فانوک A06B-6079-H202٬ ماژول تقویت کننده سرو آلفا √ SVM2-12/20، دو محور، 283 √ 325 ولت، 3.0A (L) / 5.9A (M) ، نوع A/B PWM Interface

مرور کلی

درFanuc A06B-6079-H202یک ماژول تقویت کننده alfa servo دو محوری نامناسب است که SVM2-12/20 نامگذاری شده است و جریان های خروجی مداوم مختلفی را در دو کانال خود ارائه می دهد: 3.0A در محور L و 5.9A در محور M.

این پیکربندی نامتقارن ویژگی متمایز H202 در خانواده دو محور SVM2 است. بر خلاف H201 (SVM2-12/12, برابر 3.0A در هر دو کانال) و H203 (SVM2-20/20, برابر 5.9A در هر دو کانال)، H202 به طور خاص برای پیکربندی ماشین طراحی شده است که در آن دو محور واقعاً نیاز به ظرفیت های مختلف جریان موتور دارند.

از نظر عملی، این بدان معنی است که یک محور ماشین از یک موتور آلفا کوچک در کلاس α1/α2 (نقش 3.0A یا کمتر مداوم) استفاده می کند در حالی که محور دیگر از یک موتور متوسط در αM2 استفاده می کند.کلاس 5/α3/αC6 (حداقل 5.9A پیوسته)

این اتفاق معمولاً در مراکز ماشینکاری رخ می دهد که در آن محور جدول (X یا Y) به دلیل وزن و بار اصطکاک متفاوت ، از یک موتور سبک تر از محور ستون یا سرنشین (Z) استفاده می کند.بسته بندی هر دو به یک ماژول SVM2 به جای دو واحد جداگانه SVM1 فضای کابینت را صرفه جویی می کند و تعداد نقاط اتصال اتوبوس DC را کاهش می دهد.

عرض ماژول 60 میلی متر با انواع متماثل SVM2 یکسان است زیرا عدم تقارن در همان فرمت فیزیکی با استفاده از اندازه های مختلف ماژول IPM برای کانال های L و M مدیریت می شود.

The smaller 20A-class IPM on the L channel and the larger 50A-class IPM on the M channel occupy the same 60mm module frame — Fanuc's IPM selection optimises the module's efficiency by matching transistor capacity to actual channel demand rather than over-specifying all channels.

مشخصات کلیدی

دو محور نامتقارن وقتی دو محور موتورهای متفاوتی دارند

The SVM2-12/20's value is most apparent in machines where matching both axes to the same motor class would either over-specify one axis (wasting current headroom) or under-specify the other (risking overcurrent alarms).

یک مثال خاص: یک محرک میز محور X با استفاده از یک موتور α1/3000 که حداکثر 3.0A را جذب می کند و یک محرک صندلی محور Y با استفاده از یک موتور α3/2000 که تحت بار کامل برش تا 5.9A را جذب می کند.

SVM2-12/20 هر دو محور را به درستی پوشش می دهد. کانال 3.0A L برای محور X سبک تر، 5.کانال 9A M برای محور Y سنگین تر از یک ماژول 60 میلی متری به جای نیاز به دو ماژول SVM1 جداگانه با اندازه های مختلف.

این منطق کاربرد به ماشین آلات EDM، سیستم های انتخاب و مکان و موقعیت دهنده های گانتی که در آن یک محور به راحتی بارگذاری می شود (سفر نسبی،اصطکاک کم) در حالی که دیگری تحمل بی وقفه بالاتر و یا با مقاومت بیشتر مواجه می شود.

سازنده ماشین SVM2-12/20 را به عنوان یک انتخاب عمدی در مورد بهره وری انتخاب می کند. یک ماژول، دو محور، اندازه گیری صحیح برای هر یک.

انعطاف پذیری رابط A/B

مانند اکثر ماژول های 60mm کلاس آلفا، SVM2-12/20 از هر دو نوع A و نوع B پیکربندی رابط PWM پشتیبانی می کند.

این سازگاری دوگانه اجازه می دهد تا همان شماره قطعه ماژول در طیف گسترده تری از نسل های کنترل CNC به عنوان انواع خاص نوع خدمت کند.

پیکربندی رابط توسط نوع کنترل CNC ماشین تنظیم می شود که در طول نصب از مستندات سازنده ماشین یا بررسی کارت رابط سرو CNC تأیید می شود.

صفحه سیم کشی (A16B-2202-0751) دارای سخت افزار پیکربندی رابط است.

