FANUC A06B-6089-H101 Alpha SVU1-12: بنیاد یک محور

يک محور، يک واحد، تمام شد

هنگامی که سازنده ماشین نصب محور محور CNC را مشخص می کند، دو فلسفه در رقابت هستند.اولین محورهای متعدد را به ماژول های مشترک که از یک اتوبوس مشترک DC استفاده می کنند، متحد می کند.، اما به شدت متصل: یک شکست منبع برق هر محور را در آن اتوبوس به زمین می اندازد. دوم هر محور را به عنوان یک واحد الکتریکی مستقل، هر یک با تنظیم کننده خود، تغذیه AC خود،مرز خطای خودشA06B-6089-H101 در اطراف فلسفه دوم ساخته شده است.

نامگذاری شدهواحد ویژه 1-12در داخل سری FANUC alfa، این یک واحد تقویت کننده servo تک محوری است که محور L را با یک خروجی نامی از3.0A. نام "SVU" به شما می گوید که آن یک واحد تقویت کننده سرو است. یک طراحی مستقل با یک تنظیم کننده یکپارچه تبدیل AC سه فاز ورودی به طور مستقیم به اتوبوس DC داخلی،بدون وابستگی به یک ماژول تغذیه خارجی"1" نشان دهنده یک محور واحد است. "12" کلاس جریان است: 3.0A مداوم، مناسب برای موتورهای آلفا در محدوده α1/3000 تا α2/3000.

این به معنای عملی ساده است: 200 ولت و 230 ولت سه فاز AC را به واحد برساند، کابل برق موتور را متصل کند، بازخورد رمزگذاری کننده را اجرا کند، رابط PWM را به CNC متصل کند،و محور فعال است. هیچ چیز دیگری برای نصب وجود ندارد، هیچ اتوبوس برای پیکربندی وجود ندارد، هیچ قطعات مشترک برای تایید اول وجود ندارد. اگر این واحد شکست بخورد، فقط این محور متوقف می شود. بقیه دستگاه در حال اجرا است.

ساند الکتریک A06B-6089-H101 را در حالت جدید و استفاده شده حمل می کند، با ارسال در سراسر جهان در عرض 0-3 روز کاری.

جايي که SVU1-12 جا داره: محدوده تک محوري 6089

در زیر خانواده 6089 SVU1 ، FANUC دو کلاس فعلی را ارائه می دهد. H101 در 3.0A (کلاس 12) و H102 در 5.9A (کلاس 20 ، تعیین شده SVU1-20) اجرا می شود.هر دو واحد از نظر فیزیکی مشابه هستند و رابط PWM نوع A را دارندانتخاب بین آنها به طور کامل به موتور متصل شده بستگی دارد.

درجه بندی 3.0A از H101 با موتورهای در انتهای سبک تر کاتالوگ آلفا مطابقت دارد. به طور خاص α1 / 3000 و α2 / 3000. این موتورهای جمع و جور هستند که در محورها با نیازهای کوچک تر تورک استفاده می شوند:چرخ های کوچک، محورهای چرخش کمکی، مجلات ابزار در مراکز ماشینکاری، یا هر کاربرد که بار مکانیکی متوسط است و عبور سریع کوتاه است.تلاش برای اجرای یک موتور آلفا فیزیکی بزرگتر بر روی H101 جایگزینی قابل اجرا نیست موتور جریان بیشتری از مرحله خروجی تقویت کننده را جذب می کند، و حفاظت حرارتی محور را تحت هر بار قابل توجهی خاموش می کند.

H102 (SVU1-20) سطح بعدی را مدیریت می کند: α2 / 3000، α3 / 3000، α4 / 4000. اگر موتور نصب شده در ماشین شما در این کلاس است، H101 بخش درستی نیست.داده های صفحه نام موتور و کد موتور محور سرو CNC (پارامتر 2020) دو سریع ترین راه برای تأیید اینکه کدام نسخه SVU1 ماشین واقعاً قبل از سفارش نیاز دارد.

