورم سرو می شود.
به عنوان یک موتور بدون ترمز، A06B-0126-B075 هیچ نگهداری مکانیکی را در هنگام غیرفعال شدن سرو فراهم نمی کند در یک محور عمودی نامتعادل، این بدان معنی است که محور تحت جاذبه حرکت می کند زمانی که سرو خاموش است.
نسخه مجهز به ترمز (با ترمز 90 ولت DC، در سری A06B-0126 با پسوند مناسب ترمز موجود است) باید بر روی محورهای عمودی گرانش بار بدون تعادل خارجی استفاده شود.
سوال 4: برای این موتور چه کلاس جریان تقویت کننده سرو مورد نیاز است؟
αC6/2000 3.5A در حال حاضر در Fanuc Alpha servo amplifier SVM،این در محدوده قابلیت ماژول SVM1-40 یا SVM2-12/xx قرار می گیرد. "40" و "12" نشان دهنده جریان نامی محور در آمپر است..
بررسی ماژول تقویت کننده خاص در ماشین با جدول کلاس فعلی در مستندات تقویت کننده Fanuc Alpha برای نسل CNC نصب شده.
یک تقویت کننده که نسبت به تقاضای اوج جریان موتور کوچک است در چرخه شتاب شدید بیش از حد گرم می شود و هشدار می دهد حتی اگر بتواند جریان نامشخص حالت ثابت را اداره کند.
س5: مهم ترین چک ها در هنگام بازرسی یک A06B-0126-B075 استفاده شده چیست؟
برای بررسی خشکی یا خشکی بیئر از طریق پالسکودر کانری نصب شده، گره را با دست چرخش دهید.بررسی سطح عمود مخروط برای fretting و یا امتیاز از نصب های قبلی یک مخروط امتیاز به اندازه کافی مزاحمت مناسب برای مرکز بعدی فراهم می کند.
کنتاکتور کد A64 (A860-0360-T101) را برای پیچ های خم شده یا خوردگی بررسی کنید و اطمینان حاصل کنید که تخلیه کشش خروجی کابل سالم و بدون ترک است.
مقاومت پیچ و خم را در تمام سه مرحله برای تعادل اندازه گیری کنید و مقاومت عایق را با یک مگگر بررسی کنید.000 RPM در یک تقویت کننده servo Alpha سازگار با بازخورد موقعیت بر اساس شمارش انتظار شده در هر چرخش تایید نهایی قبل از نصب است.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