کارت کنترل (A20B-2001-093x) به طور همزمان دستورات PWM را برای هر دو کانال پردازش می کند. هیچ یک از کارت ها به صورت جداگانه فروخته نمی شوند.تعمیر در سطح ماژول کامل توسط متخصصان با تجهیزات آزمایش مناسب Fanuc انجام می شود..

سوالات عمومی

Q1: آیا می توان کانال های L و M SVM2-12/20 را به طور مستقل به محورهای مختلف ماشین اختصاص داد؟

بله. نامگذاری کانال L و M مربوط به تخصیص کانال محور CNC است، نه به محورهای ماشین فیزیکی خاص. سازنده ماشین برچسب محور ماشین را اختصاص می دهد (X، Y، Z، A، B،ج) به کانال های L و M از طریق تنظیمات پارامتر در CNC.

کانال 3.0A L به هر محور ماشین که از موتور کوچکتر استفاده می کند و کانال 5.9A M به محور با استفاده از موتور بزرگتر اختصاص داده می شود. این اختصاص یک پیکربندی سطح پارامتر است،نه یک محدودیت سخت افزاری.

س2: اگر موتور با مصرف 5.9A به طور تصادفی به کانال 3.0A L متصل شود چه اتفاقی می افتد؟

در صورت بار کامل ماشینکاری، ماژول IPM کانال L از محدوده جریان پایدار خود خارج می شود،فعال کردن حفاظت داخلی IPM از جریان بیش از حد و ایجاد آژیر 8 (آژیر L-overcurrent یا آژیر IPM) در LED ماژول.

هشدار از ماژول در برابر آسیب محافظت می کند، اما محور نمی تواند با بار کامل کار کند.

راه حل درست این است که اتصالات موتور را تعویض کنید تا موتور 5.9A در کانال M باشد. این یک خطای پیکربندی سیم کشی است، نه یک خطای ماژول و نیازی به تعویض ماژول ندارد.

سوال 3: تفاوت SVM2-12/20 (H202) با SVM2-12/12 (H201) و SVM2-20/20 (H203) چیست؟

H201 (SVM2-12/12) 3.0A را در هر دو L و M for برای ماشین هایی که هر دو محور از موتورهای کوچک α1/α2 استفاده می کنند ، فراهم می کند. H202 (SVM2-12/20) 3.0A را در L و 5 فراهم می کند.9A در مورد M برای ماشین آلات با کلاس های موتور مخلوط.

H203 (SVM2-20/20) 5.9A را در هر دو L و M for برای ماشین هایی که هر دو محور از موتورهای متوسط αM2.5 / α3 استفاده می کنند ، فراهم می کند.انتخاب H202 به طور خاص زمانی که یک محور در کلاس α1/α2 و دیگری در αM2 است.5/α3/αC6 کلاس.

Q4: تقاضای برق اتوبوس DC از SVM2-12/20 چیست و چگونه بر انتخاب PSM تأثیر می گذارد؟

مصرف قدرت ورودی ترکیبی SVM2-12/20 از اتوبوس DC، مجموع هر دو تقاضای کانال را منعکس می کند. تقریباً 0.75kW برای کانال L در 3.0A به علاوه تقریباً 2.5kW برای کانال M در 5.9A,که در مجموع حدود 3.25 کیلو وات در بار تمام همزمان است.

این کمتر از 2.5kW SVM2-20/20 است، زیرا بار سبک تر کانال L کل را کاهش می دهد.انتخاب PSM برای ماشین باید سهم این ماژول را در کنار تمام نیازهای اوج دیگر ماژول ها برای تعیین ظرفیت مناسب PSM در نظر بگیرد..

Q5: رایج ترین حالت های خرابی خاص برای پیکربندی IPM نامتقارن چیست؟

از آنجا که کانال های L و M از اندازه های مختلف دستگاه IPM استفاده می کنند، یک خطا در یک کانال برای IPM خاص است و به IPM کانال دیگر آسیب نمی رساند.

IPM L-channel کوچکتر بیشتر در برابر آسیب ناشی از نقص عایق کابل موتور در موتور محور L آسیب می بیند زیرا دارای فضای کمتر جریان بالاتر از نامگذاری است.

IPM کانال M بزرگتر می تواند جریان های نقص کوتاه را تا حدودی بهتر قبل از فعال شدن محافظت تحمل کند.

صرف نظر از اینکه کدام کانال شکست می خورد، توالی تشخیصی استاندارد اعمال می شود: کابل های برق موتور مشکوک را قطع کنید، مقاومت عایق موتور را به زمین محافظ آزمایش کنید،و بررسی کنید که آیا هشدار قبل از محکوم کردن ماژول پاک می شود.