صفحه اصلی
>
محصولات
>
سرو موتور صنعتی
>
|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A06B-0089-B103 |
شماره بخش:A06B-0089-B103
سری:موتور Servo AC Beta iS (βiS)
مدل:BiS 40 / 2000
پیکربندی:شفت صاف مستقیم (SLK، بدون کلید) ، بدون ترمز، biA128 Absolute Encoder، IP65
خروجی نامی:3 کیلو وات
تورم ایستاده:36 Nm
حداکثر سرعت:2،000 دور در دقیقه
ولتاژ ورودی:200-240 VAC، سه فاز
رمزگذاری کننده:biA128 مطلق (A860-2020-T301)
حفاظت از نفوذ:IP65
حالت:جدید / بازسازی شده
درFanuc A06B-0089-B103بزرگترین مدل استاندارد در طیف Beta iS کامپکت Fanuc است مدل BiS40/2000، با قدرت 3 kW با یک گشتاور 36 Nm و حداکثر سرعت 2000 RPM.
این موتور با یک داروی صاف و مستقیم، بدون ترمز، و biA128 absolute pulsecoder، در بالای نردبان تورک Beta iS قرار دارد:
36 Nm از یک قاب فشرده، توسط مغناطیس های دائمی زمین های نادر نئودیمیوم، به IP65 مهر و موم شده،و همراه با رمزگذاری مطلق که می دهد محور اطلاعات موقعیت کامل در هر قدرت به بالا بدون یک دنباله خود.
تعداد مورد تمرکز 36 Nm است. این 9 Nm بیشتر از BiS30/2000 (A06B-0087-B103) در دقیقا همان 3 kW قدرت نامی و همان 2000 RPM سقف است. هر دو موتور 3 kW را ارائه می دهند،اما BiS40/2000 تولید 36 Nm خود را در سرعت پایه پایین سرعت که در آن موتور از منطقه گشتاور ثابت به منطقه قدرت ثابت خود را انتقالاین باعث می شود BiS40/2000 انتخاب درست زمانی که تجزیه و تحلیل بار محوری نشان می دهد که 27 Nm برای نگه داشتن موقعیت فرمان کافی نیست، سرعت مکانیسم به سرعت،یا سرعت را در برابر یک نیروی برش یا فرآیند پایدار حفظ کنید، و زمانی که حداکثر سرعت ۲۰۰۰ دور در دقیقه برای الزامات سرعت عبور برنامه کافی باشد.
پسوند B103 روی این موتور دقیق است: میله مستقیم، سوراخ ساده بدون کلید، کدگذاری مطلق biA128، بدون ترمز.
هر عنصر یک جایگزین مربوطه در سری A06B-0089 دارد B003 برای میله مخروطی، B403 برای میله صاف مستقیم با ترمز 24 ولت، B303 برای میله مخروطی با ترمز.تایید B103 مطابقت با نیازهای واقعی ماشین قبل از سفارش مهم تر در این کلاس گشتاور از موتورهای سبک تر است، زیرا نصب مکانیکی یک موتور 36 Nm شامل مشخصات کوپلر و طراحی مکانیکی محور است که تفاوت قابل توجهی بین نسخه های شاخه مستقیم و مخروطی دارد.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| تولید نامی | 3 کیلو وات |
| تورک ایست | 36 Nm |
| حداکثر سرعت | 2،000 دور در دقیقه |
| جریان نامی | حدود 19 A |
| ولتاژ ورودی | 200-240 VAC |
| فاز | سه فاز |
| رمزگذاری کننده | biA128 مطلق (A860-2020-T301) |
| رزولوشن رمزگذاری کننده | 128،000 ppr |
| نوع گره | خط مستقیم (SLK، بدون کلید) |
| ترمز | هيچکدوم |
| حفاظت از ورود | IP65 |
| سری | بیتا iS (βiS) ¢ BiS40/2000 |
هر دو BiS30/2000 و BiS40/2000 دارای 3 kW هستند. This is not a coincidence and not an error — it reflects how the Beta iS series uses its compact neodymium permanent magnet design to achieve different torque characteristics within the same power envelope by varying the motor's base speed.