معماری پشت واحد: چرا PWM نوع A هنوز مهم است

A06B-6089-H101 از یکرابط PWM نوع Aاین رابط دیجیتال موازی است که نسل های قبلی CNC FANUC قبل از معرفی FSSB فیبر نوری (Fanuc Serial Servo Bus) استفاده می کردند.در ماشین آلات با سری 15، 16، 18، یا 21 کنترل نسل های غیر i صفحه کنترل سرو در داخل خروجی CNC سیگنال های PWM که از طریق یک بسته کابل به طور مستقیم به واحد تقویت کننده حرکت می کنند.خانواده ی آلفا برای این رابط طراحی شده.

نامگذاری نوع A مهم است زیرا FANUC همچنین واحدهای با رابط نوع B را ساخته است و این دو با وجود اینکه در برخی موارد فاکتورهای فرم مشابهی دارند از نظر الکتریکی قابل تعویض نیستند.نوع A از تخصیص های پین خاص و پروتکل های سیگنال استفاده می کند که از نوع B متفاوت استدر هنگام شناسایی اینکه آیا یک ماشین از نوع A یا نوع B استفاده می کند،سریعترین تأیید این است که به سمت CNC اشاره کنید..

برای محدوده 6089 H1xx، همه واحدها از نوع A استفاده می کنند. هیچ نوع B در زیر خانواده SVU1 وجود ندارد.

مشخصات فنی

یک محور واحد در مقابل چند محور SVU: یک بررسی عملی نصب

خانواده 6089 همچنین شامل انواع SVU2 (دو محور) و SVU3 (سه محور) است. با توجه به اینکه یک واحد چند محوری محور های بیشتری را در هر محفظه اداره می کند،SVU2 و SVU3 از نظر اقتصاد کابینت جذاب به نظر می رسندپس چرا يه سازنده ماشين يا مهندس نگهداري بجاش چند واحد SVU1 رو انتخاب ميکنه؟

چند سناریو به نفع رویکرد تک محور است.نزدیکی فیزیکی: یک مرکز ماشینکاری که در آن هر محور محرک در یک محفظه کوچک در نزدیکی سرو موتور نصب می شود، نه در یک کابینت مرکزی،مزایای کابل های کوتاه تر موتور و مسیرهای ساده تر کابل. SVU1 به اندازه کافی کوچک است که در فضاهای تنگ نزدیک به محور که آن را هدایت می کند نصب شود. دوم،جداسازی نقص: با واحدهای جداگانه SVU1 در هر محور، یک درایو شکست خورده فقط آن محور را از کار می برد. ماشین ممکن است هنوز هم قادر به کار جزئی یا در حالت یک محور باشد در حالی که واحد شکست خورده تامین و جایگزین می شود.با یک SVU سه محوری3، يک قطعه نقص هم زمان تمام سه محور را به زمین می اندازد. سوم،لجستیک جایگزین: واحدهای SVU1 از نوع یکسان بین محورها قابل تعویض هستند، بنابراین یک واحد یدکی پشتیبان برای هر محور L محور در ماشین به جای پشتیبان برای یک ترکیب چند محوری خاص است.

برای هر دستگاهی که به طور مداوم در تولید کار می کند، استدلال جداسازی خطا به تنهایی اغلب معماری تک محور را توجیه می کند.

مرجع هشدار LED 7 بخش: SVU1-12 کد خطای

A06B-6089-H101 کدهای خطای را بر روی LED 7 بخش قابل مشاهده در پانل جلو واحد نشان می دهد. هنگامی که دستگاه به طور غیر منتظره متوقف می شود و صفحه هشدار servo در CNC یک خطای servo را گزارش می دهد،بررسی این صفحه نمایش به طور مستقیم بر روی درایو سریع ترین اولین مرحله تشخیصی استکد های مشترک عبارتند از:

• 1ولتاژ بیش از حد در اتوبوس DC (بررسی ولتاژ AC ورودی و شرایط بازسازی)
• 2ولتاژ پایین در اتوبوس DC (ولتاژ ورودی سه فاز را در پایانه های واحد بررسی کنید)
• 3️ کم ولتاژ اتوبوس DC پس از شارژ اولیه (از دست دادن فاز ورودی یا وضعیت فیوز)
• 8️ جریان بیش از حد در محور L (مسأله حلقه موتور یا عایق کابل؛ قبل از تعویض واحد بررسی کنید)
• Aخطای IPM (ماژول قدرت هوشمند) در مرحله خروجی (خطای سخت افزاری واحد)
• 9۰ بارگذاری بیش از حد مدار تخلیه بازسازی (بازتولید بیش از ظرفیت واحد؛ چک چرخه کار کاهش سرعت)

An "8" or overcurrent alarm on an SVU1-12 that occurs immediately on axis enable — rather than after some period of motion — almost always indicates a winding fault in the connected motor or a cable insulation breakdown، نه یک تقویت کننده شکست خورده. آزمایش مقاومت عایق موتور (آزمایش مگگر بین خطوط پیچ و تاب موتور و قاب موتور،با کابل موتور جدا در پایان درایو) اولین گام درست قبل از محکوم کردن خود H101 است.

