صفحه اصلی
>
محصولات
>
سرو موتور صنعتی
>
|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A06B-0116-B855#0048 |
شماره بخش:A06B-0116-B855#0048
سری:Beta iSR (βiSR)
مدل:BiS 1 / 6000
پیکربندی:شفت مستقیم با کلید، ترمز 90 ولت DC با استفاده از بهار، رمزگذاری مطلق
خروجی نامی:0.5 کیلو وات
ورودی موتور:۱۷۲ ولت، ۱٫۸ آ
حداکثر سرعت:6،000 دور در دقیقه
لهستانی ها:8مرحله:سه فاز
ورودی تقویت کننده:200-240 VAC، 50/60 هرتز
حفاظت از نفوذ:IP67
کاربرد:محور مچ دست و بازوی ربات صنعتی
حالت:جدید / بازسازی شده
درFanuc A06B-0116-B855#0048یک موتور servo AC سری Beta iSR است که مدل BiS1/6000 است که به طور خاص برای کاربردهای ربات صنعتی تنظیم شده است.
نام "R" در سری iSR نشان می دهد که این یک نوع روبات درجه استاندارد موتور Beta iS، با اصلاحات به مهر و موم، کانکتور،ساخت و ساز مکانیکی که به جای محورهای استاندارد دستگاه ابزار، نصب و نیازهای زیست محیطی مفاصل بازوی رباتیک را برطرف می کند.
در 0.5 kW، 172V ورودی موتور، 1.8A نامی، و 6000 RPM حداکثر سرعت، این یک موتور فشرده با سرعت بالا است BiS1/6000 در میان پایان کوچکتر از خانواده Beta iS در خروجی، اما 6،سقف RPM 000 منعکس کننده سرعت زاویه ای بالا است که مفاصل مچ دست و بازوی رباتیک برای موقعیت سریع افکتورهای پایانی نور مورد نیاز است.
ترکیب پسوند #0048 پیکربندی خاص را با ساخت IP67 مهر و موم و ترتیب کانکتور مورد استفاده در سری ربات Fanuc شناسایی می کند.
دو ویژگی زمینه نصب این موتور را تعریف می کنند: گره مستقیم که تعامل مکانیکی مثبت را برای اجزای انتقال داخلی ربات فراهم می کند،و ترمز 90 ولت DC به صورت بهار استفاده شده یک مشخصات که این موتور را از موتورهای استاندارد سری Beta iS که در آن ترمزها با 24 ولت DC کار می کنند، متمایز می کند.
ترمز 90 ولت ولتاژ ترمز سری آلفا است and its presence on this Beta iSR motor is a deliberate design choice for the robot application class where holding torque requirements and brake coil response characteristics differ from those of CNC machine tool axes.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| تولید نامی | 0.5 کیلو وات |
| ولتاژ ورودی موتور | 172 VAC |
| جریان نامی | 1.8 A |
| حداکثر سرعت | 6،000 دور در دقیقه |
| فاز | سه فاز |
| قطب ها | 8 |
| ورودی تقویت کننده | 200-240 VAC، 50/60 هرتز |
| نوع گره | راست با کيوي |
| ترمز | 90 ولت DC به صورت بهاری |
| رمزگذاری کننده | کدگر پالس مطلق (سری iSR) |
| حفاظت از ورود | IP67 |
| درخواست | ربات صنعتی Fanuc سری βiSR |
| پسوند شماره بخش | #0048 (IP67 مهر و موم، ربات کانکتور) |
طیف استاندارد Beta iS کمپکت سرو، چرخش را در محدوده کار 2000-3000 RPM اولویت می دهد. BiS1/6000 یک تعادل متفاوت است: 0.5 kW در حداکثر 6000 RPM،با سقف سرعت بالاتر که نیازهای خاص حرکتی مفاصل رباتیک را برآورده می کند، جایی که پیوندهای سبک وزن باید با سرعت زاویه ای بالا بین موقعیت های کاری تغییر مکان دهند.
