ماژول تقویت کننده اسپیندل Fanuc A06B-6089-H106 A06B6089H106 A06B-6089-H106

فانوک A06B-6089-H106٬٬ واحد تقویت کننده سرو آلفا٬ SVU1-130٬ تک محور٬ 200 ٬ 230VAC / 27A ورودی٬ 52.2A / 230V خروجی٬ PWM نوع B٬ منبع برق مستقل

مرور کلی

درFanuc A06B-6089-H106SVU1-130 بزرگترین واحد تک محوری در سری A06B-6089 Alpha Servo Amplifier Unit (SVU) Fanuc است که با خروجی مداوم 52.2A از ورودی 200VAC 230VAC ، 27A مشخص شده است.

سری SVU از نظر معماری از سری ماژول SVM متمایز است: در حالی که ماژول های SVM برای ارائه اتوبوس مشترک DC به PSM خارجی (ماژول منبع برق) وابسته هستند،واحد های SVU دارای منبع برق یکپارچه خود هستند.، به طور مستقیم ورودی شبکه AC خود را اصلاح می کنند و اتوبوس DC داخلی را تولید می کنند که مرحله خروجی از آن کار می کند.

این طراحی مستقل به SVU آزادی کامل در مکان در داخل ماشین می دهد هر جا که قدرت سه فاز AC در دسترس باشد، یک SVU می تواند نصب شود،متصل به CNC توسط کابل رابط PWM تنها.

ظرفیت خروجی ۵۲٫۲A SVU1-130 آن را به طور محکم در کلاس محور سنگین برای یک واحد سرو آلفا مستقل قرار می دهد.جفت گیری موتور استاندارد آن α40/3000 است یک موتور servo آلفا با قاب بزرگ که در سرعت نامی گشتاور بالا را تولید می کند، در محورهای ماشین آلات CNC سنگین استفاده می شود که قطر پیچ توپ، جرم حمل و نیروهای برش نیاز به جریان پایدار بالاتر از آنچه موتورهای سرو سبک تر می توانند ارائه دهند.

سه ترانزیستور IGBT در داخل H106 (در مقایسه با ماژول های IPM تک در واحدهای SVU کوچکتر) منعکس کننده فضای طراحی مورد نیاز برای این سطح فعلی است.

به عنوان بالای سری SVU1 تک محوری، H106 به طور تعریف بالاترین واحد آلفا مستقل موجود است.

This characteristic makes it a logical choice for machine tools where a specific axis demands high continuous current but the machine builder wants to avoid the additional infrastructure of a full SVM/PSM stack for that single heavy axis — positioning the SVU directly at the motor location with a short power cable rather than routing high-current motor wiring across the full machine length.

مشخصات کلیدی

معماری SVU ️ قدرت داخلی، انعطاف پذیری نصب از راه دور

ویژگی تعیین کننده هر واحد SVU و دلیل وجود این خانواده محصول در کنار سیستم ماژول SVM / PSM تبدیل AC به DC یکپارچه است.

بخش قدرت داخلی SVU ورودی سه فاز AC را دریافت می کند، آن را به ولتاژ اتوبوس DC داخلی اصلاح می کند و این را به مرحله خروجی IGBT که موتور سرو را هدایت می کند تغذیه می کند.این ادغام وابستگی به یک PSM مرکزی برای محور پوشش SVU را از بین می برد.

در طراحی عملی ماشین آلات، این به گزینه های نصب ترجمه می شود که سیستم SVM نمی تواند ارائه دهد.یک مجموعه توپ پیچ محور Z به صورت مستقل نصب شدههر یک از این دستگاه ها می توانند واحد SVU خود را به صورت محلی نصب کنند و فقط با کابل رابط PWM و یک منبع تغذیه AC به کابینت الکتریکی دستگاه متصل شوند.

کابل قدرت موتور کوتاه است فقط از SVU به موتور مجاور به جای اجرای کل طول ماشین از یک کابینت مرکزی.

سه ترانزیستور IGBT SVU1-130 (در مقابل یک IPM در SVU1-80 کوچکتر) ظرفیت فعلی و حداکثر فضای جریان را که ویژگی های شتاب موتور α40 نیاز دارد فراهم می کند.

این ترانزیستورها و فیوز های داخلی اجزای اصلی قابل تعمیر در واحد هستند؛ صفحه سیم کشی و صفحه کنترل به طور جداگانه فروخته نمی شوند اما در طول تعمیرات تخصصی مورد توجه قرار می گیرند.

رابط PWM نوع B

A06B-6089-H106 از پروتکل ارتباطی PWM نوع B استفاده می کند همان رابط PWM سریال alfa که توسط ماژول های A06B-6080 SVM نوع B استفاده می شود.

سری کنترل CNC ماشین تعیین می کند که آیا نوع B درست است: کنترل های سری 0-D ، 16B ، 18B و 21B از نوع B استفاده می کنند ، در حالی که سری 0-C ، 16A ، 18A و 21A از نوع A استفاده می کنند.

