فانوک سروو آمپلی فایر A06B-6079-H208 A06B6079H208 A06B-6079-H208

فانوک A06B-6079-H208 | ماژول تقویت کننده سرو آلفا — SVM2-80/80، دو محوره، 283-325 ولت / 9.5 کیلووات، 18.7 آمپر در هر محور، رابط PWM نوع A/B

مرور کلی

ماژول تقویت کننده سرو آلفا سری فانوک A06B-6079-H208 یک ماژول تقویت کننده سرو دو محوره سری آلفا است که با نام SVM2-80/80 نامگذاری شده است و خروجی پیوسته 18.7 آمپر را در هر یک از کانال های محور L و M خود از ورودی باس DC 9.5 کیلووات ارائه می دهد.

این بالاترین پیکربندی دو محوره با بیشترین جریان در سری SVM2 دو محوره A06B-6079 است — بسیار بالاتر از 12.5 آمپر در هر محور SVM2-40/40 (H206)، و به طور خاص برای موتورهای آلفا α22/2000 و بزرگتر که در محورهای ماشین ابزار CNC سنگین تر استفاده می شوند و در آنجا جریان بالا پایدار یک نیاز واقعی ماشین کاری است، اندازه گذاری شده است.

با 18.7 آمپر در هر محور، SVM2-80/80 به سطح خروجی ماژول تک محوره SVM1-80 (18.7 آمپر) نزدیک می شود، اما آن را به دو محور مستقل از یک ماژول واحد 90 میلی متری ارائه می دهد.

این همترازی در جریان در هر محور در یک ردپای ترکیبی باریک تر (90 میلی متر در مقابل 2 × 60 میلی متر = 120 میلی متر برای دو ماژول SVM1-80) مزیت عملی اصلی فرمت SVM2-80/80 است — دو محور سنگین در یک موقعیت ماژول، که از باس DC مشترک از طریق یک نقطه اتصال باس واحد تغذیه می شوند.

امتیاز ورودی باس DC 9.5 کیلووات نشان دهنده تقاضای توان ترکیبی قابل توجه دو محور کلاس α22 در بار کامل همزمان است.

در یک ماشین با دو کانال SVM2-80/80 به علاوه یک ماژول تقویت کننده اسپیندل، تقاضای کل باس DC می تواند از 25 کیلووات فراتر رود — که برای حفظ عملکرد کامل درایو همزمان به PSM-18.5 یا PSM-26 نیاز دارد.

انتخاب PSM برای تاسیساتی که شامل SVM2-80/80 است باید از تقاضاهای اوج واقعی ترکیبی محاسبه شود تا صرفاً از امتیازات پلاک موتور تخمین زده شود.

مشخصات کلیدی

خروجی دو محوره 18.7 آمپر — عملکرد محور سنگین در یک ماژول دو محوره

SVM2-80/80 جایگاه خاصی در خانواده ماژول های آلفا دارد: دو درایو محور سنگین همزمان. موتور α22/2000، همراه استاندارد این ماژول، 22 نیوتن متر گشتاور پیوسته را در سرعت نامی 2000 دور در دقیقه خود تولید می کند — به طور قابل توجهی بیشتر از موتورهای کوچکتر α6 یا α12 که معمولاً در محورهای ماشین سبک تر یافت می شوند.

محورهایی که جرم های بزرگ کالسکه، سیستم های پیچ توپی با اصطکاک قابل توجه، یا عملیات ماشین کاری با نیروهای برش بالا را هدایت می کنند، به این سطح از گشتاور پایدار نیاز دارند، و جریان نامی موتور مستقیماً این تقاضا را در مشخصات خروجی 18.7 آمپر در هر محور منعکس می کند.

دو محور α22 در یک مرکز تراش CNC متوسط یا یک مرکز ماشین کاری افقی — X و Z در یک تراش، X و Y در یک HMC — نمایانگر یک پیکربندی معمولی SVM2-80/80 هستند. هر دو محور به طور همزمان در طول کانتورینگ حرکت می کنند، هر دو در ابتدای حرکات سریع شتاب می گیرند، و هر دو از اتصال باس DC مشترک ماژول تغذیه می شوند.