سفارش، پرداخت و حمل و نقل

ارسال جهانی از طریق DHL و FedEx در۰۳ روز کاریدر صورت سفارش چند واحد، حمل و نقل ترکیبی در دسترس است.

روش های پرداخت پذیرفته شده:

• انتقال بانکی (T/T) ️ هر مقدار سفارش
• پي پال ️ سفارشات تا 500 دلار
• وسترن یونیون هر مقدار سفارش

تعرفه ها و مالیات های وارداتی مسئولیت خریدار در مقصد است.

ضمانت و سیاست بازگشت

بازگشت پذیرفته می شود زمانی که یک واحد آسیب دیده، ناقص، و یا به عنوان توصیف شده است یا زمانی که واحد تایید شده است که در عرض4 روز پس از دریافتبرچسب گارانتی باید بر روی هر کالای بازگردانده شده دست نخورده باشد. هزینه های حمل و نقل بازگشت مسئولیت خریدار است. بازگشت برای سفارش نادرست یا تغییر ذهن پذیرفته نمی شود.

پرسش های مکرر

سوال1: چگونه می توانم تأیید کنم که آیا ماشین من به H101 (SVU1-12، 3.0A) یا H102 (SVU1-20، 5.9A) نیاز دارد؟

ج: بررسی نهایی صفحه مدل موتور بر روی موتور محوری است که در حال حاضر بر روی ماشین نصب شده است. اگر موتور α1/3000 یا α2/3000 باشد، H101 مطابقت صحیح است.اگر موتور یک α2/3000 باشد که در یک کاربرد با تقاضای بیشتر استفاده می شودیا α3/3000، α4/4000 یا بالاتر، H102 (SVU1-20، 5.9A) مورد نیاز است.یک چک ثانویه است صفحه نمایش پارامتر سرو CNC در حال حرکت به پارامترهای سرو و خواندن پارامتر 2020 (کد موتور) برای محور تحت تاثیر. این کد را با جدول کد موتور در مستندات servo ماشین مقایسه کنید؛ کد مدل موتور را نشان می دهد که به طور مستقیم به شما می گوید که چه تقویت کننده کلاس فعلی مورد نیاز است.فرض نکنید که تقویت کننده نصب شده مشخصات درستی برای دستگاه است ‬ ممکن است تعمیرات قبلی یک جایگزین نادرست را نصب کرده باشد.

سوال2: حالت "مہر کارخانه جدید" برای این واحد چه معنایی دارد و چگونه از یک واحد مورد استفاده بازرسی شده متفاوت است؟

ج: مهر و موم کارخانه جدید (NFS) به این معنی است که واحد هرگز در یک دستگاه نصب یا روشن نشده است. آن را از بسته بندی اصلی FANUC مهر و موم شده گرفته شده و در ذخیره سازی کنترل شده باقی مانده است.واحد دارای برچسب گارانتی اصلی FANUC است، تمام پوشش های اتصال دهنده و مواد بسته بندی از کارخانه ارسال شده است. این وضعیت تضمین 12 ماهه انبار ما را در بر می گیرد. یک واحد مورد استفاده بازرسی شده، در مقابلقبلاً در تجهیزات تولید نصب شده است، حذف شده است (یا به دلیل ارتقاء ماشین، بازنشستگی ماشین، یا رفع مشکل) ، و در تمام پارامترهای الکتریکی قبل از ارائه برای فروش مجدد آزمایش شده است.واحدهای استفاده شده دارای 3 ماه گارانتی هستندبرای ماشین آلات در تولید مستمر با الزامات بالا، ذخیره NFS هر گونه عدم اطمینان در مورد تاریخ کار قبلی را از بین می برد و انتخاب توصیه شده است.