SVU1-130 از طریق یک کابل PWM اختصاصی از کارت رابط محور سرو CNC با CNC ارتباط برقرار می کند.این یک اتصال نقطه به نقطه یک کابل در هر محور به جای اتوبوس سریالی مشترک مورد استفاده توسط سیستم های تقویت کننده مبتنی بر FSSB است.

آزمایش SVU1-130 باید بر روی یک کنترل مدل D سری 0 با یک کارت محورهای نوع B انجام شود، که تولید کنترل اصلی این واحد برای آن طراحی شده است.

Tested units that have been verified on this control generation with an appropriate α40-class motor will have validated not only the output stage transistors but also the control board's PWM decode and current regulation functions.

سوالات عمومی

سوال 1: A06B-6089-H106 دارای یک منبع تغذیه داخلی است آیا هنوز به اتصال به PSM آلفا نیاز دارد؟

نه. منبع برق داخلی واحد SVU به طور کامل از طریق اتصال سه فاز AC خود کار می کند. هیچ کانکتور بس DC ندارد و نیازی به PSM خارجی ندارد.CNC متصل به SVU از طریق کابل رابط PWM تنها.

قدرت به واحد سه فاز AC از توزیع قدرت ماشین است، جدا از ریل ماژول آلفا کابینت درایو.

این تمایز اساسی طراحی بین SVU (خودکفا) و SVM (به اتوبوس DC PSM نیاز دارد) است.

س2: موتور α40/3000 چیست و چرا SVU1-130 به طور خاص با آن مطابقت دارد؟

α40/3000 یک موتور servo AC سری آلفا با فریم بزرگ است که در 40N · m تورک مداوم در 3000rpm یکی از بزرگترین موتورهای سری آلفا در طیف محصولات استاندارد است.

آن را به طور مداوم جریان بالا در بار کامل ماشینکاری، نیاز به 52.2A خروجی مستمر رتبه بندی از SVU1-130 برای حفظ گشتاور بدون درایو بیش از حد جریان آلارم در طول عملیات برش.

استفاده از یک واحد SVU کوچکتر در یک موتور α40 باعث ایجاد آلارم های بیش از حد در شرایط بار کامل می شود.مطابقت میان جریان نام تجاری موتور و نام تجاری خروجی تقویت کننده پارامتر سازگاری ضروری است.

سوال 3: مقایسه SVU1-130 با SVU1-80 (A06B-6089-H105) از همان سری چگونه است؟

هر دو یک واحد سرو آلفا تک محوری مستقل با منابع تغذیه داخلی و رابط PWM نوع B هستند. SVU1-80 18.7A خروجی (با موتورهای کلاس α12 مطابقت دارد) را از ورودی 17A فراهم می کند ،با یک ترانزیستور IPM واحد.

SVU1-130 خروجی 52.2A را از یک ورودی 27A با سه ترانزیستور IGBT فراهم می کند.

SVU1-130 تقریباً سه برابر خروجی فعلی SVU1-80 است که برای محورهای ماشین سنگین تر متناسب است.هر دو دارای بسته بندی فیزیکی مشابه هستند فرمت SVU مستقل اما H106 از نظر فیزیکی بزرگتر است تا بتواند مرحله خروجی سه ترانزیستور خود را جای دهد.

سوال 4: کدام کد های هشدار به خطا در A06B-6089-H106 اشاره می کنند؟

ال ای دی 7 بخش واحد SVU کد های هشدار را نشان می دهد که مخصوص به سری SVU است. کد های رایج عبارتند از: آلارم 1 (خطای فن داخلی یا 5 ولت پایین) ، آلارم 3 (فيوز اتوبوس DC منفجر شده یا بیش از حد جریان) ،آژیر 5 (پیوند DC ولتاژ پایین ✓ چک ورودی AC)، آلارم 8 (برقی بیش از حد در محور L بررسی عایق موتور به صدها مگا آم) ، و آلارم 9 (آلارم IPM محور L).اولین مرحله استاندارد برای آژیر 8 یا 9 این است که کابل های قدرت موتور را قطع کنید و مقاومت عایق موتور را آزمایش کنید..

اگه با جدا کردن کابل ها آلارم خاموش بشه، تقصير در موتور يا کابل هست، نه واحد SVU.

سوال 5: آیا A06B-6089-H106 قابل تعمیر است یا تنها گزینه ی عوض کردن آن است؟

تعمیر از سوی متخصصان در دسترس است. سه ترانزیستور IGBT رایج ترین اجزای تعویض شده هستند ‬ آنها در هنگام خرابی عایق موتور که باعث جریان خطا به مرحله خروجی می شود، شکست می خورند..فيوز هاي داخلي و فن خنک کننده قطعات معمولي خدمت هستند.

صفحه سیم کشی (A20B-2002-0050) و صفحه کنترل (A20B-2002-003x) توسط Fanuc به صورت جداگانه فروخته نمی شوند.اما کارخانه های تعمیر تخصصی آنها را به عنوان موجودی سرویس و مشکلات سطح تخته در طول بازسازی انجام می دهند..

مبادله ‬ عرضه واحد شکست خورده و دریافت یک تست شده، تضمین شده بازسازی شده SVU1-130 ‬ سریعترین راه بازگشت به تولید برای یک وضعیت ماشین پایین است.