قدرت نامی یک موتور در کیلو وات محصول گشتاور و سرعت چرخش آن در نقطه ای است که هر دو در حداکثر ارزش های پایدار خود هستند.
BiS30/2000 در سرعت پایه ای که با 27 Nm ضرب می شود، باعث تولید 3 کیلو وات می شود.BiS40/2000 در یک سرعت پایه پایین تر به گشتاور 36 Nm خود را به دست می آورد، هنوز 3 کيلو وات
بالاتر از سرعت پایه هر موتور، قدرت نامی تقریبا ثابت باقی می ماند در حالی که چرخش ناقل متناسب با سرعت کاهش می یابد. در حداکثر سرعت (۲۰۰۰ دور در دقیقه برای هر دو) ، چرخش ناقل به هم نزدیک می شود.
معنی عملی: BiS40/2000 باعث می شود که در یک محدوده سرعت گسترده تر، در حال حرکت باشد، قبل از اینکه قدرت محدود کننده شروع به کشیدن منحنی تورک کند.
برای محورهایی که محدوده سرعت کاری در منطقه سرعت کم متمرکز شده است 000 دور در دقیقه ️ مزیت گشتاور BiS40/2000 نسبت به BiS30/2000 در بیشتر محدوده عملیاتی واقعی وجود دارد و معنی دار است.
این جایی است که تصمیم گیری در مورد انتخاب موتور گرفته می شود: اگر گشتاور نگهداری مورد نیاز تحت حداکثر بار کمتر از 27 Nm باشد، BiS30/2000 مناسب است.اگر تجزیه و تحلیل بار حداکثر گشتاور نگه داری را بین 27 تا 36 Nm قرار دهد، BiS40/2000 لازم است.
انتقال به BiS40/2000 باعث افزایش قدرت اسمی نمی شود که دقیقا چیزی است که برنامه های CNC محور سنگین نیاز دارد.
در 36 Nm، رابط اتصال شفت صاف در سخت ترین حالت خود در خانواده Beta iS است.
کل انتقال تورک به اصطکاک بین سطح میله و سوراخ محور اتصال بستگی دارد که توسط نیروی فشرده سازی محور تولید می شود.از طریق فانوس های نگهدارنده به مشخصات استفاده می شود. هيچ راهکلي، هيچ قفل ميكانيکي، هيچ سازوکار ثانوي
در این سطح گشتاور، مشخصات کوپلر نیاز به توجه مهندسی مناسب به جای تخمین دارد.
محور اتصال باید دارای یک torque نامحدود پویا باشد نه فقط یک torque نامحدود ثابت که تورک محور اوج را در هنگام شتاب، کاهش سرعت و هر گونه حوادث اختلال بار پوشش می دهد.تناسب قطر سوراخ به قطر میله باید با مشخصات تحمل سازنده وصل تایید شود..
و گشتاور کلیمپینگ نصب باید با یک کلید کالیبر شده اعمال شود و بررسی شود، نه یک بار اعمال شود و از طریق عملیات متوالی درست فرض شود.
یک محور اتصال نصب شده با گشتاور درست بر روی یک سطح صاف و بدون آسیب می تواند 36 Nm را به طور قابل اعتماد برای طول عمر طولانی تر انتقال دهد.
یک محور نصب شده با تورم فشرده شده یا از طریق تخمین، ابزار غیرمعادل شده، یا تحریف سوراخ محور از یک رویداد لغزشی قبلی شروع به لغزشی میکرو در زیر چرخه های بار می کند،به طور تدریجی هم سطح عمود و هم سوراخ محور را تحریک می کند.
در یک موتور این اندازه، آسیب های فراتینگ سریعتر تجمع می یابد و برای رسیدگی به آن گران تر از موتورهای سبک Beta iS می شود.بررسی وضعیت سطح میله و سوراخ محور قبل از نصب یک اتصال جدید حداقل استاندارد برای نصب موتور جایگزین است..
