سروو موتور A06B-0116-B103 Fanuc AC A06B0116B103 AO6B-OII6-BIO3

فانوک A06B-0116-B103 | سری Beta iS AC سروو موتور BiS1/6000 — 0.5 کیلووات، 6000 دور در دقیقه، انکودر b64iA

شماره قطعه: A06B-0116-B103

سری: سری Beta iS (BiS) AC سروو موتور

مدل: BiS 1 / 6000

پیکربندی: شفت صاف ساده (SLK)، انکودر b64iA، بدون ترمز

وضعیت: موجود نو / بازسازی شده / تعویضی

مرور کلی

فانوک A06B-0116-B103یک سروو موتور AC فشرده و پرسرعت از سری Beta iS فانوک است — BiS 1/6000، موتوری با توان 0.5 کیلووات که برای محدوده عملیاتی 6000 دور در دقیقه ساخته شده است. این موتور با وزن تنها 1.9 کیلوگرم و گشتاور پیوسته 1.2 نیوتن متر، سبک‌ترین موتور در محدوده توان سری BiS است و سقف سرعت 6000 دور در دقیقه آن، مشخص کننده جایگاه آن در معماری محور ماشین است: محرک‌های کمکی با موقعیت‌یابی سریع، محورهای ثانویه پرسرعت، و کاربردهایی که بار مکانیکی سبک است اما نرخ چرخه حرکت بالا است.موتور با ولتاژ سه فاز 200-240 ولت AC و در محدوده فرکانس 0-400 هرتز کار می‌کند — خروجی فرکانس متغیر از آمپلی‌فایر سروو Beta iS جفت شده — و جریان پیوسته 1.8 آمپر را در گشتاور نامی مصرف می‌کند. شفت صاف ساده (با کد SLK، که نشان دهنده عدم وجود شیار کلید است) و انکودر افزایشی b64iA، پیکربندی موتوری را که برای آرایش‌های محرک مبتنی بر کوپلینگ طراحی شده است، تکمیل می‌کنند که در آن انتقال گشتاور تمیز و بدون لقی و بازخورد موقعیت افزایشی قابل اعتماد، الزامات عملیاتی هستند.

با وزن 1.9 کیلوگرم، BiS 1/6000 به معنای واقعی کلمه قابل حمل با دست است، به گونه‌ای که موتورهای سروو بزرگتر نیستند — جزئیات نصب و نگهداری که هنگام قرارگیری موتور در مکان تنگ ماشین یا نیاز به دسترسی مکرر اهمیت دارد.

مشخصات کلیدی

پارامتر

BiS 1/6000 در انتهای توان پایین خانواده Beta iS قرار دارد — 0.5 کیلووات در موتوری با وزن کمتر از دو کیلوگرم. این ترکیب، اطلاعات خاصی در مورد کاربردهایی که برای آن طراحی شده است به شما می‌دهد. این موتور برای راندن زین‌های سنگین یا مقاومت در برابر نیروهای برش تهاجمی نیست.

این موتور برای جابجایی سریع و دقیق اشیاء در مسافت کوتاه و با نرخ چرخه بالا است: مجلات تعویض ابزار، مکانیزم‌های شاتل پالت، ایندکسرهای چرخشی در محورهای ثانویه، و محرک‌های موقعیت‌یابی در تجهیزات اتوماسیون فشرده که بار سبک است، مسافت کوتاه است و چرخه چندین بار در هر شیفت اتفاق می‌افتد.

با سرعت 6000 دور در دقیقه، BiS 1/6000 می‌تواند مکانیزم‌ها را با سرعت سطحی هدایت کند که موتورهای کوچکتر با سرعت‌های پایین‌تر به سادگی نمی‌توانند بدون دنده‌های میانی به آن دست یابند.

در محرک‌های کوپلینگ مستقیم با نسبت‌های مناسب پیچ توپی یا دنده، 6000 دور در دقیقه به موقعیت‌یابی سریع ترجمه می‌شود که زمان چرخه غیرمولد را کاهش می‌دهد — یک افزایش بهره‌وری واقعی در تجهیزات تولیدی با حجم بالا.

گشتاور پیوسته 1.2 نیوتن متر، موتور را به بارهای واقعاً سبک محدود می‌کند. تطابق اینرسی برای کاربرد باید قبل از مشخص کردن این موتور تأیید شود — اگر اینرسی بار منعکس شده به طور قابل توجهی از روتور کم‌اینرسی خود موتور فراتر رود، حلقه سرعت ممکن است برای عملیات پرسرعت که این موتور برای آن طراحی شده است، تنظیم دشوار شود.

محرک‌های Beta iS از همان الگوریتم سروو بهینه‌سازی شده برای کلاس اینرسی این فریم استفاده می‌کنند.

شفت صاف ساده — پیکربندی SLK

کد SLK نشان دهنده یک شفت صاف ساده بدون شیار کلید ماشین‌کاری شده است. انتقال گشتاور کاملاً به نیروی گیره هاب کوپلینگ در برابر قطر شفت متکی است. برای موتور 0.5 کیلووات با گشتاور پیوسته 1.2 نیوتن متر، یک کوپلینگ سروو دقیق با مشخصات صحیح و گشتاور مناسب، این کار را به طور تمیز انجام می‌دهد.

