صفحه اصلی
>
محصولات
>
درایور سروو موتور
>
|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A06B-6079-H203 |
وحدة فانوک A06B-6079-H203 توفر قناتين مستقلتين للتحكم في محور سيرفو من سلسلة ألفا في وحدة واحدة بعرض 60 مم، كل قناة مصنفة عند 5.9 أمبير خرج مستمر من مدخل مشترك 2.5 كيلوواط من ناقل DC. بصفتها SVM2-20/20، تمثل هذه الوحدة ترقية ذات مغزى في سعة التيار لكل محور مقارنة بوحدة SVM2-12/12 الأصغر — تقريبًا ضعف تيار القناة بنفس العرض المادي — دون الحاجة إلى تنسيق الوحدة الأعرض 90 مم الذي تتطلبه متغيرات SVM2 ذات التيار الأعلى.
هذه الكفاءة في التيار لكل عرض تجعل وحدة SVM2-20/20 مناسبة لمحركات فئة αM2.5 إلى αC6، والتي تمثل بدورها مجموعة محركات سيرفو ألفا متوسطة الحجم المستخدمة في الشريحة الوسطى الواسعة لأدوات آلات CNC من فانوک المصنعة خلال فترة إنتاج سلسلة ألفا.
تأتي الموثوقية في بيئات الإنتاج من تقنية IPM (وحدة الطاقة الذكية) داخل H203.
تدمج جهازي IPM من فئة 50 أمبير — أحدهما لمحور L والآخر لمحور M — كل منهما جسر IGBT ثلاثي الأطوار كامل، ومشغلات البوابة، وحماية التيار الزائد/درجة الحرارة الزائدة في مكون واحد محكم الغلق.
هذا التكامل يلغي نقاط اللحام وروابط الأسلاك بين الترانزستورات المنفصلة المنفصلة، ومقاومات البوابة، ودوائر الاستشعار التي كانت نقاط فشل شائعة في تصميمات محركات السيرفو المكونة من مكونات منفصلة سابقة.
تستجيب الحماية الداخلية لوحدة IPM لظروف الخطأ في الميكروثانية — أسرع من الدوائر الخارجية للحماية — مما يحد من الأضرار الناتجة عن أعطال كابل المحرك أو فشل لفات المحرك قبل انتشارها إلى مكونات أخرى في الوحدة.
يعكس تصنيف الحماية IP20 بيئة تركيب الوحدة: خزانة كهربائية مغلقة بدرجة حرارة محيطة متحكم بها، خالية من الاتصال المباشر بالسوائل المبردة أو سوائل القطع.
نظام وحدات ألفا غير مصمم للبيئات التي تتعرض للرش أو الغسيل — جميع وحدات PSM و SVM و SPM تشترك في حماية IP20، وتعتمد على خزانة تحكم الآلة للعزل البيئي.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| طراز الوحدة | SVM2-20/20 |
| المحاور | 2 (قناتا L و M) |
| المدخل المقنن | ناقل DC بقوة 283–325 فولت، 2.5 كيلوواط |
| أقصى جهد خرج | 230 فولت تيار متردد |
| تيار الخرج (L/M) | 5.9 أمبير مقنن لكل منهما |
| الواجهة | نوع PWM A و B |
| الحماية | IP20 |
| المحركات المتوافقة | αM2.5/3000، α3/2000، αC6/2000 |
| وحدات IPM | اثنان 50 أمبير (واحد لكل قناة) |
| لوحة الأسلاك | A16B-2202-0752 |
| بطاقة التحكم | A20B-2001-0931 |
| عرض الوحدة | 60 مم |
يولد التحكم في PWM الجيبي لمضخم السيرفو من سلسلة ألفا تيارات طور المحرك التي تقترب بشكل وثيق من موجة جيبية نقية عند تردد تشغيل المحرك.
هذا التيار الجيبي يقلل من تموج عزم الدوران — التقلب في عزم الدوران الناتج عند عمود المحرك الذي يحدث عندما ينحرف تيار الطور عن الشكل الجيبي المثالي.
ينتقل تموج عزم الدوران على مستوى المحور إلى تموج السرعة، وتموج السرعة عند سرعات التشغيل ينتج عنه تباين في جودة السطح على قطعة العمل.
لتطبيقات التشغيل الدقيق — التفريز الدقيق، عمليات التجليخ، والتشكيل عالي السرعة — يقلل تقليل تموج عزم الدوران والسرعة الذي يوفره PWM الجيبي من جودة السطح بشكل مباشر مقارنة ببنيات محركات التبديل شبه المنحرفة القديمة.
تنفذ بطاقة التحكم لوحدة SVM2-20/20 (A20B-2001-0931) خوارزمية تنظيم التيار هذه لكل من قناتي L و M في وقت واحد، مع الحفاظ على جودة الخرج الجيبي عبر كلا المحورين حتى أثناء حركات التشكيل المشتركة للمحور حيث تكون كلتا القناتين نشطتين في وقت واحد.
تعمل وحدة A06B-6079-H203 ضمن بنية سيرفو الحلقة المغلقة من فانوک: يقوم متحكم الموضع في CNC بحساب سرعة المحرك المطلوبة لكل محور في كل فترة دورة سيرفو، ويرسلها كأمر PWM إلى H203، ويتلقى تغذية موضع المشفر للمحرك من خلال حلقة موضع CNC.
تغلق وحدة H203 حلقات السرعة والتيار داخليًا، بمعدلات أعلى من معدل تحديث حلقة موضع CNC، مما ينتج عنه أشكال موجية تيار سلسة تترجم أوامر موضع CNC إلى حركة ميكانيكية دقيقة.