رمزگر نبض biA128 (A860-2020-T301) که در پشت A06B-0089-B103 نصب شده است داده های موقعیت میله را فراهم می کند که بدون هیچ باتری پشتیبان از وقفه های برق جان سالم به در می برد.وقتی که سیستم سرو راه اندازی می شود، CNC موقعیت مطلق میله را مستقیماً از biA128 می خواند و داده های موقعیت محور درست را قبل از پذیرش هر دستور حرکت دارد.
برای یک محور بار سنگین که بر روی BiS40/2000 اجرا می شود، این معماری رمزگذاری یک محدودیت عملیاتی خاص را از بین می برد.
در سیستم های رمزگذاری افزایشی، هر راه اندازی از جمله موارد پس از رویدادهای غیر منتظره E-stop نیاز به یک مسیر بازگشت مرجع قبل از اینکه محور بتواند دستورات موقعیت را بپذیرد.
در یک محور سنگین بار، این مسیر باید آهسته باشد، رویکرد سوئیچ مرجع باید سرعت نزدیک شدن و فاصله کاهش سرعت را در نظر بگیرد.و توالی کل راه اندازی مجدد زمان برای بازیابی تولید را اضافه می کند.
یک توقف E در یک لحظه نامناسب در چرخه تولید، با یک محور سنگین که نیاز به بازگشت به خانه قبل از حرکت دارد، زمان توقف را اضافه می کند که در یک شیفت ترکیب می شود.
biA128 این توالی رو کاملاً حذف می کنه
محور قدرت بالا، موقعیت خود را می خواند،و بلافاصله برای حرکت دستور داده شده آماده است ، صرف نظر از آنچه در طول خاموش شدن قبلی اتفاق افتاده است و صرف نظر از اینکه در کجا در محدوده سفر خود محور متوقف شده است.برای کاربردهای CNC با فرآیند فشرده که زمان بازیابی ماشین مهم است، این یک راحتی کوچک نیست.
درجه بندی IP65 بر روی BiS40/2000 سطح حفاظت استاندارد Beta iS را فراهم می کند
در کلاس چرخش BiS40/2000، محور احتمالا توسط یک پیچ توپ یا چرخ کرم با بار مکانیکی قابل توجهی نسبت به موتورهای سبک Beta iS هدایت می شود.اطمینان از مهر و موم گودال به درستی دست نخورده است، و این که کوپلر بارهای شعاعی را فراتر از مشخصات بارگذاری شاخه نامی موتور اعمال نمی کند، بخشی از بررسی راه اندازی برای هر دستگاه در این سطح گشتاور است.
The A06B-0089-B103 pairs with Fanuc's Beta i servo amplifier family — βiSV single-axis drives and βiSVSP combined servo-spindle modules — in the current class appropriate for the BiS40/2000's approximately 19A rated current.
این دستگاه با کنترل های CNC Fanuc از جمله سری 0i-C، 0i-D، 0i-F، 30i، 31i و 32i ادغام می شود.
پارامتر نوع موتور تقویت کننده باید برای BiS40/2000 تنظیم شود و رابط کدگر مطلق biA128 فعال شود.
BiS40/2000 همچنین با تقویت کننده های Alpha i servo Fanuc (αiSV) سازگار است که انعطاف پذیری را برای ماشین آلات که از نسل Alpha i servo drive استفاده می کنند فراهم می کند.
سوال1: تفاوت بین BiS40/2000 (A06B-0089-B103) و BiS30/2000 (A06B-0087-B103) چیست؟
هر دو 3 کیلو وات خروجی نامی و حداکثر سرعت 2000 دور در دقیقه را ارائه می دهند. تفاوت در تورم استال است: 36 Nm برای BiS40/2000 در مقایسه با 27 Nm برای BiS30/2000 - افزایش 33%.
BiS40/2000 این گشتاور بالاتر را در یک سرعت پایه پایین تر تولید می کند، به این معنی که مزیت گشتاور آن نسبت به BiS30/2000 در بخش پایین محدوده سرعت بیشتر است.که دقیقا جایی است که محورهای سنگین به طور معمول کار می کنند.