محور مچ دست ربات در طول سرعت بالا انتخاب و محل یا عبور مسیر جوش قوس ممکن است نیاز به چرخش از طریق یک زاویه تعریف شده در کسری از ثانیه داشته باشد.
سرعتی که موتور می تواند سرعت زاویه ای را به دست آورد و حفظ کند به طور مستقیم بر زمان چرخه تاثیر می گذارد. the BiS1/6000 delivers the positioning speed that makes tight cycle time targets achievable — while the absolute encoder provides position continuity through power interruptions so the robot does not require a reference return on restart.
طراحی 8 قطبی در ورودی 172 ولت موتور به BiS1/6000 ترکیبی از اندازه روتور جمع و جور و چرخش مناسب برای کلاس خروجی آن را می دهد،و ویژگی های فرکانس الکتریکی سازگار با پهنای باند کنترل فعلی تقویت کننده سرو Beta iدر ۶۰۰۰ دور در دقیقه و ۸ قطب، فرکانس الکتریکی اساسی ۴۰۰ هرتز است که حداکثر محدوده کار تقویت کننده beta iS برای این کلاس موتور است.
راه کلیدی بر روی گره A06B-0116-B855#0048 تعامل چرخش مثبت بین گره موتور و محرک هارمونیک داخلی یا کاهش دهنده سایکلودی روبات را فراهم می کند.
در مفاصل ربات که نسبت انتقال بین موتور و خروجی مفصل ثابت است و محرک های هارمونیک بالا به طور معمول نسبت 50:1 تا 160 را ارائه می دهند:1 ️ گره موتور باید گشتاور کامل موتور را به طور قابل اعتماد به ورودی کاهش دهنده منتقل کند، بدون هیچ گونه احتمال لغزش چرخش.
A plain slick shaft relying on friction clamping alone would carry the risk of slip at the motor-reducer interface under the shock loading that rapid direction reversals and high-acceleration positioning cycles impose.
راه کلیدی یک قفل مکانیکی مثبت را فراهم می کند: کلید هم راه کلید میله و هم راه کلید ورودی محور کاهش دهنده را درگیر می کند و یک قفل چرخش مستقل از نیروی کلیمپ محور را ایجاد می کند.
نیروی قفل کردن محور، حفظ محوری و تمرکز شعاعی را فراهم می کند.کلید فراهم می کند تعامل چرخش است که نمی تواند لغزیدن صرف نظر از اندازه بار چرخش یا تعداد معکوس جهت.
برای یک محور ربات که می تواند میلیون ها چرخه موقعیت را در طول عمر کاری خود اجرا کند،این قابلیت اطمینان از رابط انتقال گشتاور یک ملاحظه ی حاشیه ای نیست، بلکه یک نیاز اساسی از طراحی مکانیکی است..
ترمز 90 ولت DC در A06B-0116-B855#0048 در مقایسه با موتورهای استاندارد سری Beta iS که در آن ترمز از 24 ولت DC استفاده می کند، مشخصه ای است که بلافاصله متمایز می شود.
مشخصات 90 ولت با ولتاژ ترمز مورد استفاده در سرو موتورهای سری آلفا فانوک مطابقت داردو استفاده از آن در اینجا در یک موتور روبات Beta iSR منعکس کننده درخواست روبات های خاص را در حال نگه داشتن گشتاور و پاسخ به الزامات.
Robot joints that are gravity-loaded — wrist and elbow joints on a vertical-articulated robot carrying an end-effector — require the brake to hold the joint position reliably whenever the servo is de-energised.
چرخش گیرنده ترمز باید از حداکثر چرخش گرانشی که مفصل در هر پیکربندی بازو تجربه می کند، بیشتر باشد.طراحی کویل 90 ولت DC باعث می شود که گشتاور نگهداری مورد نیاز در ظرف فشرده فریم BiS1/6000 حاصل شود، که در آن یک کویل 24 ولت با همان گشتاور نگهدارنده نیاز به یک کویل بزرگتر یا یک ترتیب پیش شارژ بهار متفاوت دارد.