ورودی 9.5 کیلووات ماژول، تقاضای پایدار ترکیبی این دو محور را در بار برش پیوسته کامل منعکس می کند، در حالی که قابلیت جریان اوج ماژول های IPM گذراهای شتاب را بدون ایجاد حفاظت اضافه جریان مدیریت می کند.

قالب مکانیکی — عرض 90 میلی متر، ماژول های IPM تمام اندازه

ابعاد 380 × 90 × 307 میلی متر SVM2-80/80، الزامات فیزیکی خروجی دو محوره 18.7 آمپر را منعکس می کند: عرض 90 میلی متر دو ماژول IPM با فرمت بزرگ را در کنار هم، کارت کنترل، برد سیم کشی و سخت افزار اتصال باس را در خود جای می دهد.

این ماژول به طور قابل توجهی بزرگتر از انواع SVM2 باریک 60 میلی متری است — عرض اضافه شده توسط اندازه فیزیکی دستگاه های IPM در این کلاس جریان تعیین می شود.

ماژول های IPM با فرمت بزرگ در H208 ترانزیستورهای سوئیچینگ IGBT را ادغام می کنند که برای جریان های اوج مورد نیاز برای شتاب موتور α22 همراه با الکترونیک درایو گیت و مدارهای حفاظت اضافه جریان و اضافه دما رتبه بندی شده اند.

با 18.7 آمپر پیوسته، تولید گرمای داخلی قابل توجه است — هیت سینک خارجی ماژول و فن داخلی با هم کار می کنند تا دمای اتصال IPM را در محدوده عملیاتی ایمن نگه دارند.

خرابی فن خنک کننده در H208 منجر به اضافه بار حرارتی سریع می شود که در صورت عدم اصلاح، ماژول های IPM را به طور دائم آسیب می رساند.

سازگاری کنترل CNC — سیستم های FANUC نسل میانی

A06B-6079-H208 برای سازگاری با سیستم های کنترل FANUC 16MC، 16MA، 18TA، 18MC، 21TB، 16TB، 18TB و 21MB مستند شده است — کنترل های CNC که بازار مراکز ماشین کاری و مراکز تراش میان رده را در طول پنجره تولید فعال سری آلفا غالب بودند.

این کنترل ها هنوز هم تعداد قابل توجهی از ماشین آلات تولیدی را در سراسر جهان اداره می کنند و SVM2-80/80 را به یک قطعه یدکی پرتقاضا برای نگهداری تبدیل می کنند تا یک یادگار تاریخی.

نمونه های خاص ماشین که SVM2-80/80 در آنها ظاهر می شود شامل Dainichi F25M و Mori Seiki SL-250 است — هر دو مراکز تراش CNC متوسط که از موتورهای کلاس α22 در محورهای ماشین کاری اصلی خود استفاده می کنند.

ترکیب این انواع ماشین با این ماژول خاص، نسل طراحی را منعکس می کند که در آن ماژول های دو محوره در این کلاس جریان یک راه حل رایج برای پیکربندی های مراکز تراش و مراکز ماشین کاری میان رده بودند.

سوالات متداول

Q1: SVM2-80/80 چگونه با استفاده از دو ماژول SVM1-80 (A06B-6079-H105) جداگانه مقایسه می شود؟

هر دو رویکرد 18.7 آمپر در هر محور را با استفاده از همان باس DC آلفا PSM ارائه می دهند. SVM2-80/80 90 میلی متر ریل را در مقابل 2 × 60 میلی متر = 120 میلی متر برای دو واحد SVM1-80 اشغال می کند. SVM2 از نقاط اتصال باس DC کمتری استفاده می کند و به یک مجموعه کابل رابط CNC کمتر نیاز دارد.

جفت SVM1 جداسازی کامل خطا را فراهم می کند — یک SVM1-80 معیوب در یک محور را می توان جایگزین کرد در حالی که محور دیگر به کار خود ادامه می دهد.

SVM2-80/80 هر دو محور را هنگام بروز هشدار در هر کانال خاموش می کند. سازندگان ماشین به طور کلی SVM2 را برای طراحی کابینت فشرده ترجیح می دهند؛ مهندسان خدمات گاهی اوقات جفت های SVM1 را برای انعطاف پذیری نگهداری در ماشین آلات تولیدی حیاتی ترجیح می دهند.