اگر تجزیه و تحلیل بار محوری نشان می دهد حداکثر چرخش نگهدارنده کمتر از 27 Nm است، BiS30/2000 کافی است. بین 27 و 36 Nm، BiS40/2000 انتخاب صحیح است.
سوال2: B103 دارای ترمز نیست. آیا BiS40/2000 در این سطح گشتاور نیاز به ترمز برای محورهای عمودی دارد؟
در 36 Nm، قابلیت گشتاور ایستاده موتور جایگزین ترمز مکانیکی بر محورهای گرانش بار نمی شود.یا خطا تقویت کننده .
برای محورهای عمودی، محورهای شیب دار، یا هر محور حمل بار که سرو آف حرکت گرانشی را امکان پذیر می کند، نوع مجهز به ترمز (A06B-0089-B403شفت صاف مستقیم با ترمز 24 ولت DC) مشخصات صحیح است.B103 بدون ترمز برای محورهای افقی و پیکربندی های متعادل مناسب است که در آن servo-off خطر حرکت ایجاد نمی کند.
سوال 3: آیا رمزگذاری biA128 به باتری پشتیبان نیاز دارد تا در طول یک قطع برق موقعیت خود را حفظ کند؟
نه، biA128 واقعاً يه کدگر مطلق بدون باتري هست
آن را حفظ مرجع موقعیت میله از طریق وقفه قدرت توسط مکانیسم تشخیص داخلی خود را و نیاز به هیچ باتری پشتیبان، خازن، و یا منبع انرژی خارجی.
هنگامی که سرو درایو پس از هر نوع خاموش شدن کار می کند، موقعیت مطلق شاخه را مستقیماً می خواند و بلافاصله داده های محوری صحیح دارد.
سوال 4: برای A06B-0089-B103 کدام تقویت کننده Beta i مورد نیاز است؟
BiS40/2000 نیاز به تقویت کننده Beta i servo βiSV یا βiSVSP دارد که برای جریان خروجی تقریباً 19A مشخص شده است.همچنین بر روی ماژول های تقویت کننده Fanuc Alpha i (αiSV) که در آن دستگاه وجود دارد، اجرا می شود..
این با کنترل های CNC Fanuc از جمله 0i-C، 0i-D، 0i-F، 30i، 31i و 32i ادغام می شود. پارامتر نوع موتور تقویت کننده باید با BiS40/2000 مطابقت داشته باشد،و رابط کدگذاری مطلق biA128 باید فعال باشد.
در 19A جریان نامی و تقاضای اوج جریان در هنگام شتاب محور بی وقفه بالا،تأیید کنید که ظرفیت اوج جریان تقویت کننده با حداکثر الزامات شتاب محور قبل از راه اندازی مطابقت دارد..
س5: کدام مراحل بازرسی برای یک A06B-0089-B103 استفاده شده مهم هستند؟
در تورم 36 Nm، حالت کوپلر و شاخه اولویت اول است.بررسی سطح میله برای fretting از لغزشی قبل از اتصال √ fretting در این کلاس گشت و گذار شدیدتر و بیشتر آسیب به تحمل ابعاد میله نسبت به موتورهای سبک تر است.
قبل از نصب هر قطعه ی جدید، ارزیابی شود که آیا سطح گره در محدوده ی قطر پذیرفته شده ی مشخصات کوپلر قرار دارد یا خیر.
از کنتاکتور انکودر biA128 (A860-2020-T301) برای پین های خورد یا خم شده و از کشش کشش خروجی کابل برای ترک یا سخت شدن بررسی کنید.اندازه گیری مقاومت پیچ در تمام سه مرحله برای تعادل و بررسی مقاومت عایق به زمین.
برای دقت در خشکی نردبان به دست چرخش دهید. یک کار روی بنک تا 2000 دور در دقیقه بر روی یک تقویت کننده سازگار با biA128 موقعیت مطلق تایید شده، جریان نامی نظارت شده،و گودال مورد بررسی برای روان شدن تحت بار، قبل از نصب موتور بر روی محور تولید، بررسی نهایی راه اندازی صحیح است..
در هر زمان با ما تماس بگیرید