تغذیه 90 ولت باید از مدار تغذیه ترمز کنترل کننده ربات باشد که برای این ولتاژ در سیستم های ربات Fanuc که از این خانواده موتور استفاده می کنند طراحی شده است.
اتصال این موتور به یک منبع برق 24 ولت باعث ایجاد همان حالت شکست بحرانی می شود که اتصال هر کویل ترمز 90 ولت به 24 ولت: نیروی الکترومغناطیسی برای غلبه بر بهار کافی نیست،ترمز تا حدودی فعال است، موتور با مقاومت مداوم ترمز کار می کند و هم ترمز و هم پرتوی موتور آسیب های گرمایی و مکانیکی تدریجی را متحمل می شوند.تایید کنید که ولتاژ تغذیه ترمز کنترل کننده ربات 90V DC است..
پسوند #0048 نوع ساخت خاص را با مهر و موم IP67 و پیکربندی کانکتور مورد استفاده در سیم کشی سری ربات Fanuc شناسایی می کند.
IP67 provides complete dust exclusion and protection against temporary immersion — substantially stronger than the IP65 standard on most CNC machine tool servo motors — reflecting the operating environment of a robot arm that may operate in coolant-rich manufacturing cells، ایستگاه های شستشوی اسپری، یا محیط های دیگر که بدن موتور ممکن است به طور مستقیم به مایعات برخورد کند.
نامگذاری IP67 مستلزم آن است که هر دو مهر و موم بدن موتور و اتصال کانکتور رمزگذاری به درستی جمع و نگهداری شوند.
کانکتور بازخورد عملکرد IP67 را تنها زمانی ارائه می دهد که به طور کامل و به درستی فعال شود یک کانکتور به طور جزئی نشسته یک شکاف ایجاد می کند که اجازه ورود مایع به رمزگذاری را می دهد،تولید خطاهای بازخورد یا کد های هشدار کدگذاریروش های نصب و نگهداری ربات باید شامل تأیید اینکه تمام اتصال دهنده ها قبل از کار کاملاً فعال و قفل شده اند.
A06B-0116-B855#0048 برای استفاده در سیستم های ربات صنعتی Fanuc طراحی شده است.توسط تقویت کننده Beta i سرو در کنترل کننده ربات هدایت می شود ️ βiSVSP یا ماژول معادل در قفسه تقویت کننده محور ربات.
این یک موتور محور ربات است نه یک موتور محور تغذیه ماشین آلات،و پارامترهای آن از طریق سیستم پارامتر سرو کنترل کننده ربات به جای از طریق صفحه تنظیم سرو ابزار ماشین CNC پیکربندی می شود.
The encoder fitted to the #0048 is an absolute type appropriate to the robot's startup behaviour — the robot re-establishes its joint positions from the absolute encoder data at power-up without requiring a mastering or reference return procedure، به شرطی که باتری انکودر (در روبات هایی که از انکودرهای مطلق باتری پشتیبانی می کنند) در طول عمر استفاده نگهداری شود.
سوال 1: چرا این موتور Beta iS دارای ترمز 90 ولت به جای ترمز 24 ولت DC است که در اکثر مدل های Beta iS یافت می شود؟
A06B-0116-B855#0048 یک موتور سری Beta iSR است که نشان دهنده یک نوع کاربرد ربات است. کنترل کننده های ربات صنعتی Fanuc 90V DC را به ترمز های مفصل تأمین می کنند.با ولتاژ ترمز مورد استفاده در سرو موتورهای سری آلفا که همچنین در کاربردهای ربات یافت می شوند، مطابقت دارد.
طراحی کویل ترمز 90 ولت، باعث می شود که گشتاور نگهدارنده مورد نیاز برای بار گرانشی مفاصل ربات در چارچوب فشرده BiS1/6000 به دست آید.اتصال این موتور به یک منبع 24 ولت باعث می شود ترمز تا حدودی درگیر شود، و موتور از مقاومت مداوم ترمز آسیب می بیند.