Q2: برای پشتیبانی از A06B-6079-H208 در یک پشته کامل درایو ماشین به چه اندازه PSM نیاز است؟

SVM2-80/80 در بار کامل ترکیبی 9.5 کیلووات از باس DC مصرف می کند. تقاضای PSM تمام ماژول های دیگر را اضافه کنید: یک تراش متوسط معمولی با یک SVM2-80/80 (9.5 کیلووات)، یک SVM1-20 برای محور C (1.25 کیلووات)، و یک اسپیندل SPM-11 (17.5 کیلووات) مجموعاً 28.25 کیلووات تقاضای اوج را دارد.

این از PSM-18.5 استاندارد فراتر می رود و به PSM-26 نیاز دارد.

همیشه از تقاضاهای همزمان اوج ماژول ها محاسبه کنید — PSM نباید کم اندازه باشد وگرنه هشدارهای ولتاژ پایین لینک DC (هشدار 5: LVDC) در طول توالی های حرکتی همزمان و پرتقاضاترین ماشین ظاهر می شوند.

Q3: فن خنک کننده داخلی است — وضعیت آن چگونه نظارت می شود؟

کد هشدار 1 ماژول (FAL: هشدار فن) هنگام توقف فن داخلی یا افت سرعت آن به زیر حداقل سرعت فعال می شود. در نمایشگر اپراتور CNC، این معمولاً به عنوان یک هشدار SV با کد خرابی فن ظاهر می شود.

اگر ماشین این هشدار را تولید کند اما آن را با روشن کردن مجدد پاک کند و بلافاصله تکرار نشود، ممکن است فن به طور متناوب گیر کرده باشد — یاتاقان فرسوده علت معمول است.

خرابی فن باید بلافاصله برطرف شود زیرا ماژول های IPM H208 در 18.7 آمپر انرژی حرارتی تولید می کنند که ظرفیت خنک کننده غیرفعال هیت سینک را در عرض چند دقیقه پس از خرابی فن تحت بار فراتر می برد.

Q4: ابعاد H208 عرض 90 میلی متر را نشان می دهد — آیا این بر موقعیت فیزیکی آن در ریل تقویت کننده آلفا تأثیر می گذارد؟

عرض 90 میلی متر همان نوع ریل ماژول آلفا را مانند ماژول های SVM2 با عرض 60 میلی متر اشغال می کند، اما به 90 میلی متر فضای ریل بدون مانع نیاز دارد (در مقابل 60 میلی متر برای ماژول های باریک). در کابینت هایی که در اصل برای ماژول های SVM باریک طراحی شده اند، افزودن SVM2-80/80 نیاز به تأیید این دارد که 90 میلی متر ریل در موقعیت نصب مورد نظر در دسترس است.

عمق 307 میلی متری ماژول نیز قابل توجه است — عمق پانل کابینت حداقل 307 میلی متر پشت پانل جلویی مورد نیاز است، به علاوه فضای اتصال باس DC در عقب.

Q5: الگوی هشدار چگونه خطای محور L را از خطای محور M در A06B-6079-H208 تشخیص می دهد؟

کدهای نمایشگر LED 7 قسمتی از الگوی خاص کانال پیروی می کنند: هشدار 8 (HCL) اضافه جریان محور L را نشان می دهد؛ هشدار 9 (HCM) اضافه جریان محور M را نشان می دهد. خطاهای خاص IPM به صورت 8. (IPML) برای محور L و 9. (IPMM) برای محور M نشان داده می شوند.

خطاهای کانال ترکیبی به صورت حروف کوچک ظاهر می شوند: b (اضافه جریان L+M)، C (M+N)، d (L+N)، E (هر سه).

این کدها مستقیماً کانال آسیب دیده را شناسایی می کنند و به توالی تشخیص اجازه می دهند تا بلافاصله بر روی موتور، کابل و مرحله خروجی مناسب تمرکز کند تا اینکه هر دو کانال را به صورت متوالی آزمایش کند.

شماره هشدار محور CNC کد کانال H208 را با محور ماشین خاص (X، Z، یا دیگر) که خطا را ایجاد کرده است، متقاطع ارجاع می دهد.