شفت ساده همچنین یک اتصال کوپلینگ متقارن دورانی تولید می‌کند — هیچ اولویت زاویه‌ای در نحوه نشستن هاب وجود ندارد، که برای تعادل در سرعت 6000 دور در دقیقه که عدم تقارن کوپلینگ باعث لرزش می‌شود که به طور متناسب مخرب‌تر از سرعت‌های پایین‌تر است، اهمیت دارد.

برای کاربردهایی که نیاز به شفت کلیددار دارند — به دلیل بارهای ضربه‌ای، معکوس شدن جهت پایدار، یا طرح‌های کوپلینگ که برای اتصال مثبت به کلید نیاز دارند — یک نوع کلیددار در همان خانواده مدل، مشخصات مناسبی است.

شفت ساده SLK با آرایش‌های کوپلینگ گیره دقیق استاندارد در کاربردهای محور سروو که این موتور هدف قرار می‌دهد، مطابقت دارد.

در سرعت 6000 دور در دقیقه، کیفیت و تعادل کوپلینگ بیش از سرعت‌های پایین‌تر شایسته توجه است.

از کوپلینگ‌هایی استفاده کنید که برای حداکثر سرعت موتور درجه‌بندی شده‌اند، گشتاور گیره را طبق مشخصات سازنده هاب تأیید کنید و در هنگام نصب، هم‌ترازی را با دقت تأیید کنید.

عدم تعادل کوپلینگ در این سرعت باعث لرزش شفت می‌شود که یاتاقان جلویی موتور را با فرکانسی بارگذاری می‌کند که عمر یاتاقان را کوتاه می‌کند.

انکودر b64iA — بازخورد افزایشی

b64iA یک انکودر افزایشی با 64000 پالس در هر دور است که بازخورد موقعیت و سرعت شفت را به درایو سروو Beta iS ارائه می‌دهد. در سرعت 6000 دور در دقیقه، انکودر 6.4 میلیون پالس در ثانیه تولید می‌کند — پردازنده بازخورد درایو این را در پهنای باند کنترل آمپلی‌فایر BiS مدیریت می‌کند، که بخشی از دلیل تطابق این موتور با سری آمپلی‌فایر خاص Beta iS به جای نسل‌های قدیمی‌تر درایو فانوک است.

عملیات افزایشی به این معنی است که ماشین موقعیت مطلق محور را از طریق یک دنباله خانه‌سازی در هر راه‌اندازی تعیین می‌کند.

CNC محور را به موقعیت مرجع خود هدایت می‌کند، پالس نشانگر انکودر را می‌خواند و شمارنده موقعیت از آن نقطه مرجع به بعد تنظیم می‌شود. برای انواع کاربردهایی که BiS 1/6000 خدمت می‌کند — محورهای کمکی، محرک‌های مجله، مکانیزم‌های ایندکسینگ — این رفتار عملیاتی استاندارد و مورد انتظار است.

رزولوشن b64iA در سرعت 6000 دور در دقیقه، دانه‌بندی بازخورد سرعت را که درایو برای بستن حلقه سرعت به طور تمیز در سرعت‌های بالای شفت نیاز دارد، فراهم می‌کند.

ریپل سرعت در 6000 دور در دقیقه به صورت خطای موقعیت در بار ظاهر می‌شود — رزولوشن انکودر تعیین می‌کند که درایو چقدر دقیق می‌تواند این ریپل را در زمان واقعی اندازه‌گیری و اصلاح کند.

سازگاری درایو Beta iS

A06B-0116-B103 برای استفاده با آمپلی‌فایرهای سروو سری Beta iS فانوک طراحی شده است. آمپلی‌فایر باید برای مشخصات موتور BiS 1/6000، از جمله رابط انکودر b64iA، انتخاب و پارامترسازی شود.

آمپلی‌فایرهای Beta iS با پلتفرم‌های کنترل CNC فانوک از جمله سری 0i-Mate، 0i و سری‌های مرتبط که با سیستم‌های درایو Beta iS مشخص شده‌اند، سازگار هستند.

پارامتر نوع موتور آمپلی‌فایر سروو باید قبل از راه‌اندازی محور به درستی تنظیم شود.

تنظیم نادرست نوع موتور بر بهره حلقه سرعت، محدودیت‌های جریان و مقیاس‌بندی حداکثر سرعت تأثیر می‌گذارد — که همه اینها برای عملکرد صحیح و ایمن در سرعت 6000 دور در دقیقه حیاتی هستند.

این پارامتر را در هر نصب مجدد موتور قبل از راه‌اندازی محور با سرعت، تأیید کنید.

IP65 و نوع #0100 آب‌بندی شده

A06B-0116-B103 استاندارد دارای حفاظت IP65 است — آب‌بندی کامل در برابر گرد و غبار و مقاومت در برابر جت‌های آب با فشار کم از هر جهت.