سوال2: تفاوت موتور A06B-0116-B855#0048 با موتور استاندارد BiS1/6000 Beta iS CNC چیست؟
طراحی اصلی الکترومغناطیسی سرعت، ولتاژ، جریان یکسان است. تفاوت ها در ساخت و پیکربندی برای استفاده از روبات است:مهر و موم IP67 (در مقابل IP65 در موتورهای CNC استاندارد)، ترمز 90 ولت (در مقابل 24 ولت در انواع استاندارد Beta iS CNC) ، ترتیب کانکتور #0048 که با سیم کشی ربات Fanuc مطابقت دارد و میله کلید مستقیم مناسب برای رابط های کاهش دهنده داخلی ربات است.
یک موتور CNC استاندارد Beta iS1/6000 نمی تواند به طور مستقیم در یک نصب ربات جایگزین شود زیرا ولتاژ ترمز، مهر و موم و پیکربندی کانکتور آن متفاوت است.
سوال سوم: پسوند #0048 چه معنایی دارد؟
پسوند #0048 یک ترکیب خاص از انواع مختلف را در سری Fanuc Beta iSR شناسایی می کند.این پسوند ساخت IP67 مهر و موم با پیکربندی خاص کانکتور مورد استفاده در کنترل کننده های ربات Fanuc را مشخص می کند..
آن را با سایر گزینه های پسوند قابل تعویض نیست که ممکن است دارای طرح های مختلف کانکتور، سطوح مهر و موم، و یا مشخصات ترمز.
وقتي که يه موتور جایگزین براي يه ربات فانوک سفارش ميدمشماره کامل قطعه از جمله پسوند #0048 باید برای اطمینان از سازگاری مکانیکی و الکتریکی با سیم کشی ربات و سیستم کنترل مطابقت داشته باشد..
سوال 4: A06B-0116-B855#0048 با کدام تقویت کننده و کنترل کننده ربات سازگار است؟
این موتور برای استفاده در سیستم های ربات صنعتی Fanuc طراحی شده است کنترل کننده ربات از طریق ماژول تقویت کننده محوری داخلی βiSVSP یا معادل آن عملکرد تقویت کننده سرو را فراهم می کند.آن را برای استفاده مستقیم با دستگاه مستقل CNC ابزار دستگاه servo تقویت کننده بدون پارامتر مناسب و پیکربندی سیم کشی پیکربندی نشده است.
مدل های روبات های خاص Fanuc که از این سری موتور استفاده می کنند، شامل مدل های موجود در مجموعه روبات های مفصل فشرده است که از نسل موتور Beta iS / iSR استفاده می کند.قبل از سفارش، مدل ربات را با شماره قطعات موتور در اسناد قطعات یدکی ربات Fanuc تأیید کنید.
سوال 5: مهم ترین چک ها در هنگام ارزیابی A06B-0116-B855#0048 استفاده شده چیست؟
ابتدا ترمز را آزمایش کنید: 90V DC را اعمال کنید و اطمینان حاصل کنید که میله به طور آزاد بدون کشش می چرخد؛ 90V را بردارید و قفل های میله را محکم تأیید کنید.
یک ترمز که به طور کامل در 90 ولت آزاد نمی شود نشان دهنده تخریب کویل ترمز یا فرسایش مکانیکی است؛ یکی که به طور محکم نگه نمی دارد نشان دهنده خرابی پد ترمز یا بهار است.بازرسی از کلیدگاه گره برای فرسایش یا تغییر شکل از نصب قبلی کاهش دهنده.
کنتاکتور رمزگذاری IP67 را برای وضعیت پین و نشستن مناسب کنتاکتور بررسی کنید یک کنتاکتور موتور ربات که تا حدودی جدا شده است شایع ترین علت کد های هشدار رمزگذاری در سرویس ربات است.اندازه گیری مقاومت پیچ و تاب برای تعادل فاز و مقاومت عایق در زمین.
یک آزمایش اولیه بر روی یک کنترل کننده ربات سازگار Fanuc با سرعت افزایشی با تأیید موقعیت مطلق رمزگذاری کننده، آخرین بررسی درست قبل از بازگشت موتور به کار است.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