سوال 3: کابل رابط PWM بین CNC و A06B-6089-H101 سالم به نظر می رسد، اما CNC یک آلارم ارتباط سرو را بلافاصله در هنگام روشن شدن نشان می دهد.قبل از اتمام درایو چه چیزی باید بررسی شود?

A: PWM آلارم رابط در راه اندازی بدون هر حرکت قبلی اغلب یک مشکل اتصال از یک مشکل سخت افزاری درایو. در این ترتیب بررسی کنید: اول، verify the interface cable connector is fully seated at both the CNC servo board and the SVU1 unit — partial seating of a multi-pin connector can disconnect one or more signal lines that the drive needs to confirm communicationدوم، بازرسی از خانه اتصال در هر دو سر برای پیچ خم شده و یا فشار به عقب؛ یک پین که از خارج نشسته به نظر می رسد ممکن است از تماس در داخل عقب نشینی کرده است. سوم،اگر دستگاه بدون استفاده قرار داشته باشد، بررسی خوردگی بر روی تماس های کانکتور ️ رابط PWM در سطوح سیگنال کم کار می کند که حتی اکسیداسیون سبک می تواند ارتباطات را قطع کند.تماس ها را با یک پاک کننده مناسب تمیز کنید اگر خوردگی قابل مشاهده باشدتنها پس از تایید کابل و کانکتورها کاملا سالم است باید درایو خود را به عنوان منبع خطا در نظر گرفته شود.

سوال 4: آیا یک موتور A06B-6089-H101 (SVU1-12) می تواند به جای یک موتور آلفا به عنوان یک اقدام موقت یک موتور سری بتا را هدایت کند؟

A: بدون خطر نیست و به طور کلی حتی به طور موقت توصیه نمی شود. خانواده 6089 SVU برای موتورهای سری آلفا مشخص شده است و پارامترهای کد موتور در CNC به همین ترتیب پیکربندی می شوند.موتورهای سری بتا دارای ویژگی های الکتریکی متفاوت هستند ، پروتکل های مختلف بازخورد کدگذاری و پارامترهای مختلف تنظیم حلقه جریان. اجرا یک موتور بتا در یک SVU آلفا می تواند منجر به نوسان، جریان فرار،یا خرابی سرو بسته به این که چقدر پارامترهای موتور از مشخصات آلفا که مرحله کنترل تقویت کننده انتظار دارد، منحرف می شوندحتی اگر موتور به طور فیزیکی بدون هشدار فوری کار کند، درایو خارج از پارامترهای طراحی شده خود کار می کند و ممکن است کنترل موقعیت و سرعت نادرست را ایجاد کند.رویکرد درست زمانی که یک موتور آلفا در دسترس نیست انتظار برای موتور درست به جای پل با یک نوع ناسازگار.

س5: آیا جایگزینی مستقیم مدرن FANUC برای A06B-6089-H101 وجود دارد که می تواند بدون تغییر CNC جایگزین شود؟

A: هیچ جایگزینی مستقیم در تولید فعلی FANUC وجود ندارد. خانواده 6089 SVU از یک رابط PWM Type A مرتبط با نسل های قدیمی CNC (سری 15, 16, 18, 21 غیر i) استفاده می کند.درایوهای مدرن FANUC از رابط فیبر نوری FSSB استفاده می کنند و نیاز به CNC های سری i دارندجایگزینی یک درایو مدرن برای H101 در یک ماشین با یک CNC غیر i نیاز به جایگزینی صفحه رابط سرو CNC دارد، که در بیشتر موارد به معنای جایگزینی خود CNC است,نه یک تعویض قطعات. راه حل عملی برای نگه داشتن ماشین آلات در حال اجرا بر روی این سیستم های قدیمی است برای حفظ در دست موجودی از واحدهای H101 آزمایش شده. با توجه به سن تولید سری 6089،ذخيره مهر جديد کارخانه با گذشت زمان کمتر در دسترس استتضمین یک ذخایر دو یا سه واحد برای ماشین آلات با استفاده بالا یک استراتژی نگهداری منطقی است.با ما تماس بگیرید تا در مورد قیمت گذاری چند واحد صحبت کنید اگر تاسیسات شما چندین دستگاه از این نوع را اجرا می کند.

تماس برای دسترسی و قیمت:خانم ايميفروش01@sande-elec.comاسکایپ:sandesales01تلفن: +86 18620505228