هذه البنية الهرمية للحلقات — حلقة الموضع في CNC، وحلقات السرعة والتيار في وحدة SVM — هي السبب الأساسي لأن دقة تحديد موضع المحور تتحدد إلى حد كبير بمعلمات تحكم السيرفو في CNC بدلاً من وحدة مضخم السيرفو وحدها.
استبدال وحدة H203 معطلة بوحدة بديلة مهيأة بشكل صحيح يعيد المحور إلى أداء تحديد الموضع السابق دون الحاجة إلى تغييرات في معلمات السيرفو في CNC، بشرط أن تكون الوحدة البديلة مهيأة لنفس نوع الواجهة وتكوين المشفر المطلق مثل الأصلية.
س1: تشترك وحدتا SVM2-20/20 و SVM2-12/20 (A06B-6079-H202) في تسميات متشابهة — ما هو الفرق؟
توفر وحدة SVM2-12/20 تيار 3.0 أمبير على محور L و 5.9 أمبير على محور M — وحدة ثنائية المحور غير متماثلة تستخدم عندما يكون لمحوري الآلة متطلبات تيار محرك مختلفة.
توفر وحدة SVM2-20/20 تيار 5.9 أمبير على كل من L و M، للآلات التي تستخدم فيها كلا المحورين محركات ألفا متوسطة المدى بنفس متطلبات التيار. اختر H203 (SVM2-20/20) عندما تستخدم محاور X و Y (أو X و Z) نفس محركات فئة αM2.5 أو α3. اختر H202 (SVM2-12/20) عندما يكون أحد المحاور أخف (فئة α1 أو α2) بينما يتطلب الآخر 5.9 أمبير الأعلى.
س2: هل يمكن استخدام A06B-6079-H203 في آلة بها تحكم FANUC من سلسلة i (Series 16i, 18i, 21i)؟
تستخدم سلسلة A06B-6079 واجهة PWM Type A/B الأصلية، وهي مختلفة عن واجهة الألياف الضوئية FSSB التي تستخدمها سلاسل A06B-6096 و A06B-6114 (alpha-i) الأحدث. قد تكون وحدات التحكم المبكرة من سلسلة 16i/18i/21i مهيأة بتوافق واجهة PWM Type B عند إقرانها بمحركات ألفا من الجيل الأول، وفي هذه الحالة يمكن استخدام H203.
تتطلب وحدات التحكم الأحدث من سلسلة i المهيأة حصريًا لـ FSSB وحدة SVM2-20/20 المكافئة لـ FSSB (A06B-6096-H203).
تحقق من نوع الواجهة الأصلية للآلة من وثائق الشركة المصنعة للآلة قبل طلب وحدة بديلة.
س3: ما هو تصنيف IP20، وماذا يعني ذلك للتركيب؟
يوفر IP20 حماية ضد الأجسام الصلبة الأكبر من 12.5 مم (الأصابع) ولكن لا يوفر حماية ضد السوائل. يجب تركيب H203 داخل خزانة تحكم مغلقة تحميها من رذاذ السوائل المبردة، وغبار الرقائق، والتكثف.
التعرض المباشر لسائل قطع الآلة أو الرطوبة المحيطة فوق النطاق المقنن سيتلف أجهزة IPM، ولوحات الدوائر المطبوعة، ووصلات الموصلات.
تصنيف IP الخاص بالخزانة نفسها — عادةً IP54 أو IP65 لخزائن أدوات آلات CNC — يوفر الحماية البيئية التي لا توفرها وحدة H203 نفسها.
س4: كيف تعمل بطارية النسخ الاحتياطي للمشفر المطلق في A06B-6079-H203؟
يوصل الموصل CX5 الموجود على لوحة الأسلاك بطارية ليثيوم تحافظ على الموضع المطلق المخزن في مشفر نبضات محرك سيرفو ألفا أثناء إيقاف تشغيل الآلة. بدون بطارية عاملة، يتم فقدان الموضع المطلق عند كل دورة تشغيل ويجب على المحور إجراء عودة مرجعية قبل استئناف التشغيل.
يمنع استبدال البطارية في جدول زمني متوافق مع عمر البطارية الموصى به من فانوک (عادةً سنتين إلى ثلاث سنوات من الاستخدام الإنتاجي المستمر) فقدان البيانات.
يعرض CNC إنذار BAT عندما ينخفض جهد البطارية عن عتبة المراقبة — استبدل البطارية قبل أن تفرغ تمامًا لتجنب فقدان بيانات الموضع.
س5: ما هو النهج العملي للإصلاح عندما تتطور إنذارات 8 أو 9 في A06B-6079-H203؟
ينشأ إنذار 8 (تيار زائد لمحور L) أو 9 (تيار زائد لمحور M) في معظم الأحيان من انهيار عزل لفات المحرك بدلاً من عطل في الوحدة. ابدأ التشخيص بإيقاف التشغيل، وفصل كابلات المحرك للمحور الذي يظهر فيه الإنذار من أطراف U/V/W للوحدة، واختبار عزل لفات المحرك بالأرض باستخدام جهاز اختبار عزل عالي الجهد (500 فولت تيار مستمر).
العزل المقبول هو عدة مئات من الميغا أوم أو أعلى. إذا كان العزل منخفضًا، فإن المحرك يتطلب إعادة لف أو استبدال.
إذا كان العزل مقبولاً، فإن العطل يكمن في مرحلة الخرج للوحدة — فشلت وحدة IPM للقناة المتأثرة وتتطلب الوحدة استبدالًا أو إصلاحًا متخصصًا. هذا التسلسل يتجنب الخطأ الشائع المتمثل في استبدال وحدة سليمة عندما يكون السبب الجذري هو محرك متدهور.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