برای نصب در محیط‌های اتوماسیون تمیز، کابینت‌های کنترل، یا دور از تماس مستقیم سیال، IP65 کافی است.

نوع #0100 با پسوند همان موتور (A06B-0116-B103#0100) دارای رتبه IP67 است — حفاظت در برابر غوطه‌وری کامل — برای نصب در محیط‌های ماشین ابزار با تماس فعال با مایع خنک‌کننده. هنگام سفارش، سطح حفاظت مورد نیاز برنامه را تأیید کنید و نوع صحیح را بر این اساس مشخص کنید.

سوالات متداول

س1: چه چیزی BiS 1/6000 را نسبت به موتورهای Beta iS با سرعت پایین‌تر برای کاربردهای پرسرعت مناسب می‌کند؟

طراحی الکترومغناطیسی BiS 1/6000 برای اینرسی روتور کم و محدوده سرعت گسترده به جای حداکثر گشتاور بهینه شده است. سقف سرعت 6000 دور در دقیقه آن — که از طریق ساختار دقیق روتور و بازخورد انکودر فرکانس بالا به دست می‌آید — به محرک‌های مستقیم یا با دنده سبک اجازه می‌دهد تا به سرعت‌های حرکتی برسند که با موتور 2000 یا 3000 دور در دقیقه نیاز به دنده‌های میانی دارند.

مبادله آن گشتاور پیوسته محدود در 1.2 نیوتن متر است که موتور را به کاربردهای بار سبک محدود می‌کند. تطابق اینرسی باید قبل از مشخص کردن با بار تأیید شود.

س2: چرا این موتور از شفت ساده (SLK) به جای شفت کلیددار استفاده می‌کند؟

شفت صاف ساده برای کوپلینگ‌های سروو دقیق که قطر شفت را از طریق نیروی گیره می‌گیرند مناسب است — آرایش محرک استاندارد برای پیچ‌های توپی کوپلینگ سروو و محرک‌های مکانیکی. در گشتاور پیوسته 1.2 نیوتن متر، کوپلینگ‌های مبتنی بر گیره گشتاور را به طور قابل اعتماد بدون شیار کلید منتقل می‌کنند.

برای کاربردهایی که شامل بارهای ضربه‌ای، معکوس شدن گشتاور بالا، یا طرح‌های کوپلینگ که برای اتصال مثبت به کلید نیاز دارند، باید به جای آن از نوع شفت کلیددار استفاده شود.

س3: چه درایو سروویی با A06B-0116-B103 سازگار است؟

موتور برای استفاده با آمپلی‌فایرهای سروو سری Beta iS فانوک طراحی شده است. آمپلی‌فایر باید از نوع موتور BiS 1/6000 و رابط انکودر افزایشی b64iA پشتیبانی کند و قبل از راه‌اندازی با کد نوع موتور صحیح پارامترسازی شود.

آمپلی‌فایرهای Beta iS با کنترل‌های CNC فانوک در سری 0i-Mate، 0i و سری‌های مرتبط ادغام می‌شوند. نسل‌های قدیمی‌تر درایو آنالوگ فانوک با رابط انکودر این موتور سازگار نیستند.

س4: تفاوت بین نوع B103 و نوع B103#0100 چیست؟

A06B-0116-B103 استاندارد دارای حفاظت در برابر نفوذ IP65 است که برای محیط‌های صنعتی و اتوماسیون تمیز مناسب است. نوع #0100 با پسوند، نسخه آب‌بندی شده IP67 از همان موتور است — از نظر مشخصات الکتریکی و مکانیکی یکسان است اما با آب‌بندی بهبود یافته برای تماس با مایع خنک‌کننده و سیال در کاربردهای ماشین ابزار.

نوع #0100 را در جایی که موقعیت موتور در معرض پاشش مایع خنک‌کننده یا تماس پایدار با سیال قرار دارد، مشخص کنید.

س5: چگونه باید یک A06B-0116-B103 دست دوم را قبل از نصب بازرسی کنم؟

با وزن 1.9 کیلوگرم، جابجایی آن ساده است، اما اندازه کوچک موتور به این معنی است که وضعیت یاتاقان و سلامت انکودر نگرانی‌های اصلی هستند تا یکپارچگی سیم‌پیچ.

شفت را با دست بچرخانید و زبری یا کشش را احساس کنید — یاتاقان جلویی در یک موتور پرسرعت بار شعاعی قابل توجهی را تحمل می‌کند و رایج‌ترین نقطه فرسودگی است. 

کانکتور انکودر b64iA را برای خوردگی پین و خروجی کابل را برای آسیب بررسی کنید. 

سطح شفت ساده را برای سایش یا آسیب تماس کوپلینگ بررسی کنید. مقاومت سیم‌پیچ را در هر سه فاز برای تعادل اندازه‌گیری کنید. یک تست روی دستگاه تا سرعت نامی با تأیید سیگنال انکودر، استاندارد صحیح قبل از بازگرداندن هر واحد دست دوم به سرویس تولید است.